本文順應(yīng)航天類控制課程實驗教學要求,結(jié)合傳統(tǒng)倒立擺模型,搭建了火箭智能穩(wěn)定控制演示平臺。平臺通過增加抬升裝置,將模型原有的二維平面運動變成三維空間運動。運用拉格朗日方程對平臺進行數(shù)學模型分析,以英飛凌TC275為控制芯片,設(shè)計了PID控制器和BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制器并對比控制效果。仿真以及實物驗證表明,這兩種控制器均能在火箭模型加速上升的過程中穩(wěn)定控制俯仰角,并通過PC上位機實現(xiàn)了平臺的控制及狀態(tài)量變化曲線繪制。該演示平臺應(yīng)用于航天類控制課程實驗教學,使復(fù)雜的知識原理變得直觀易懂,極大地提高了學生學習積極性以及專業(yè)技能。 

【文章頁數(shù)】：6 頁

【文章目錄】：
1 基本設(shè)計思路
2 模型建立
3 控制器設(shè)計與仿真
    3.1 PID控制算法
    3.2 BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制器
    3.3 仿真與分析
4 實物平臺驗證
5 結(jié)語


【參考文獻】：
期刊論文
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