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改進多段高斯偽譜法的近空間可變翼飛行器小翼伸縮優(yōu)化研究

發(fā)布時間:2022-04-27 20:01
  針對Gauss偽譜法在處理近空間可變翼飛行器最省燃油軌跡優(yōu)化與可變小翼伸縮狀態(tài)的最優(yōu)關(guān)系等問題時存在計算量大、計算效率低下、優(yōu)化精度低等缺陷,本文提出一種改進的多段整合優(yōu)化的高斯偽譜法的求解策略。考慮到本文研究對象帶有可伸縮小翼的特殊性及飛行過程中聲速、密度、地球引力及發(fā)動機推力變化等因素的影響,對爬升模態(tài)進行合理分段,建立多段優(yōu)化模型,應(yīng)用本文所提的改進方法進行了整體優(yōu)化仿真試驗。通過數(shù)值仿真得到整個爬升各子段的最少耗油爬升軌跡及小翼伸縮狀態(tài)。仿真結(jié)果表明:改進后的優(yōu)化方法在計算時長、優(yōu)化精度等整體性能上得到了進一步的提升。 

【文章頁數(shù)】:9 頁

【文章目錄】:
1 非線性最優(yōu)控制及多段軌跡優(yōu)化問題描述
    1.1 一般Gauss 偽譜法
    1.2 分段優(yōu)化問題描述
2 爬升多子段優(yōu)化模型與優(yōu)化策略建立
    2.1 近空間可變翼飛行器構(gòu)型參數(shù)
    2.2 可變翼飛行器模型建立
        1)動力學(xué)模型:可變翼飛行器爬升段數(shù)學(xué)模型[17]為:
        2) 發(fā)動機模型:
        3) 大氣環(huán)境模型[18]:
        4) 氣動力模型:
    2.3 爬升各子段劃分
    2.4 爬升段約束條件
        2.4.1 邊界約束
        2.4.2 路徑約束
            1)熱流率約束:
            2)動壓約束:
            3)過載約束:
        2.4.3 控制量與狀態(tài)量約束
        2.4.4 間斷點約束
    2.5 優(yōu)化指標(biāo)函數(shù)建立
    2.6 爬升多子段小翼伸縮優(yōu)化模型建立
    2.7 多段優(yōu)化策略建立
3 仿真分析
    3.1 初始條件及參數(shù)設(shè)定
    3.2 仿真結(jié)果分析
4 結(jié)論


【參考文獻】:
期刊論文
[1]近空間可變翼飛行器爬升段小翼伸縮優(yōu)化研究[J]. 徐文螢,江駒,蔣爍瑩,鄭亞龍.  哈爾濱工程大學(xué)學(xué)報. 2019(06)
[2]基于改進Gauss偽譜法的高超聲速飛行器航跡規(guī)劃[J]. 張重陽,舒健生,姚群,牛曉潔,武健.  飛行力學(xué). 2017(05)
[3]空間可變翼飛行器小翼伸縮自適應(yīng)滑?刂芠J]. 楊銘超,江駒,甄子洋,李騰.  哈爾濱工程大學(xué)學(xué)報. 2017(09)
[4]基于hp自適應(yīng)偽譜法的飛行器多階段軌跡優(yōu)化[J]. 邱文杰,孟秀云.  北京理工大學(xué)學(xué)報. 2017(04)
[5]應(yīng)用偽譜法的運載火箭在線制導(dǎo)方法研究[J]. 張志國,余夢倫,耿光有,宋強.  宇航學(xué)報. 2017(03)
[6]近空間飛行器爬升段跟蹤控制[J]. 顧臣風(fēng),江駒,吳雨珊.  哈爾濱工程大學(xué)學(xué)報. 2016(11)
[7]偽譜法在飛行器軌跡優(yōu)化中應(yīng)用分析[J]. 胡松啟,陳雨.  火箭推進. 2014(05)
[8]近空間高超聲速飛行器控制的幾個科學(xué)問題研究[J]. 孫長銀,穆朝絮,余瑤.  自動化學(xué)報. 2013(11)
[9]求解含復(fù)雜約束非線性最優(yōu)控制問題的改進Gauss偽譜法[J]. 孫勇,張卯瑞,梁曉玲.  自動化學(xué)報. 2013(05)
[10]基于Gauss偽譜法的高超聲速飛行器多約束三維再入軌跡優(yōu)化[J]. 姚寅偉,李華濱.  航天控制. 2012(02)

博士論文
[1]基于改進Gauss偽譜法的高超聲速飛行器軌跡優(yōu)化與制導(dǎo)[D]. 孫勇.哈爾濱工業(yè)大學(xué) 2012

碩士論文
[1]近空間可變翼飛行器小翼最優(yōu)伸縮策略研究[D]. 徐文螢.南京航空航天大學(xué) 2019



本文編號:3649083

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