無人機網(wǎng)絡(luò)以其高效、經(jīng)濟等優(yōu)點在軍事及民用等領(lǐng)域被廣泛應(yīng)用。無人機網(wǎng)絡(luò)的分層區(qū)域管理及內(nèi)部信息的靈活交互對無人機網(wǎng)絡(luò)的穩(wěn)定運行具有重要意義。本文針對如何在無人機網(wǎng)絡(luò)獨特特征中通過算法解決區(qū)域分割及層級節(jié)點劃分和拓撲構(gòu)建的問題,分別研究了無人機網(wǎng)絡(luò)的區(qū)域分割技術(shù)和Xpander拓撲結(jié)構(gòu),提出了利用傳統(tǒng)傳感器網(wǎng)絡(luò)的自組織分割和分布式算法有效解決了無人機群區(qū)域分割及層級節(jié)點劃分問題;利用Xpander拓撲結(jié)構(gòu)有效解決了無人機群內(nèi)部和機群間通信拓撲結(jié)構(gòu)構(gòu)建問題。主要研究內(nèi)容如下:（1）區(qū)分了無人機網(wǎng)絡(luò)與傳統(tǒng)傳感器網(wǎng)絡(luò)和移動自組網(wǎng)（Mobile Ad-Hoc Networks,MANET）的不同,分析了關(guān)于無人機網(wǎng)絡(luò)區(qū)域分割、層級節(jié)點選擇和拓撲結(jié)構(gòu)構(gòu)建的相關(guān)技術(shù),提取了無人機網(wǎng)絡(luò)區(qū)域分割、層級節(jié)點選擇和拓撲結(jié)構(gòu)構(gòu)建之間的層次結(jié)構(gòu)及關(guān)系,明確了優(yōu)化無人機網(wǎng)絡(luò)穩(wěn)定運行的關(guān)鍵技術(shù)問題。（2）基于層級傳感器網(wǎng)絡(luò)技術(shù)、分布式算法、Gossip算法等相關(guān)技術(shù),提出局部廣播守衛(wèi)節(jié)點選擇算法（Broadcasting Local Guardian Select Algorithm,BLGS）,算法通過節(jié)點向相鄰... 

【文章頁數(shù)】：68 頁

【學(xué)位級別】：碩士

【文章目錄】：
摘要
Abstract
第一章 緒論
    1.1 研究背景及意義
    1.2 國內(nèi)外研究現(xiàn)狀
        1.2.1 國內(nèi)研究現(xiàn)狀
        1.2.2 國外研究現(xiàn)狀
    1.3 研究內(nèi)容與方法
        1.3.1 研究內(nèi)容
        1.3.2 研究方法
    1.4 文章結(jié)構(gòu)安排
第二章 無人機群區(qū)域分割及拓撲結(jié)構(gòu)相關(guān)技術(shù)
    2.1 區(qū)域分割及節(jié)點層級劃分
        2.1.1 層級傳感器網(wǎng)絡(luò)技術(shù)
        2.1.2 分布式算法
        2.1.3 Gossip算法
    2.2 Xpander拓撲結(jié)構(gòu)研究分析
        2.2.1 Xpander拓撲應(yīng)用方向
        2.2.2 Xpander拓撲結(jié)構(gòu)介紹
    2.3 本章小結(jié)
第三章 無人機群區(qū)域分割及節(jié)點層級劃分
    3.1 區(qū)域分割及節(jié)點層級劃分研究
        3.1.1 方案分析
        3.1.2 數(shù)據(jù)來源及準(zhǔn)備工作
        3.1.3 能量模型
    3.2 區(qū)域分割及節(jié)點層級劃分算法設(shè)計及分析
        3.2.1 算法需求分析
        3.2.2 異步BLGS算法
        3.2.3 同步BLGS算法
        3.2.4 基于網(wǎng)格區(qū)域分割的算法改進
    3.3 本章小結(jié)
第四章 Xpander無人機集散拓撲
    4.1 Xpander無人機集散拓撲研究過程
    4.2 Xpander無人機集散拓撲算法設(shè)計
        4.2.1 無人機集散拓撲設(shè)計
        4.2.2 Xpander無人機集散拓撲算法設(shè)計
    4.3 Xpander無人機集散拓撲仿真模型構(gòu)建
    4.4 本章小結(jié)
第五章 區(qū)域分割及Xpander拓撲仿真結(jié)果
    5.1 自組織區(qū)域分割及節(jié)點層級劃分結(jié)果分析
        5.1.1 隨機生成仿真數(shù)據(jù)結(jié)果分析
        5.1.2 NOAA數(shù)據(jù)結(jié)果分析
    5.2 Xpander無人機集散拓撲結(jié)果分析
        5.2.1 隨機數(shù)據(jù)生成及建模
        5.2.2 Xpander無人機集散拓撲構(gòu)建
    5.3 本章小結(jié)
結(jié)論
參考文獻
攻讀學(xué)位期間取得的研究成果
致謝



本文編號：3692023