針對新型運載火箭對大功率推力矢量控制的需求,提出了大功率多余度電靜壓伺服機構(Electro-Hydrostatic Actuators,EHA)技術方案,研制了雙余度原理性樣機進行技術驗證。采用高集成一體化的模塊化設計,伺服電機泵并聯(lián)實現(xiàn)大功率輸出,單個伺服電機泵滿足基本搖擺功能,同時實現(xiàn)一度故障容錯能力。建立了伺服系統(tǒng)控制模型,進行了數(shù)學仿真分析,完成了樣機設計制造和大慣量負載試驗研究,-45°相頻帶寬達到25.8rad/s,質量僅65kg,動態(tài)性能好,功重比高,驗證了中國未來三或四余度等更高余度等級和更大功率級別的航天電靜壓伺服機構的技術可行性。

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【文章目錄】：
0 引言
1 技術方案
    1.1 系統(tǒng)方案
    1.2 伺服電機泵
2 數(shù)學模型和控制策略
3 仿真分析和試驗驗證
    3.1 仿真模型和控制參數(shù)
    3.2 正弦響應
    3.3 階躍響應
    3.4 頻率特性
4 結論



本文編號：3785810