為滿足三維空間展開機械臂在進行地面微重力模擬展開試驗時對多維度、多自由度、高精度展開軌跡和高卸載效率的要求,通過對當(dāng)前成熟的微重力模擬展開試驗方法進行分析總結(jié),設(shè)計了一種基于懸吊法和氣浮法的多自由度微重力模擬展開試驗系統(tǒng)。首先,對所設(shè)計的多自由度微重力模擬展開試驗系統(tǒng)進行結(jié)構(gòu)設(shè)計和原理分析;然后,將多自由度微重力模擬展開試驗系統(tǒng)應(yīng)用于某三維空間展開機械臂的三維軌跡微重力模擬展開試驗。結(jié)果表明該三維空間展開機械臂展開過程穩(wěn)定可靠,且微重力模擬展開試驗系統(tǒng)對機械臂產(chǎn)生的氣浮運動摩擦阻力、垂直方向阻力波動量和展開方向附加阻力均很小,卸載效率高于95%,滿足高精度和高卸載效率的展開要求。研究結(jié)果可為多自由度空間可展開機構(gòu)地面模擬展開試驗系統(tǒng)的深入研究提供一定的參考。 

【文章頁數(shù)】：8 頁

【部分圖文】：

三維空間展開機械臂微重力模擬展開試驗示意圖

大臂垂直懸吊裝置的結(jié)構(gòu)組成

大臂受力示意圖

【參考文獻】：
期刊論文
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本文編號：3689641