起落架主要在飛機起降過程中起承受載荷的作用。為了防止結(jié)構(gòu)部件在飛機起降過程中因過載而損壞,設(shè)計的起落架必須能夠有效吸收飛機在該過程中產(chǎn)生的能量。因此,在飛機降落過程中,對起落架動態(tài)過程及其性能變化的研究具有重要意義。同時,為了使起落架在飛機著陸撞擊過程中的緩沖性能最大化,對起落架著陸緩沖性能的優(yōu)化進行了研究。參考某型無人機主起落架的結(jié)構(gòu)和設(shè)計參數(shù),在軟件LMS Virtual.Lab Motion中建立起落架落震動力學(xué)仿真模型。同時,根據(jù)該起落架的落震試驗要求,設(shè)計了新的起落架著陸沖擊測力平臺,并通過動量定理和試驗數(shù)據(jù)來驗證該平臺的測量精度。為了使得起落架的緩沖性能有所提高,采用神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)方法來建立起落架的緩沖性能優(yōu)化模型。選取對緩沖性能有很大影響的參數(shù)（包括氣腔初始?xì)怏w壓強、初始?xì)怏w體積以及主油孔直徑）作為優(yōu)化參數(shù)即設(shè)計參數(shù),以地面作用的最大垂向載荷作為優(yōu)化目標(biāo)。通過遺傳算法求解后得到的新設(shè)計參數(shù)輸入至起落架著陸仿真模型中進行驗證,結(jié)果表明優(yōu)化后的起落架著陸緩沖性能得到了提高。由于建立優(yōu)化模型時,沒有考慮到油孔流量系數(shù)等參數(shù)的實際變化規(guī)律。所以,為了更加準(zhǔn)確地優(yōu)化起落架的著陸緩沖性能,... 

【文章頁數(shù)】：78 頁

【學(xué)位級別】：碩士

【文章目錄】：
摘要
abstract
注釋表
第一章 緒論
    1.1 課題背景及研究意義
    1.2 研究概況
        1.2.1 起落架設(shè)計基本概念
        1.2.2 起落架地面試驗研究現(xiàn)狀
        1.2.3 起落架緩沖性能仿真分析與優(yōu)化設(shè)計
    1.3 本文主要工作及研究內(nèi)容
    1.4 論文框架
第二章 起落架著陸動力學(xué)模型
    2.1 引言
    2.2 支柱式起落架結(jié)構(gòu)及參數(shù)
    2.3 起落架緩沖性能分析
        2.3.1 起落架落震力學(xué)模型
        2.3.2 起落架緩沖系統(tǒng)的受力分析
        2.3.3 起落架落震參數(shù)確定
        2.3.4 起落架緩沖性能評價參數(shù)
    2.4 基于MOTION軟件的支柱式起落架緩沖性能仿真
        2.4.1 起落架著陸動力學(xué)模型建立
        2.4.2 仿真結(jié)果及其分析
    2.5 本章小結(jié)
第三章 起落架落震試驗及模型驗證
    3.1 引言
    3.2 起落架落震試驗系統(tǒng)裝置
        3.2.1 落震試驗原理
        3.2.2 落震系統(tǒng)構(gòu)成
    3.3 支柱式起落架落震試驗及數(shù)據(jù)分析
        3.3.1 落震試驗
        3.3.2 驗證著陸沖擊測力平臺的測量準(zhǔn)確性
    3.4 仿真模型驗證及修正
        3.4.1 初始參數(shù)下起落架落震試驗相應(yīng)計算
        3.4.2 仿真模型驗證及修正
    3.5 本章小結(jié)
第四章 基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的緩沖性能優(yōu)化方法
    4.1 引言
    4.2 人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)方法
        4.2.1 人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)方法的幾大優(yōu)勢
        4.2.2 人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)方法的工作原理
        4.2.3 基于人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)方法的MATLAB實現(xiàn)
    4.3 建立起落架著陸緩沖性能優(yōu)化模型
        4.3.1 設(shè)計變量
        4.3.2 約束函數(shù)
        4.3.3 目標(biāo)函數(shù)
        4.3.4 優(yōu)化模型
    4.4 起落架著陸緩沖性能優(yōu)化分析
        4.4.1 求解優(yōu)化模型
        4.4.2 優(yōu)化后的起落架著陸緩沖性能仿真分析
    4.5 本章小結(jié)
第五章 某無人機起落架調(diào)參試驗及數(shù)據(jù)分析
    5.1 引言
    5.2 起落架調(diào)參試驗
        5.2.1 緩沖性能優(yōu)化模型的局限性
        5.2.2 調(diào)參試驗
    5.3 起落架調(diào)參試驗方案
        5.3.1 影響緩沖性能的參數(shù)
        5.3.2 緩沖性能要求
        5.3.3 調(diào)參方案及其實施
    5.4 起落架調(diào)參落震試驗數(shù)據(jù)分析
        5.4.1 初始參數(shù)下落震試驗結(jié)果分析
        5.4.2 初次優(yōu)化后的落震試驗結(jié)果
        5.4.3 優(yōu)化模型的完善及仿真驗證
        5.4.4 調(diào)參后的落震試驗結(jié)果分析
    5.5 本章小結(jié)
第六章 總結(jié)與展望
    6.1 全文工作總結(jié)
    6.2 后續(xù)工作展望
參考文獻
致謝
在學(xué)期間的研究成果及發(fā)表的學(xué)術(shù)論文


【參考文獻】：
期刊論文
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[3]基于落震試驗的油—氣式起落架氣體壓縮多變指數(shù)變化規(guī)律研究[J]. 豆清波,史惟琦,牟讓科,楊智春.  實驗力學(xué). 2015(02)
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[5]基于ADAMS的磁流變減震器起落架仿真模塊開發(fā)[J]. 田靜,孔令帥,祝世興.  裝備制造技術(shù). 2013(01)
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[8]淺論無人機應(yīng)用領(lǐng)域及前景[J]. 李磊,熊濤,胡湘陽,熊俊.  地理空間信息. 2010(05)
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博士論文
[1]無人機自主著陸控制[D]. 高九州.中國科學(xué)院研究生院(長春光學(xué)精密機械與物理研究所) 2016

碩士論文
[1]跨大氣層飛行器起落架設(shè)計及緩沖性能優(yōu)化分析研究[D]. 趙書超.南京航空航天大學(xué) 2016
[2]某臨近空間飛行器著陸裝置設(shè)計[D]. 王文強.南京航空航天大學(xué) 2012
[3]大型水陸兩棲飛機起落架落震性能仿真與優(yōu)化[D]. 江晟.南京航空航天大學(xué) 2012
[4]跑道辨識算法在飛機防滑剎車中的應(yīng)用研究[D]. 陳偉光.中南大學(xué) 2011
[5]無人機自動起飛/著陸控制技術(shù)研究[D]. 唐斌.南京航空航天大學(xué) 2007
[6]現(xiàn)代飛機起落架緩沖性能分析、優(yōu)化設(shè)計一體化技術(shù)[D]. 李霞.西北工業(yè)大學(xué) 2004



本文編號：3694541