為了解決高超聲速飛行器縱向運(yùn)動(dòng)模型的穩(wěn)定軌跡控制問題,設(shè)計(jì)了一種在非仿射模型基礎(chǔ)上保證預(yù)設(shè)性能的反演控制方法。對(duì)于速度子系統(tǒng),直接設(shè)計(jì)非仿射控制律,保證預(yù)設(shè)性能,通過合理的變換將高度子系統(tǒng)轉(zhuǎn)化為嚴(yán)格的反饋形式,便于反演控制步驟的設(shè)計(jì)�；趧�(dòng)態(tài)性能和穩(wěn)態(tài)精度,設(shè)計(jì)了預(yù)設(shè)性能函數(shù),將跟蹤誤差的穩(wěn)定性限制在預(yù)設(shè)范圍內(nèi),引入指令濾波器,有效克服了傳統(tǒng)反演控制中虛擬信號(hào)重復(fù)推導(dǎo)的問題�？刂破鞯脑O(shè)計(jì)不依賴于精確的模型。引入徑向基函數(shù)來逼近過程中的未知函數(shù),使得控制律具有令人滿意的魯棒性和實(shí)用性�；诶钛牌罩Z夫穩(wěn)定性理論,證明了所有閉環(huán)系統(tǒng)的穩(wěn)定性。仿真結(jié)果表明,該控制器能夠穩(wěn)定地跟蹤參考信號(hào)。

【文章頁數(shù)】：11 頁

【文章目錄】：
1 問題描述
    1.1 HFV縱向平面運(yùn)動(dòng)學(xué)方程
    1.2 預(yù)設(shè)性能分析
    1.3 RBF神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)
2 控制器設(shè)計(jì)與穩(wěn)定性分析
    2.1 指令濾波器
    2.2 速度控制器設(shè)計(jì)與穩(wěn)定性分析
    2.3 高度控制器設(shè)計(jì)與穩(wěn)定性分析
3 仿真與分析
4 結(jié)論



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