在運載火箭(或?qū)?與地面設備之間的氣、液接口設備連接器自動對接過程中,由于被插入目標物體與插入目標物體對中精度的誤差,且被插入物體不可控制,故要求插入物體有良好的被動適應性。分別運用UG和LMS Virtual Lab Motion進行動力學建模,并進行仿真,驗證并確定被動適應裝置彈簧參數(shù)及驅(qū)動力,將仿真結(jié)果進行對比,驗證動力學模型的正確性,進一步采用實物驗證動力學分析的合理性,為連接器自動對接裝置設計提供參考依據(jù)。

【文章頁數(shù)】：4 頁

【文章目錄】：
0 引言
1 裝置基本結(jié)構
2 裝置受力分析
3 基于UG的動力學分析
    3.1 模型簡化
    3.2 邊界條件
    3.3 計算結(jié)果
4 基于LMS Virtual Lab Motion的動力學分析
    4.1 模型簡化
    4.2 邊界條件
    4.3 計算結(jié)果
    4.4 結(jié)果對比
    4.5 多種工況仿真分析
        1)銷高孔低工況
        2)銷低孔高工況
        3)銷右孔左工況
5 試驗驗證
6 結(jié)語



本文編號：3801679