起落架擺振在飛機滑跑過程中時常發(fā)生,控制不當嚴重影響飛機的穩(wěn)定性和操縱性,基于磁流變原理設計的減擺器阻尼力可調范圍較大,在減緩擺振方面具有明顯的優(yōu)勢。本文依據研究較為成熟的單線圈內置式磁流變減擺器,研究前起落架擺振特性。首先建立包含機輪擺動、輪胎變形及減擺器受力特征的擺振分析模型�；谖⒎址匠谭�(wěn)定性理論,確立擺振系統(tǒng)穩(wěn)定性條件,分析系統(tǒng)參數(shù)對擺振穩(wěn)定域的影響,奠定飛機擺振仿真研究的基礎。其次基于磁流變減擺器動力模型,采用一次函數(shù)和傅里葉級數(shù)方式,分別建立線性和非線性模型,并利用減擺器性能實驗確定模型的適用工況。通過分析減擺器阻尼孔處流場和磁流變液的性能要求,構建阻尼力數(shù)學模型和AMEsim液壓仿真模型,采用實驗數(shù)據修正并對比兩種模型,分析誤差產生的原因,完成減擺器阻尼力精確計算。結果表明,兩種模型均能滿足減擺器設計要求,不過數(shù)學模型具有更高的精度。最后利用ADAMS動力學軟件平臺,結合減擺器阻尼力數(shù)學模型和前起落架結構模型,搭建飛機擺振虛擬樣機。通過設定不同工況來分析關鍵因素對擺振系統(tǒng)的影響規(guī)律,并進行減擺器裝機實驗驗證仿真結果。結果表明擺振穩(wěn)定是一個動態(tài)過程,系統(tǒng)在不同工況下需要不同... 

【文章頁數(shù)】：89 頁

【學位級別】：碩士

【文章目錄】：
摘要
Abstract
第一章 緒論
    1.1 本文研究背景
    1.2 國內外研究現(xiàn)狀
        1.2.1 擺振研究現(xiàn)狀
        1.2.2 磁流變技術研究現(xiàn)狀
        1.2.3 不同類型磁流變減擺器
    1.3 主要內容和意義
    1.4 本章小結
第二章 擺振系統(tǒng)穩(wěn)定性的判據
    2.1 輪胎力學模型
    2.2 擺振動力學模型
    2.3 擺振微分方程組求解
    2.4 擺振穩(wěn)定性的判據
    2.5 本章小結
第三章 磁流變減擺器動力模型的改進
    3.1 磁流變減擺器工作原理
    3.2 Bingham模型
    3.3 減擺器阻尼性能實驗測試
    3.4 改進磁流變減擺器阻尼力模型
        3.4.1 線性模型的建立與參數(shù)辨識
        3.4.2 非線性模型的建立與參數(shù)辨識
    3.5 本章小結
第四章 磁流變減擺器阻尼力的分析與建模
    4.1 減擺器阻尼孔處流場分析
    4.2 磁流變液性能要求
        4.2.1 磁流變液介質
        4.2.2 磁流變液粘度分析
    4.3 減擺器阻尼力的計算分析
        4.3.1 剪切應力的確定
        4.3.2 待定系數(shù)的確定
    4.4 AMEsim液壓仿真模型
    4.5 模型驗證與誤差分析
        4.5.1 基于1.5mm阻尼孔磁流變減擺器驗證
        4.5.2 基于1.0mm阻尼孔磁流變減擺器驗證
    4.6 本章小結
第五章 前起落架擺振仿真與實驗
    5.1 前起落架物理模型建立
    5.2 減擺器傳力分析
    5.3 前起落架擺振仿真
        5.3.1 前起落架虛擬樣機建立與仿真
        5.3.2 虛擬樣機簡化
    5.4 簡化模型擺振仿真
        5.4.1 阻尼力矩與擺振的關系
        5.4.2 垂直加載與擺振的關系
        5.4.3 滑跑速度與擺振的關系
        5.4.4 動摩擦因數(shù)與擺振的關系
        5.4.5 地面激勵與擺振的關系
    5.5磁流變減擺器裝機擺振實驗
        5.5.1 不同減擺器擺振實驗分析
        5.5.2 不同滑跑速度擺振實驗分析
        5.5.3 通有激勵電流擺振實驗分析
    5.6 本章小結
第六章 總結與展望
    6.1 總結
    6.2 展望
致謝
參考文獻
附錄 :磁流變減擺器改進動力模型程序語言
作者簡介


【參考文獻】：
期刊論文
[1]旋板式磁流變減擺器結構設計[J]. 祝世興,耿凡,劉小川,豆清波.  液壓氣動與密封. 2018(06)
[2]直升機摩擦式減擺器阻尼特性分析[J]. 孫為民,張梅.  直升機技術. 2018(02)
[3]前起落架擺振激勵板設計方法研究[J]. 賈天嬌,湯阿妮,謝帥.  機械科學與技術. 2018(11)
[4]考慮機體動力特性的前起落架擺振分析[J]. 陳熠,崔榮耀,巨榮博,豆清波.  西北工業(yè)大學學報. 2018(02)
[5]考慮間隙特性的起落架擺振非線性分岔分析[J]. 張嚴,陳大偉,喻浩文.  航空計算技術. 2018(01)
[6]機體連接處局部剛度對輕型飛機起落架擺振穩(wěn)定性的影響研究[J]. 劉勝利,劉小川,崔榮耀,劉沖沖.  振動工程學報. 2017(02)
[7]磁流變液阻尼器Bingham-多項式力學模型研究[J]. 孔祥東,李斌,權凌霄,易佰健,張宇彤.  機械工程學報. 2017(14)
[8]改進阻尼特性的內置平行雙線圈磁流變阻尼器研究[J]. 金京設,陳照波,程明,于東,王曉宇.  農業(yè)機械學報. 2017(03)
[9]兩種磁流變阻尼器的結構設計與性能分析[J]. 祝世興,王巍然.  機床與液壓. 2016(03)
[10]剪切閥式磁流變減震器磁路分析與仿真[J]. 田靜,倪衛(wèi)國,祝世興.  液壓與氣動. 2015(12)

碩士論文
[1]飛機起落架擺振穩(wěn)定性仿真分析研究[D]. 周福亮.南京航空航天大學 2008



本文編號：3693272