本文關(guān)鍵詞：無(wú)人機(jī)數(shù)據(jù)鏈組網(wǎng)技術(shù)的研究，，由筆耕文化傳播整理發(fā)布。

【摘要】：隨著無(wú)人機(jī)的應(yīng)用越來(lái)越廣泛,世界各國(guó)都掀起了對(duì)新型無(wú)人機(jī)數(shù)據(jù)鏈研究的熱潮,各種高性能的無(wú)人機(jī)數(shù)據(jù)鏈也是層出不窮,但是他們大多數(shù)都只針對(duì)了以一站一機(jī)模式為主的無(wú)人機(jī)通信。為了拓展無(wú)人機(jī)的偵查范圍和距離,就需要開(kāi)發(fā)出一種適應(yīng)于一站多機(jī)模式的無(wú)人機(jī)數(shù)據(jù)鏈。由于多架無(wú)人機(jī)具有動(dòng)態(tài)變化的網(wǎng)絡(luò)拓?fù)�、多跳組網(wǎng)的特點(diǎn),所以此時(shí)無(wú)人機(jī)數(shù)據(jù)鏈的組網(wǎng)技術(shù)就成為了研究熱點(diǎn)。另外由于無(wú)人機(jī)移動(dòng)速度較快,所以快速的節(jié)點(diǎn)入退網(wǎng)方案和時(shí)間同步方案也是十分必要的。本文結(jié)合當(dāng)前國(guó)內(nèi)外無(wú)人機(jī)數(shù)據(jù)鏈的發(fā)展現(xiàn)狀及趨勢(shì),在分析了無(wú)人機(jī)數(shù)據(jù)鏈關(guān)鍵技術(shù)的基礎(chǔ)上設(shè)計(jì)了其整體網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)和網(wǎng)絡(luò)時(shí)幀結(jié)構(gòu),并深入研究了無(wú)人機(jī)數(shù)據(jù)鏈的組網(wǎng)技術(shù),提出了大規(guī)模無(wú)人機(jī)編隊(duì)偵查場(chǎng)景下基于全向天線(xiàn)和定向天線(xiàn)相結(jié)合的網(wǎng)絡(luò)初始化方案、節(jié)點(diǎn)入退網(wǎng)方案以及同步方案。本文詳細(xì)分析了網(wǎng)絡(luò)初始化方案的時(shí)延特性,并運(yùn)用MATLAB軟件詳細(xì)分析了網(wǎng)絡(luò)初始化性能與網(wǎng)絡(luò)拓?fù)渲g的關(guān)系,最后運(yùn)用OPNET軟件對(duì)無(wú)人機(jī)數(shù)據(jù)鏈進(jìn)行了建模與仿真,驗(yàn)證了其組網(wǎng)性能。
【關(guān)鍵詞】：無(wú)人機(jī)數(shù)據(jù)鏈 組網(wǎng)技術(shù) 入退網(wǎng) OPNET仿真
【學(xué)位授予單位】：西安電子科技大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2014
【分類(lèi)號(hào)】：V243;TN919.2
【目錄】：

• 摘要5-6
• ABSTRACT6-10
• 縮略語(yǔ)對(duì)照表10-14
• 第一章 緒論14-22
• 1.1 引言14-15
• 1.2 國(guó)外無(wú)人機(jī)數(shù)據(jù)鏈發(fā)展現(xiàn)狀15-16
• 1.2.1 Link-1615
• 1.2.2 Link-2215
• 1.2.3 通用寬帶數(shù)據(jù)鏈(CDL)15
• 1.2.4 戰(zhàn)術(shù)數(shù)字?jǐn)?shù)據(jù)鏈(TDDL)15-16
• 1.2.5 戰(zhàn)術(shù)通用數(shù)據(jù)鏈(TCDL)16
• 1.2.6 高完整性數(shù)據(jù)鏈(HIDL)16
• 1.3 無(wú)人機(jī)數(shù)據(jù)鏈關(guān)鍵技術(shù)16-18
• 1.3.1 中繼傳輸技術(shù)16
• 1.3.2 組網(wǎng)技術(shù)16-17
• 1.3.3 通信天線(xiàn)17-18
• 1.3.4 天線(xiàn)對(duì)準(zhǔn)與跟蹤算法18
• 1.4 無(wú)人機(jī)數(shù)據(jù)鏈發(fā)展趨勢(shì)18-19
• 1.4.1 安全化趨勢(shì)18
• 1.4.2 小型化趨勢(shì)18
• 1.4.3 高速化趨勢(shì)18-19
• 1.4.4 網(wǎng)絡(luò)化趨勢(shì)19
• 1.4.5 通用化和標(biāo)準(zhǔn)化趨勢(shì)19
• 1.5 本文工作及章節(jié)安排19-22
• 第二章 無(wú)人機(jī)數(shù)據(jù)鏈總體方案設(shè)計(jì)22-30
• 2.1 無(wú)人機(jī)數(shù)據(jù)鏈網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)22-23
• 2.2 網(wǎng)絡(luò)時(shí)幀結(jié)構(gòu)23-26
• 2.2.1 DTDMA時(shí)幀結(jié)構(gòu)23-24
• 2.2.2 DTDMA通信規(guī)則24-26
• 2.3 全向天線(xiàn)與定向天線(xiàn)26-30
• 第三章 無(wú)人機(jī)數(shù)據(jù)鏈組網(wǎng)方案設(shè)計(jì)30-40
• 3.1 無(wú)人機(jī)數(shù)據(jù)鏈網(wǎng)絡(luò)初始化方案30-35
• 3.1.1 二級(jí)網(wǎng)絡(luò)組網(wǎng)30-33
• 3.1.2 一級(jí)網(wǎng)絡(luò)組網(wǎng)33-34
• 3.1.3 節(jié)點(diǎn)ID已知時(shí)的響應(yīng)方法34-35
• 3.2 節(jié)點(diǎn)的入網(wǎng)與退網(wǎng)方案35-37
• 3.2.1 節(jié)點(diǎn)入網(wǎng)原理35
• 3.2.2 節(jié)點(diǎn)入網(wǎng)35-36
• 3.2.3 節(jié)點(diǎn)退網(wǎng)36-37
• 3.2.4 備用編隊(duì)中心節(jié)點(diǎn)的選取算法37
• 3.3 同步方案37-40
• 3.3.1 同步原理37-38
• 3.3.2 同步過(guò)程38-40
• 第四章 組網(wǎng)性能的理論及數(shù)值分析40-46
• 4.1 網(wǎng)絡(luò)初始化時(shí)間分析40-42
• 4.1.1 二級(jí)網(wǎng)絡(luò)組網(wǎng)時(shí)延分析40-42
• 4.1.2 一級(jí)網(wǎng)絡(luò)組網(wǎng)時(shí)延分析42
• 4.2 節(jié)點(diǎn)入網(wǎng)時(shí)延分析42-43
• 4.3 網(wǎng)絡(luò)初始化時(shí)間的數(shù)值分析43-46
• 第五章 網(wǎng)絡(luò)初始化的OPNET仿真46-66
• 5.1 OPNET仿真工具46
• 5.2 節(jié)點(diǎn)模型設(shè)計(jì)46-48
• 5.2.1 無(wú)人機(jī)節(jié)點(diǎn)的協(xié)議棧46-47
• 5.2.2 節(jié)點(diǎn)模型47-48
• 5.3 進(jìn)程模型設(shè)計(jì)48-53
• 5.3.1 network進(jìn)程48-51
• 5.3.2 mac進(jìn)程51-52
• 5.3.3 phy進(jìn)程52-53
• 5.4 場(chǎng)景設(shè)置以及仿真結(jié)果53-66
• 5.4.1 仿真參數(shù)的設(shè)置53
• 5.4.2 地面控制站位于網(wǎng)絡(luò)邊緣53-60
• 5.4.3 地面控制站位于網(wǎng)絡(luò)中間60-62
• 5.4.4 某無(wú)人機(jī)編隊(duì)位于網(wǎng)絡(luò)邊緣62-64
• 5.4.5 仿真結(jié)果分析64-66
• 第六章 結(jié)論和展望66-68
• 6.1 研究結(jié)論66
• 6.2 研究展望66-68
• 參考文獻(xiàn)68-70
• 致謝70-72
• 作者簡(jiǎn)介72-73
• 1. 基本情況72
• 2. 教育背景72
• 3. 攻讀碩士學(xué)位期間的研究成果72-73

【參考文獻(xiàn)】

中國(guó)期刊全文數(shù)據(jù)庫(kù) 前1條

1 吳平;唐文照;;無(wú)人機(jī)集群數(shù)據(jù)鏈組網(wǎng)技術(shù)研究[J];空間電子技術(shù);2012年03期

  本文關(guān)鍵詞：無(wú)人機(jī)數(shù)據(jù)鏈組網(wǎng)技術(shù)的研究，由筆耕文化傳播整理發(fā)布。

本文編號(hào)：366291