隨著近年來我國在航天領(lǐng)域技術(shù)的發(fā)展,對(duì)火箭研制周期和各部件之間裝配精度提出更高的要求�；鸺龤んw是保護(hù)火箭動(dòng)力裝置的關(guān)鍵部件,其上裝配的法蘭蓋是防止外部污染確�；鸺樌l(fā)射的重要零件之一�；鸺龤んw法蘭蓋的加工質(zhì)量決定火箭整體裝配精度,影響火箭發(fā)射的可靠性及安全性。目前國外對(duì)專用零部件修形通過自動(dòng)化修形設(shè)備實(shí)現(xiàn),修形技術(shù)較為成熟,包括機(jī)械修形方式和特種加工修形方式。國內(nèi)對(duì)火箭殼體法蘭蓋的修形過程主要依賴手工挫磨,工作效率低、加工周期長、對(duì)工人勞動(dòng)負(fù)擔(dān)大且廢品率高。因此亟需研制出一套可以取代手動(dòng)修形方式的火箭殼體法蘭蓋修形系統(tǒng)。本文對(duì)火箭殼體法蘭蓋修形過程技術(shù)要求、工藝規(guī)范進(jìn)行分析,設(shè)計(jì)出一臺(tái)專用于火箭殼體法蘭蓋修形加工設(shè)備。完成修形系統(tǒng)整體結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì),進(jìn)行重要部件的選型計(jì)算。選擇銑削加工的修形方式,利用二維動(dòng)態(tài)仿真研究銑削加工過程。為保障加工過程穩(wěn)定性對(duì)系統(tǒng)關(guān)鍵部件進(jìn)行模態(tài)分析。研究多體理論誤差建模技術(shù),完成對(duì)修形系統(tǒng)的誤差建模分析。以STM32單片機(jī)為控制核心,搭建應(yīng)用于修形設(shè)備控制系統(tǒng)的硬件電路。為避免加工中沖擊對(duì)設(shè)備的影響,選擇合適的電機(jī)加減速算法并合理規(guī)劃電機(jī)驅(qū)動(dòng)脈沖。對(duì)圓弧插補(bǔ)算法...

【文章頁數(shù)】：86 頁

【學(xué)位級(jí)別】：碩士

【文章目錄】：
摘要
Abstract
第1章 緒論
    1.1 課題來源及研究的目的和意義
    1.2 國內(nèi)外研究現(xiàn)狀及分析
        1.2.1 修形加工技術(shù)的國內(nèi)外研究現(xiàn)狀
        1.2.2 誤差預(yù)算和建模的國內(nèi)外研究現(xiàn)狀
        1.2.3 運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)的國內(nèi)外研究現(xiàn)狀
    1.3 本文的主要研究內(nèi)容
第2章 火箭殼體法蘭蓋修形系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)與分析
    2.1 火箭殼體法蘭蓋修形系統(tǒng)需求分析
    2.2 火箭殼體法蘭蓋修形系統(tǒng)結(jié)構(gòu)總體設(shè)計(jì)及選型
    2.3 修形系統(tǒng)銑削力的計(jì)算及銑削仿真分析
        2.3.1 修形系統(tǒng)銑削力的計(jì)算
        2.3.2 修形系統(tǒng)銑削仿真分析
    2.4 修形系統(tǒng)模態(tài)仿真及分析
    2.5 多體理論計(jì)算修形系統(tǒng)加工誤差
    2.6 本章小結(jié)
第3章 火箭殼體法蘭蓋修形設(shè)備控制系統(tǒng)的研制
    3.1 火箭殼體法蘭蓋修形設(shè)備控制系統(tǒng)功能的分析
    3.2 火箭殼體法蘭蓋修形設(shè)備控制系統(tǒng)硬件電路的研制
    3.3 火箭殼體法蘭蓋修形系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)控制算法的研究
        3.3.1 基于三角函數(shù)加減速運(yùn)動(dòng)控制的研究
        3.3.2 修形系統(tǒng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)脈沖的規(guī)劃研究
    3.4 修形系統(tǒng)圓弧插補(bǔ)控制算法的研究
    3.5 修形系統(tǒng)改進(jìn)PID控制算法的研究
    3.6 本章小結(jié)
第4章 火箭殼體法蘭蓋修形系統(tǒng)上位機(jī)軟件的開發(fā)
    4.1 修形系統(tǒng)上位機(jī)軟件的需求分析和功能設(shè)計(jì)
    4.2 修形系統(tǒng)上位機(jī)串口通訊功能的研究
    4.3 修形系統(tǒng)上位機(jī)運(yùn)動(dòng)控制及數(shù)據(jù)管理模塊的開發(fā)
        4.3.1 上位機(jī)運(yùn)動(dòng)控制功能的開發(fā)
        4.3.2 上位機(jī)數(shù)據(jù)管理功能的開發(fā)
    4.4 本章小結(jié)
第5章 法蘭蓋修形系統(tǒng)的實(shí)驗(yàn)研究
    5.1 修形系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)平臺(tái)的搭建
    5.2 修形加工基準(zhǔn)定位的實(shí)驗(yàn)研究
    5.3 修形設(shè)備的振動(dòng)實(shí)驗(yàn)研究
    5.4 修形系統(tǒng)加工精度的實(shí)驗(yàn)研究
    5.5 本章小結(jié)
結(jié)論
參考文獻(xiàn)
致謝



本文編號(hào)：3813503