針對(duì)當(dāng)前電力線路人工巡檢方法存在勞動(dòng)強(qiáng)度大、危險(xiǎn)性高且效率低等問題,本文提出了一種多旋翼無(wú)人機(jī)進(jìn)行電力線路智能巡檢及樹障分析的方法。通過多旋翼無(wú)人機(jī)搭載相機(jī)沿電力線通道拍攝高清影像數(shù)據(jù),經(jīng)過攝影測(cè)量及實(shí)景三維建模軟件進(jìn)行數(shù)據(jù)處理,獲取高精度實(shí)景三維模型,結(jié)合電力安全規(guī)定,自動(dòng)識(shí)別電力線路通道樹障隱患,通過工程實(shí)踐證明該方法的可靠性,大大提高現(xiàn)有輸電線路的巡檢和樹障檢測(cè)的質(zhì)量和效率。 

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【文章目錄】：
1 概述
2 多旋翼無(wú)人機(jī)電力巡檢方法
    2.1 總體技術(shù)路線
    2.2 電力線路徑航空攝影
    2.3 電力線及通道場(chǎng)景三維重建
    2.4 電力線路隱患檢測(cè)
3 結(jié)論


【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
[1]無(wú)人機(jī)傾斜攝影技術(shù)在電力巡線樹障檢測(cè)中的實(shí)踐應(yīng)用研究[J]. 周小紅,李向歡,石蕾,龍煥.  電力大數(shù)據(jù). 2019(08)
[2]基于固定翼無(wú)人機(jī)激光雷達(dá)點(diǎn)云數(shù)據(jù)的輸電線路三維建模與樹障分析[J]. 阮峻,陶雄俊,韋新科,李紅盛.  南方能源建設(shè). 2019(01)
[3]基于深度學(xué)習(xí)的輸電線路風(fēng)險(xiǎn)預(yù)警識(shí)別研究[J]. 陳良琴,唐海城,肖新華.  電力大數(shù)據(jù). 2018(12)
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本文編號(hào)：3696220