針對使用非線性模型預(yù)測控制方法進(jìn)行再入飛行器滑翔段軌跡跟蹤時計(jì)算量大、耗時長的問題,采用了一種基于延拓法的廣義極小殘差數(shù)值算法（C/GMRES）快速解算非線性模型預(yù)測控制中的優(yōu)化問題。首先給出了滑翔段縱向運(yùn)動方程;然后采用基于C/GMRES算法的非線性模型預(yù)測控制律進(jìn)行縱向軌跡跟蹤并離線規(guī)劃航向角誤差走廊;最后采用傾側(cè)反轉(zhuǎn)策略改變傾側(cè)角的符號以實(shí)現(xiàn)橫向軌跡控制。仿真結(jié)果表明:C/GMRES算法的引入有效解決了傳統(tǒng)方法求解兩點(diǎn)邊值問題時耗時長的問題,同時該軌跡跟蹤控制律對初始狀態(tài)擾動和動態(tài)干擾具有較強(qiáng)的魯棒性。 

【文章頁數(shù)】：8 頁

【文章目錄】：
1 引言
2 滑翔段縱向運(yùn)動方程
3 滑翔段參考軌跡跟蹤控制
    3.1 縱向軌跡跟蹤控制律設(shè)計(jì)
    3.2 基于航向角誤差走廊的橫向軌跡控制
4 仿真驗(yàn)證與分析
    4.1 無擾動的軌跡跟蹤控制
    4.2 有擾動的軌跡跟蹤控制
5 結(jié)論


【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
[1]高超聲速再入軌跡跟蹤控制的微分變換方法[J]. 劉莉,楊樂平,蔡偉偉.  國防科技大學(xué)學(xué)報. 2017(03)
[2]基于軌跡線性化控制的再入軌跡跟蹤制導(dǎo)[J]. 沈作軍,朱國棟.  北京航空航天大學(xué)學(xué)報. 2015(11)

博士論文
[1]助推-滑翔導(dǎo)彈彈道優(yōu)化及制導(dǎo)方法研究[D]. 陳思遠(yuǎn).北京理工大學(xué) 2016
[2]空天飛行器軌跡規(guī)劃與控制研究[D]. 蔡偉偉.國防科學(xué)技術(shù)大學(xué) 2015
[3]滑翔式飛行器再入制導(dǎo)與控制方法研究[D]. 吳旭忠.北京理工大學(xué) 2015
[4]高超聲速滑翔式再入飛行器軌跡優(yōu)化與制導(dǎo)方法研究[D]. 雍恩米.國防科學(xué)技術(shù)大學(xué) 2008

碩士論文
[1]模型預(yù)測控制在輪式移動機(jī)器人中的應(yīng)用研究[D]. 裴遠(yuǎn)陽.湖北工業(yè)大學(xué) 2018
[2]可重復(fù)使用運(yùn)載器再入段制導(dǎo)技術(shù)研究[D]. 余磊.南京航空航天大學(xué) 2018
[3]滑翔式高超聲速飛行器再入制導(dǎo)技術(shù)研究[D]. 張共濟(jì).南京航空航天大學(xué) 2016
[4]高超聲速滑翔導(dǎo)彈滑翔段制導(dǎo)方法研究[D]. 呂瑞.哈爾濱工業(yè)大學(xué) 2012



本文編號：3709782