基于磁流變?cè)淼那捌鹇浼軘[振特性研究
發(fā)布時(shí)間:2022-10-19 11:21
起落架擺振在飛機(jī)滑跑過(guò)程中時(shí)常發(fā)生,控制不當(dāng)嚴(yán)重影響飛機(jī)的穩(wěn)定性和操縱性,基于磁流變?cè)碓O(shè)計(jì)的減擺器阻尼力可調(diào)范圍較大,在減緩擺振方面具有明顯的優(yōu)勢(shì)。本文依據(jù)研究較為成熟的單線圈內(nèi)置式磁流變減擺器,研究前起落架擺振特性。首先建立包含機(jī)輪擺動(dòng)、輪胎變形及減擺器受力特征的擺振分析模型�;谖⒎址匠谭€(wěn)定性理論,確立擺振系統(tǒng)穩(wěn)定性條件,分析系統(tǒng)參數(shù)對(duì)擺振穩(wěn)定域的影響,奠定飛機(jī)擺振仿真研究的基礎(chǔ)。其次基于磁流變減擺器動(dòng)力模型,采用一次函數(shù)和傅里葉級(jí)數(shù)方式,分別建立線性和非線性模型,并利用減擺器性能實(shí)驗(yàn)確定模型的適用工況。通過(guò)分析減擺器阻尼孔處流場(chǎng)和磁流變液的性能要求,構(gòu)建阻尼力數(shù)學(xué)模型和AMEsim液壓仿真模型,采用實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)修正并對(duì)比兩種模型,分析誤差產(chǎn)生的原因,完成減擺器阻尼力精確計(jì)算。結(jié)果表明,兩種模型均能滿足減擺器設(shè)計(jì)要求,不過(guò)數(shù)學(xué)模型具有更高的精度。最后利用ADAMS動(dòng)力學(xué)軟件平臺(tái),結(jié)合減擺器阻尼力數(shù)學(xué)模型和前起落架結(jié)構(gòu)模型,搭建飛機(jī)擺振虛擬樣機(jī)。通過(guò)設(shè)定不同工況來(lái)分析關(guān)鍵因素對(duì)擺振系統(tǒng)的影響規(guī)律,并進(jìn)行減擺器裝機(jī)實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證仿真結(jié)果。結(jié)果表明擺振穩(wěn)定是一個(gè)動(dòng)態(tài)過(guò)程,系統(tǒng)在不同工況下需要不同...
【文章頁(yè)數(shù)】:89 頁(yè)
【學(xué)位級(jí)別】:碩士
【文章目錄】:
摘要
Abstract
第一章 緒論
1.1 本文研究背景
1.2 國(guó)內(nèi)外研究現(xiàn)狀
1.2.1 擺振研究現(xiàn)狀
1.2.2 磁流變技術(shù)研究現(xiàn)狀
1.2.3 不同類型磁流變減擺器
1.3 主要內(nèi)容和意義
1.4 本章小結(jié)
第二章 擺振系統(tǒng)穩(wěn)定性的判據(jù)
2.1 輪胎力學(xué)模型
2.2 擺振動(dòng)力學(xué)模型
2.3 擺振微分方程組求解
2.4 擺振穩(wěn)定性的判據(jù)
2.5 本章小結(jié)
第三章 磁流變減擺器動(dòng)力模型的改進(jìn)
3.1 磁流變減擺器工作原理
3.2 Bingham模型
3.3 減擺器阻尼性能實(shí)驗(yàn)測(cè)試
3.4 改進(jìn)磁流變減擺器阻尼力模型
3.4.1 線性模型的建立與參數(shù)辨識(shí)
3.4.2 非線性模型的建立與參數(shù)辨識(shí)
3.5 本章小結(jié)
第四章 磁流變減擺器阻尼力的分析與建模
4.1 減擺器阻尼孔處流場(chǎng)分析
4.2 磁流變液性能要求
4.2.1 磁流變液介質(zhì)
4.2.2 磁流變液粘度分析
4.3 減擺器阻尼力的計(jì)算分析
4.3.1 剪切應(yīng)力的確定
4.3.2 待定系數(shù)的確定
4.4 AMEsim液壓仿真模型
4.5 模型驗(yàn)證與誤差分析
4.5.1 基于1.5mm阻尼孔磁流變減擺器驗(yàn)證
4.5.2 基于1.0mm阻尼孔磁流變減擺器驗(yàn)證
4.6 本章小結(jié)
第五章 前起落架擺振仿真與實(shí)驗(yàn)
5.1 前起落架物理模型建立
5.2 減擺器傳力分析
5.3 前起落架擺振仿真
5.3.1 前起落架虛擬樣機(jī)建立與仿真
5.3.2 虛擬樣機(jī)簡(jiǎn)化
5.4 簡(jiǎn)化模型擺振仿真
5.4.1 阻尼力矩與擺振的關(guān)系
5.4.2 垂直加載與擺振的關(guān)系
5.4.3 滑跑速度與擺振的關(guān)系
5.4.4 動(dòng)摩擦因數(shù)與擺振的關(guān)系
5.4.5 地面激勵(lì)與擺振的關(guān)系
5.5磁流變減擺器裝機(jī)擺振實(shí)驗(yàn)
5.5.1 不同減擺器擺振實(shí)驗(yàn)分析
5.5.2 不同滑跑速度擺振實(shí)驗(yàn)分析
5.5.3 通有激勵(lì)電流擺振實(shí)驗(yàn)分析
5.6 本章小結(jié)
第六章 總結(jié)與展望
6.1 總結(jié)
6.2 展望
致謝
參考文獻(xiàn)
附錄 :磁流變減擺器改進(jìn)動(dòng)力模型程序語(yǔ)言
作者簡(jiǎn)介
【參考文獻(xiàn)】:
期刊論文
[1]旋板式磁流變減擺器結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)[J]. 祝世興,耿凡,劉小川,豆清波. 液壓氣動(dòng)與密封. 2018(06)
[2]直升機(jī)摩擦式減擺器阻尼特性分析[J]. 孫為民,張梅. 直升機(jī)技術(shù). 2018(02)
[3]前起落架擺振激勵(lì)板設(shè)計(jì)方法研究[J]. 賈天嬌,湯阿妮,謝帥. 機(jī)械科學(xué)與技術(shù). 2018(11)
[4]考慮機(jī)體動(dòng)力特性的前起落架擺振分析[J]. 陳熠,崔榮耀,巨榮博,豆清波. 西北工業(yè)大學(xué)學(xué)報(bào). 2018(02)
[5]考慮間隙特性的起落架擺振非線性分岔分析[J]. 張嚴(yán),陳大偉,喻浩文. 航空計(jì)算技術(shù). 2018(01)
[6]機(jī)體連接處局部剛度對(duì)輕型飛機(jī)起落架擺振穩(wěn)定性的影響研究[J]. 劉勝利,劉小川,崔榮耀,劉沖沖. 振動(dòng)工程學(xué)報(bào). 2017(02)
[7]磁流變液阻尼器Bingham-多項(xiàng)式力學(xué)模型研究[J]. 孔祥東,李斌,權(quán)凌霄,易佰健,張宇彤. 機(jī)械工程學(xué)報(bào). 2017(14)
[8]改進(jìn)阻尼特性的內(nèi)置平行雙線圈磁流變阻尼器研究[J]. 金京設(shè),陳照波,程明,于東,王曉宇. 農(nóng)業(yè)機(jī)械學(xué)報(bào). 2017(03)
[9]兩種磁流變阻尼器的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)與性能分析[J]. 祝世興,王巍然. 機(jī)床與液壓. 2016(03)
[10]剪切閥式磁流變減震器磁路分析與仿真[J]. 田靜,倪衛(wèi)國(guó),祝世興. 液壓與氣動(dòng). 2015(12)
碩士論文
[1]飛機(jī)起落架擺振穩(wěn)定性仿真分析研究[D]. 周福亮.南京航空航天大學(xué) 2008
本文編號(hào):3693272
【文章頁(yè)數(shù)】:89 頁(yè)
【學(xué)位級(jí)別】:碩士
【文章目錄】:
摘要
Abstract
第一章 緒論
1.1 本文研究背景
1.2 國(guó)內(nèi)外研究現(xiàn)狀
1.2.1 擺振研究現(xiàn)狀
1.2.2 磁流變技術(shù)研究現(xiàn)狀
1.2.3 不同類型磁流變減擺器
1.3 主要內(nèi)容和意義
1.4 本章小結(jié)
第二章 擺振系統(tǒng)穩(wěn)定性的判據(jù)
2.1 輪胎力學(xué)模型
2.2 擺振動(dòng)力學(xué)模型
2.3 擺振微分方程組求解
2.4 擺振穩(wěn)定性的判據(jù)
2.5 本章小結(jié)
第三章 磁流變減擺器動(dòng)力模型的改進(jìn)
3.1 磁流變減擺器工作原理
3.2 Bingham模型
3.3 減擺器阻尼性能實(shí)驗(yàn)測(cè)試
3.4 改進(jìn)磁流變減擺器阻尼力模型
3.4.1 線性模型的建立與參數(shù)辨識(shí)
3.4.2 非線性模型的建立與參數(shù)辨識(shí)
3.5 本章小結(jié)
第四章 磁流變減擺器阻尼力的分析與建模
4.1 減擺器阻尼孔處流場(chǎng)分析
4.2 磁流變液性能要求
4.2.1 磁流變液介質(zhì)
4.2.2 磁流變液粘度分析
4.3 減擺器阻尼力的計(jì)算分析
4.3.1 剪切應(yīng)力的確定
4.3.2 待定系數(shù)的確定
4.4 AMEsim液壓仿真模型
4.5 模型驗(yàn)證與誤差分析
4.5.1 基于1.5mm阻尼孔磁流變減擺器驗(yàn)證
4.5.2 基于1.0mm阻尼孔磁流變減擺器驗(yàn)證
4.6 本章小結(jié)
第五章 前起落架擺振仿真與實(shí)驗(yàn)
5.1 前起落架物理模型建立
5.2 減擺器傳力分析
5.3 前起落架擺振仿真
5.3.1 前起落架虛擬樣機(jī)建立與仿真
5.3.2 虛擬樣機(jī)簡(jiǎn)化
5.4 簡(jiǎn)化模型擺振仿真
5.4.1 阻尼力矩與擺振的關(guān)系
5.4.2 垂直加載與擺振的關(guān)系
5.4.3 滑跑速度與擺振的關(guān)系
5.4.4 動(dòng)摩擦因數(shù)與擺振的關(guān)系
5.4.5 地面激勵(lì)與擺振的關(guān)系
5.5磁流變減擺器裝機(jī)擺振實(shí)驗(yàn)
5.5.1 不同減擺器擺振實(shí)驗(yàn)分析
5.5.2 不同滑跑速度擺振實(shí)驗(yàn)分析
5.5.3 通有激勵(lì)電流擺振實(shí)驗(yàn)分析
5.6 本章小結(jié)
第六章 總結(jié)與展望
6.1 總結(jié)
6.2 展望
致謝
參考文獻(xiàn)
附錄 :磁流變減擺器改進(jìn)動(dòng)力模型程序語(yǔ)言
作者簡(jiǎn)介
【參考文獻(xiàn)】:
期刊論文
[1]旋板式磁流變減擺器結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)[J]. 祝世興,耿凡,劉小川,豆清波. 液壓氣動(dòng)與密封. 2018(06)
[2]直升機(jī)摩擦式減擺器阻尼特性分析[J]. 孫為民,張梅. 直升機(jī)技術(shù). 2018(02)
[3]前起落架擺振激勵(lì)板設(shè)計(jì)方法研究[J]. 賈天嬌,湯阿妮,謝帥. 機(jī)械科學(xué)與技術(shù). 2018(11)
[4]考慮機(jī)體動(dòng)力特性的前起落架擺振分析[J]. 陳熠,崔榮耀,巨榮博,豆清波. 西北工業(yè)大學(xué)學(xué)報(bào). 2018(02)
[5]考慮間隙特性的起落架擺振非線性分岔分析[J]. 張嚴(yán),陳大偉,喻浩文. 航空計(jì)算技術(shù). 2018(01)
[6]機(jī)體連接處局部剛度對(duì)輕型飛機(jī)起落架擺振穩(wěn)定性的影響研究[J]. 劉勝利,劉小川,崔榮耀,劉沖沖. 振動(dòng)工程學(xué)報(bào). 2017(02)
[7]磁流變液阻尼器Bingham-多項(xiàng)式力學(xué)模型研究[J]. 孔祥東,李斌,權(quán)凌霄,易佰健,張宇彤. 機(jī)械工程學(xué)報(bào). 2017(14)
[8]改進(jìn)阻尼特性的內(nèi)置平行雙線圈磁流變阻尼器研究[J]. 金京設(shè),陳照波,程明,于東,王曉宇. 農(nóng)業(yè)機(jī)械學(xué)報(bào). 2017(03)
[9]兩種磁流變阻尼器的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)與性能分析[J]. 祝世興,王巍然. 機(jī)床與液壓. 2016(03)
[10]剪切閥式磁流變減震器磁路分析與仿真[J]. 田靜,倪衛(wèi)國(guó),祝世興. 液壓與氣動(dòng). 2015(12)
碩士論文
[1]飛機(jī)起落架擺振穩(wěn)定性仿真分析研究[D]. 周福亮.南京航空航天大學(xué) 2008
本文編號(hào):3693272
本文鏈接:http://sikaile.net/kejilunwen/hangkongsky/3693272.html
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