針對使用非線性模型預測控制方法進行再入飛行器滑翔段軌跡跟蹤時計算量大、耗時長的問題,采用了一種基于延拓法的廣義極小殘差數(shù)值算法（C/GMRES）快速解算非線性模型預測控制中的優(yōu)化問題。首先給出了滑翔段縱向運動方程;然后采用基于C/GMRES算法的非線性模型預測控制律進行縱向軌跡跟蹤并離線規(guī)劃航向角誤差走廊;最后采用傾側(cè)反轉(zhuǎn)策略改變傾側(cè)角的符號以實現(xiàn)橫向軌跡控制。仿真結(jié)果表明:C/GMRES算法的引入有效解決了傳統(tǒng)方法求解兩點邊值問題時耗時長的問題,同時該軌跡跟蹤控制律對初始狀態(tài)擾動和動態(tài)干擾具有較強的魯棒性。 

【文章頁數(shù)】：8 頁

【文章目錄】：
1 引言
2 滑翔段縱向運動方程
3 滑翔段參考軌跡跟蹤控制
    3.1 縱向軌跡跟蹤控制律設計
    3.2 基于航向角誤差走廊的橫向軌跡控制
4 仿真驗證與分析
    4.1 無擾動的軌跡跟蹤控制
    4.2 有擾動的軌跡跟蹤控制
5 結(jié)論


【參考文獻】：
期刊論文
[1]高超聲速再入軌跡跟蹤控制的微分變換方法[J]. 劉莉,楊樂平,蔡偉偉.  國防科技大學學報. 2017(03)
[2]基于軌跡線性化控制的再入軌跡跟蹤制導[J]. 沈作軍,朱國棟.  北京航空航天大學學報. 2015(11)

博士論文
[1]助推-滑翔導彈彈道優(yōu)化及制導方法研究[D]. 陳思遠.北京理工大學 2016
[2]空天飛行器軌跡規(guī)劃與控制研究[D]. 蔡偉偉.國防科學技術(shù)大學 2015
[3]滑翔式飛行器再入制導與控制方法研究[D]. 吳旭忠.北京理工大學 2015
[4]高超聲速滑翔式再入飛行器軌跡優(yōu)化與制導方法研究[D]. 雍恩米.國防科學技術(shù)大學 2008

碩士論文
[1]模型預測控制在輪式移動機器人中的應用研究[D]. 裴遠陽.湖北工業(yè)大學 2018
[2]可重復使用運載器再入段制導技術(shù)研究[D]. 余磊.南京航空航天大學 2018
[3]滑翔式高超聲速飛行器再入制導技術(shù)研究[D]. 張共濟.南京航空航天大學 2016
[4]高超聲速滑翔導彈滑翔段制導方法研究[D]. 呂瑞.哈爾濱工業(yè)大學 2012



本文編號：3709782