現(xiàn)有在軌服務(wù)的對接機(jī)構(gòu)由于其尺寸大、結(jié)構(gòu)復(fù)雜、對接目標(biāo)單一等局限性因素,無法很好地為后續(xù)我國探月工程任務(wù)提供有力支撐,且受限于運(yùn)載能力,對接機(jī)構(gòu)的輕量化也是必不可少的一項環(huán)節(jié).為研究可服務(wù)于未來月球空間站以及載人登月等高軌道任務(wù)的對接機(jī)構(gòu),設(shè)計了一種新型抱爪式對接機(jī)構(gòu),其采用異體同構(gòu)周邊式構(gòu)型,可以實現(xiàn)主/被動飛行器之間的互換.利用V型槽與爪鉤等結(jié)構(gòu)部件實現(xiàn)飛行器對接過程中的捕獲以及能量消耗功能,從而實現(xiàn)兩飛行器之間的穩(wěn)固聯(lián)接.該對接機(jī)構(gòu)具備尺寸小、重量輕、結(jié)構(gòu)簡單、功能易實現(xiàn)等優(yōu)勢.對其捕獲緩沖系統(tǒng)進(jìn)行了動力學(xué)分析,計算了緩沖元器件的參數(shù)對其捕獲性能的影響,在ADAMS完成了數(shù)字虛擬樣機(jī)的建立,結(jié)合實際兩種典型的對接初始條件工況進(jìn)行了仿真研究.研究結(jié)果表明,兩種工況下的對接過程能量消耗滿足設(shè)計要求,能夠以較小的V型槽的碰撞力完成捕獲,結(jié)果證明了捕獲緩沖系統(tǒng)的可行性以及該構(gòu)型對接機(jī)構(gòu)具備較好實現(xiàn)任務(wù)的能力.

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【文章目錄】：
引言
1 結(jié)構(gòu)設(shè)計
2 捕獲緩沖動力學(xué)分析
3 仿真計算
4 結(jié)論



本文編號：3739545