發(fā)布時間：2023-03-04 12:52

　　扁簧式起落架具有構(gòu)型簡易、造價低、易維護等特點,在中小型無人機中有著廣泛的應(yīng)用。但是相比于傳統(tǒng)油-氣緩沖式起落架,扁簧式起落架著陸過程中易出現(xiàn)彈離地面的現(xiàn)象,且落震收斂速度偏慢,因而不合理的結(jié)構(gòu)或材料設(shè)計參數(shù)使得扁簧式起落架的緩沖性能得不到保障。起落架緩沖性能關(guān)乎無人機起降過程的安全,是衡量起落架是否能實現(xiàn)其功能的重要指標(biāo)。研究扁簧起落架緩沖性能的影響因素,改善扁簧緩沖效果可以增加扁簧式起落架在無人機起降系統(tǒng)中的優(yōu)勢。本文針對某型無人機的總體參數(shù),對扁簧起落架的布局、結(jié)構(gòu)、轉(zhuǎn)彎機構(gòu)、剎車機構(gòu)進行了初步設(shè)計,并完成了出圖、加工和裝配,形成落震試驗物理樣機。依據(jù)落震要求,設(shè)計了試驗臺架、吊籃系統(tǒng)、數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)等試驗方案并完成落震試驗,得到了扁簧落震的位移、加速度、地面支反力等試驗數(shù)據(jù)。鑒于試驗結(jié)果及文獻資料可知,復(fù)合材料扁簧落震過程具有變形較大的特點,使用非線性動力學(xué)軟件LS-DYNA建立其落震過程的動力學(xué)模型。將仿真結(jié)果與試驗進行對比,兩者吻合較好,進而驗證了動力學(xué)模型的準(zhǔn)確性�；谠搫恿W(xué)模型,分析了輪胎壓力、扁簧截面形狀和扁簧厚度對落震過載和振幅衰減速度的影響。結(jié)果表明,降低輪胎壓力...

【文章頁數(shù)】：73 頁

【學(xué)位級別】：碩士

【文章目錄】：
摘要
abstract
第一章 緒論
    1.1 引言
    1.2 國內(nèi)外研究概況
        1.2.1 無人機起落架研究現(xiàn)狀
        1.2.2 復(fù)合材料在起落架上應(yīng)用研究現(xiàn)狀
        1.2.3 扁簧動力學(xué)建模研究現(xiàn)狀
    1.3 本文主要研究工作內(nèi)容
第二章 扁簧式起落架總體設(shè)計
    2.1 引言
    2.2 設(shè)計要求
    2.3 起落架布局設(shè)計
        2.3.1 站位設(shè)計
        2.3.2 輪胎選擇
        2.3.3 側(cè)翻角的計算
    2.4 起落架結(jié)構(gòu)設(shè)計
        2.4.1 前起結(jié)構(gòu)設(shè)計
        2.4.2 主起結(jié)構(gòu)設(shè)計
        2.4.3 轉(zhuǎn)彎機構(gòu)設(shè)計
        2.4.4 剎車機構(gòu)設(shè)計
    2.5 重量統(tǒng)計
    2.6 小結(jié)
第三章 復(fù)合材料扁簧動力學(xué)仿真分析
    3.1 引言
    3.2 非線性落震仿真分析方法
        3.2.1 非線性分析
        3.2.2 顯式積分和隱式積分
    3.3 復(fù)合材料落震仿真分析
        3.3.1 落震參數(shù)的確定
        3.3.2 剛-柔耦合模型建立
        3.3.3 縮減計算時間
    3.4 動力學(xué)仿真結(jié)果及分析
    3.5 小結(jié)
第四章 落震試驗方案設(shè)計及結(jié)果分析
    4.1 引言
    4.2 落震試驗臺設(shè)計要求
    4.3 落震試驗臺設(shè)計
        4.3.1 試驗臺架設(shè)計
        4.3.2 吊籃系統(tǒng)設(shè)計
        4.3.3 提升系統(tǒng)設(shè)計
        4.3.4 測力平臺設(shè)計
        4.3.5 數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)
    4.4 落震試驗結(jié)果處理與分析
    4.5 小結(jié)
第五章 扁簧緩沖性能的參數(shù)影響性分析
    5.1 引言
    5.2 影響緩沖性能的參數(shù)
        5.2.1 輪胎壓力對緩沖性能的影響
        5.2.2 扁簧截面形狀對緩沖性能的影響
        5.2.3 扁簧厚度對緩沖性能的影響
    5.3 改進設(shè)計方案
    5.4 小結(jié)
第六章 總結(jié)與展望
    6.1 全文總結(jié)
    6.2 工作展望
參考文獻
致謝
在學(xué)期間的研究成果及發(fā)表的學(xué)術(shù)論文



本文編號：3754322