研究了具有固定時(shí)間收斂特性的火星探測器大氣進(jìn)入段的標(biāo)稱軌跡跟蹤制導(dǎo)問題。首先,針對橫向運(yùn)動,給出與速度成線性關(guān)系的航向誤差漏斗走廊形式,完成了傾側(cè)角的反號邏輯設(shè)計(jì)。與橫程漏斗走廊反號邏輯相比,該邏輯計(jì)算量小,更適用于宇航計(jì)算機(jī)。與航向誤差寬度走廊反號邏輯相比,該邏輯在高速狀態(tài)下能夠避免傾側(cè)角的頻繁切換,可提高任務(wù)成功的概率。其次,針對縱向運(yùn)動,通過RBF神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)補(bǔ)償了傾側(cè)角飽和問題,利用積分滑模設(shè)計(jì)了阻力加速度固定時(shí)間飽和跟蹤制導(dǎo)律,其不僅可有效消除滑�？刂频亩墩駟栴},且將跟蹤誤差以兩種不同形式引入制導(dǎo)律,能夠加速收斂,能夠保證跟蹤誤差在固定時(shí)間內(nèi)快速收斂至0。最后,通過數(shù)值仿真驗(yàn)證了所設(shè)計(jì)的橫向傾側(cè)角切換邏輯和縱向制導(dǎo)律對標(biāo)稱軌跡的快速、精確跟蹤能力。

【文章頁數(shù)】：10 頁

【文章目錄】：
0 引言
1 大氣進(jìn)入段動力學(xué)與問題分析
    1.1 大氣進(jìn)入段動力學(xué)模型
    1.2 問題分析
2 制導(dǎo)律設(shè)計(jì)
    2.1 橫向傾側(cè)角反號邏輯設(shè)計(jì)
    2.2 抗飽和固定時(shí)間縱向制導(dǎo)律設(shè)計(jì)
        2.2.1 阻力加速度數(shù)學(xué)模型推導(dǎo)
        2.2.2 制導(dǎo)律設(shè)計(jì)
3 數(shù)值仿真與分析
4 結(jié)論



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