發(fā)布時間：2022-11-08 22:12

　　目前,小型機場離港行李主要采用人工分揀模式,工作人員勞動強度大,行李分揀效率底下。“民航強國”戰(zhàn)略的提出,意味著機場服務范圍將遍布全國95%以上的縣市地區(qū),由此可見,小型機場的數(shù)量會不斷增加。針對上述問題并結合民航需求,設計一種面向小型機場離港行李自動分揀的裝置。首先,本文在分析小型機場離港行李分揀模式中所存在問題的基礎之上,提出一種小型機場離港行李末端分揀裝置的設計方案,滿足自動分揀行李的需求。在SolidWorks平臺對該裝置進行整體結構設計,得到裝置的三維幾何模型。同時對裝置進行參數(shù)設計,描述了裝置的工作流程。其次,對比多種方案后確定了拾取機構為對置曲柄搖桿機構,為保證機構良好的傳力性能,對桿長進行優(yōu)化,根據(jù)優(yōu)化設計數(shù)學模型建立目標函數(shù)和非線性不等式約束,利用MATLAB求解得到桿長最優(yōu)解。第三,針對行李拾取機構作運動學分析,并在ADAMS仿真軟件中對機構的運動過程進行仿真,得到連桿的位移、速度、加速度變化曲線,驗證了機構運動的流暢性,無碰撞干涉等現(xiàn)象,還得到了連桿端點的運動軌跡,所得到的軌跡的包絡線即為工作空間,能夠滿足實現(xiàn)拾取行李的功能。第四,利用ANSYS Workbenc... 

【文章頁數(shù)】：72 頁

【學位級別】：碩士

【文章目錄】：
摘要
Abstract
第一章 緒論
    1.1 課題研究背景與意義
    1.2 國內(nèi)外研究現(xiàn)狀
    1.3 論文的研究內(nèi)容
第二章 小型機場離港行李末端分揀裝置的設計與建模
    2.1 小型機場離港行李介紹
    2.2 裝置參數(shù)設計
        2.2.1 分揀效率
        2.2.2 有效運行率
        2.2.3 輸送速度
    2.3 小型機場離港行李末端分揀裝置結構建模
        2.3.1 SolidWorks軟件簡介
        2.3.2 分揀裝置的建模
    2.4 小型機場離港行李末端分揀裝置工作流程
    2.5 本章小結
第三章 拾取機構結構設計與優(yōu)化
    3.1 拾取機構方案確定
    3.2 四連桿機構分析
        3.2.1 四桿機構的機構類型
        3.2.2 曲柄搖桿機構的確定
        3.2.3 在連桿上建立任意一點運動軌跡的數(shù)學模型
    3.3 桿長優(yōu)化設計
        3.3.1 機構優(yōu)化設計方法概述
        3.3.2 建立優(yōu)化設計的數(shù)學模型
        3.3.3 二維優(yōu)化設計平面分析
    3.4 拾取機構驅動方式的確定
    3.5 拾取機構建模
    3.6 本章小結
第四章 拾取機構運動學分析
    4.1 機構運動學分析
        4.1.1 建立機構的閉環(huán)矢量方程和角位移方程
        4.1.2 建立機構的角速度方程
        4.1.3 建立機構的角加速度方程
    4.2 機構運動方程的求解方法
    4.3 機構運動誤差分析
        4.3.1 機構運動誤差矢量方程及其求解
        4.3.2 機構運動參數(shù)和誤差線圖
    4.4 運動學仿真實驗與分析
        4.4.1 虛擬樣機技術簡介
        4.4.2 運動學仿真分析
    4.5 本章小結
第五章 小型機場離港行李末端分揀裝置靜力學分析
    5.1 ANSYSWorkbench仿真軟件簡介
    5.2 有限元方法的基本原理
    5.3 彈性靜力學分析的基本理論
    5.4 一級分揀裝置有限元模型的建立
        5.4.1 前處理
        5.4.2 仿真結果與分析
    5.5 本章小結
第六章 小型機場離港行李末端分揀裝置振動與模態(tài)分析
    6.1 振動分析
    6.2 模態(tài)分析方法簡介
    6.3 模態(tài)分析基本理論
    6.4 裝置的模態(tài)分析
    6.5 本章小結
第七章 結論
致謝
參考文獻
附錄A (攻讀碩士學位期間的研究成果)


【參考文獻】：
期刊論文
[1]新時代中國民航的歷史使命[J]. 趙巍.  空運商務. 2018(01)
[2]基于MATLAB的挖掘機四連桿機構優(yōu)化設計[J]. 劉永祥,臧德江,鄒吉祥,李瑞光.  工程機械. 2018(01)
[3]踐行真情服務、提升經(jīng)營品質 打造智慧、互聯(lián)、愉悅的機場商業(yè)服務——機場商業(yè)發(fā)展趨勢研究[J]. 杜強.  空運商務. 2017(09)
[4]機場行李分揀站的分配優(yōu)化研究[J]. 蔡翔.  機械工程與自動化. 2017(05)
[5]郵政寄遞服務信息技術創(chuàng)新應用研究[J]. 甄青坡,杜昀錕,李青,邱惠芳,唐志鴻,王海鵬.  郵政研究. 2017(03)
[6]英國皇家郵政推廣自動包裹分揀機[J]. 王旭.  郵政研究. 2017(03)
[7]基于Simulink的四桿機構及連桿點的運動學仿真研究[J]. 趙世田,付瑩瑩,曾勇,鄭雷.  煤礦機械. 2017(05)
[8]軸向運動簡支梁振動響應分析[J]. 齊亞峰,劉寧,楊國來.  兵器裝備工程學報. 2016(12)
[9]過軌橋式起重機的四連桿傳動鎖緊裝置[J]. 安林超,陳韻,李一鳴,段維峰.  蘭州理工大學學報. 2016(02)
[10]多環(huán)閉鏈可展機構尺寸調整方法[J]. 張武翔,楊毅,羅均,謝少榮,周鑫,李恒宇.  機械工程學報. 2015(19)

博士論文
[1]自動揀選系統(tǒng)揀選策略及布局優(yōu)化研究[D]. 劉德寶.山東大學 2015

碩士論文
[1]基于ADAMS仿真分析的模塊化彈簧操作機構優(yōu)化設計[D]. 杜怡瓊.東南大學 2017
[2]智慧機場視角下深圳機場旅客綜合服務管理平臺的分析與設計[D]. 孫璟璟.山東大學 2016
[3]大寬度大厚度多功能攤鋪機傳動系統(tǒng)及滑轉性能分析[D]. 薛金鋼.長安大學 2016
[4]某履帶車起重裝置試驗臺結構設計及優(yōu)化[D]. 張麗娟.哈爾濱工程大學 2016
[5]基于PLC控制的物料自動檢測與分揀系統(tǒng)設計[D]. 戴俊.大連理工大學 2015
[6]人體上肢康復訓練機器人機構的綜合與研究[D]. 尹姣姣.中北大學 2015
[7]基于RFID技術的行李分揀系統(tǒng)的研究[D]. 谷海明.山東大學 2015
[8]基于降低脈動值的自調非同軸雙輸出脈沖發(fā)生機構的尺度綜合及優(yōu)化[D]. 顧雯.重慶理工大學 2015
[9]串聯(lián)六自由度機器人運動仿真與控制系統(tǒng)仿真研究[D]. 周燁.青島科技大學 2014
[10]桃仙機場旅客服務質量改進策略研究[D]. 何晶晶.東北大學 2013



本文編號：3704646