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無人機操縱臺工效學(xué)研究

發(fā)布時間:2022-10-15 18:05
  在現(xiàn)代航空人機交互系統(tǒng)中,尤其是在無人機系統(tǒng)中,操作人員不再是執(zhí)行簡單的手動操作,而是降低體力負荷,逐漸向從事監(jiān)測和調(diào)節(jié)、控制系統(tǒng)運行狀態(tài)的方向去發(fā)展,這增大了對操作人員認知負荷的要求。在一些復(fù)雜的無人機操作任務(wù)中,無人機操作員常常處于一種信息高度密集的時間/空間環(huán)境中,需要同時關(guān)注多種飛行信息,以便能夠在恰當(dāng)時間處理大量的信息,使決策過程最優(yōu)化。這就要求操作員必須合理地分配自身的注意力/認知負荷資源。本文將對如何系統(tǒng)綜合地定量分析、評價無人機操作員認知負荷狀況進行初步的探索并研究認知負荷與態(tài)勢感知之間的關(guān)系,主要分為以下幾個部分(1)本文主要敘述了無人機飛行員在執(zhí)行操作任務(wù)中所遇到的問題,引出了無人機操作認知負荷與態(tài)勢感知的重要性,并通過介紹無人機操作,認知負荷分類,認知負荷測量方法以及認知負荷綜合評價方法以及態(tài)勢感知的概念為接下來的研究打好了基礎(chǔ)。(2)無人機基礎(chǔ)任務(wù)認知負荷研究,通過分析無人機操作員的操作特點,將各任務(wù)階段流程按照認知系統(tǒng)進行區(qū)分,并結(jié)合無人機操作任務(wù)的特點,設(shè)計了無人機基礎(chǔ)任務(wù)實驗,結(jié)合績效和主觀量表對各系統(tǒng)中影響認知負荷的主影響因素進行定性分析,研究各影響因素... 

【文章頁數(shù)】:69 頁

【學(xué)位級別】:碩士

【文章目錄】:
摘要
ABSTRACT
第一章 緒論
    1.1 研究背景
    1.2 研究目的和研究意義
        1.2.1 研究目的
        1.2.2 研究意義
    1.3 國內(nèi)外研究現(xiàn)狀
        1.3.1 認知負荷相關(guān)研究
        1.3.2 態(tài)勢感知相關(guān)研究
    1.4 研究內(nèi)容和論文結(jié)構(gòu)
    1.5 本章小結(jié)
第二章 相關(guān)理論研究
    2.1 無人作戰(zhàn)操作平臺
        2.1.1 無人作戰(zhàn)飛機
        2.1.2 無人作戰(zhàn)飛機操作平臺
    2.2 認知負荷
        2.2.1 認知負荷的定義
        2.2.2 認知負荷的分類
        2.2.3 認知負荷評價方法的研究
    2.3 態(tài)勢感知
    2.4 本章小結(jié)
第三章 無人機基礎(chǔ)任務(wù)認知負荷研究
    3.1 無人機基礎(chǔ)任務(wù)分類
    3.2 視覺系統(tǒng)認知負荷研究
        3.2.1 實驗背景
        3.2.2 實驗內(nèi)容
        3.2.3 實驗原理
        3.2.4 實驗設(shè)備與實驗環(huán)境
        3.2.5 被試選擇
        3.2.6 實驗步驟
        3.2.7 實驗結(jié)果分析
        3.2.8 整體討論
    3.3 記憶系統(tǒng)認知負荷研究
        3.3.1 實驗背景
        3.3.2 實驗內(nèi)容
        3.3.3 實驗原理
        3.3.4 實驗設(shè)備與實驗環(huán)境
        3.3.5 被試選擇
        3.3.6 預(yù)實驗
        3.3.7 實驗步驟
        3.3.8 實驗結(jié)果分析
        3.3.9 整體討論
    3.4 反應(yīng)決策系統(tǒng)認知負荷研究
        3.4.1 實驗背景
        3.4.2 實驗內(nèi)容
        3.4.3 實驗原理
        3.4.4 實驗設(shè)備與實驗環(huán)境
        3.4.5 被試選擇
        3.4.6 實驗步驟
        3.4.7 實驗結(jié)果分析
        3.4.8 整體討論
    3.5 本章小結(jié)
第四章 無人機操作認知負荷綜合評價方法研究
    4.1 前言
    4.2 認知負荷的綜合評價基本模型建立
    4.3 實驗驗證
        4.3.1 實驗任務(wù)設(shè)計
        4.3.2 評估指標的選擇和處理
        4.3.3 實驗被試
        4.3.4 實驗器材
        4.3.5 實驗步驟
        4.3.6 結(jié)果與分析
        4.3.7 整體討論
    4.4 本章小結(jié)
第五章 無人機操作中的態(tài)勢感知研究
    5.1 前言
    5.2 實驗設(shè)計
        5.2.1 實驗?zāi)康?br>        5.2.2 實驗裝置
        5.2.3 實驗方法
        5.2.4 被試選擇
        5.2.5 實驗步驟
        5.2.6 結(jié)果與分析
    5.3 本章小結(jié)
第六章 總結(jié)與展望
    6.1 論文總結(jié)
    6.2 未來研究與展望
參考文獻
致謝



本文編號:3691781

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