機(jī)動測控設(shè)備部署過程中,需要對陣地周邊遮蔽角進(jìn)行測量,提前預(yù)判衛(wèi)星測控過程中的不可見弧段。針對傳統(tǒng)遮蔽角手動測量不便的問題,提出了基于機(jī)器視覺的陣地遮蔽角測量方法,通過使用Sobel算子檢測圖像中遮蔽輪廓,結(jié)合攝影坐標(biāo)系與圖像坐標(biāo)系之間的轉(zhuǎn)換關(guān)系,計算出某一方位的最大遮蔽角,通過在真實測控陣地上進(jìn)行試驗,真實數(shù)據(jù)結(jié)果表明,該算法能夠滿足設(shè)備遮蔽角的精度要求,具有一定的實用價值。

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【文章目錄】：
0 引言
1 遮蔽輪廓提取
    1.1 圖像預(yù)處理
    1.2 遮擋物邊緣檢測
        1.2.1 Soble算子
        1.2.2 全局閾值法二值化
        1.2.3 數(shù)學(xué)形態(tài)學(xué)運(yùn)算
2 遮蔽角計算
3 實驗結(jié)果比對
4 結(jié)束語



本文編號：3782639