作為嫦娥四號月面巡視器的科學(xué)載荷,全景相機(jī)不僅承擔(dān)著探測月面地質(zhì)的任務(wù),同時可以用于制圖和地形重建,直接服務(wù)于巡視器的導(dǎo)航規(guī)劃工作.在試驗場選用一種模型方法用于前期標(biāo)定實驗,但為了后期制圖工作的方便往往需要選用另一種模型,基于此,本文提出了一種基于畸變模型參數(shù)轉(zhuǎn)換的去畸變方法,技巧性地解決了標(biāo)定模型和制圖模型不一致的問題,并融合支持像點(diǎn)（support points）稠密匹配、空間前方交會、最小二乘光束法平差、離散點(diǎn)云生成、德勞內(nèi)三角化等多項技術(shù),將全景相機(jī)影像用于制圖工作.基于月面巡視器在LE00210站點(diǎn)拍攝的全景相機(jī)影像,在實驗室構(gòu)建控制場對本文提出的畸變模型參數(shù)轉(zhuǎn)換方法進(jìn)行了可行性和精度測試,結(jié)果表明畸變模型轉(zhuǎn)換后定位精度優(yōu)于1.6 cm,相對距離精度優(yōu)于4%,并成功應(yīng)用于嫦娥四號巡視器全景相機(jī)制圖. 

【文章頁數(shù)】：10 頁

【文章目錄】：
1 引言
2 全景相機(jī)制圖流程
    2.1 影像預(yù)處理
    2.2 相機(jī)標(biāo)定和去畸變
    2.3 畸變模型參數(shù)轉(zhuǎn)換方法
    2.4 立體匹配
    2.5 離散點(diǎn)云生成
    2.6 DEM和DOM生成
3 結(jié)果
4 結(jié)論


【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
[1]基于改進(jìn)動態(tài)規(guī)劃法的月面地形三維重建[J]. 李明磊,劉少創(chuàng),彭松,馬友青.  光電工程. 2013(10)



本文編號：3689769