針對(duì)彈性體模型的吸氣式高超聲速飛行器（Air-breathing Hypersonic Vehicle; AHV）飛行過(guò)程中存在的外部未知擾動(dòng)和不確定性,提出了一種無(wú)需虛擬控制律的新型模糊控制方法。首先,基于飛行器的縱向模型,將控制系統(tǒng)分解為速度子系統(tǒng)和高度子系統(tǒng);然后對(duì)于每個(gè)子系統(tǒng),僅采用一個(gè)模糊逼近器對(duì)系統(tǒng)的總不確定項(xiàng)進(jìn)行逼近,擺脫了傳統(tǒng)魯棒控制對(duì)于精確模型的依賴,并保證系統(tǒng)的魯棒性能。與含有虛擬控制律的傳統(tǒng)反演控制相比,本文的虛擬控制律僅應(yīng)用于系統(tǒng)穩(wěn)定性分析,無(wú)需繁瑣解算,僅按實(shí)際控制律需要執(zhí)行。采用范數(shù)估計(jì)策略為模糊系統(tǒng)權(quán)系數(shù)參數(shù)向量的范數(shù)設(shè)計(jì)自適應(yīng)律,保證了實(shí)時(shí)性的同時(shí)大大減少了逼近過(guò)程的學(xué)習(xí)量。最后通過(guò)仿真分析,在引入?yún)?shù)攝動(dòng)的條件下,對(duì)系統(tǒng)輸入的參考速度和參考高度進(jìn)行跟蹤控制,驗(yàn)證了控制器的魯棒性和穩(wěn)定性。 

【文章頁(yè)數(shù)】：9 頁(yè)

【文章目錄】：
0 引言
1 模糊系統(tǒng)理論預(yù)備
2 模型建立
3 控制律設(shè)計(jì)
    3.1 高度控制律設(shè)計(jì)
    3.2 速度控制律設(shè)計(jì)
4 穩(wěn)定性分析
    4.1 高度子系統(tǒng)穩(wěn)定性分析
    4.2 速度子系統(tǒng)穩(wěn)定性分析
5 仿真驗(yàn)證
6 結(jié)論


【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
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