面向航空制造的總線式高檔數(shù)控系統(tǒng)關(guān)鍵技術(shù)的研究
發(fā)布時(shí)間:2022-02-09 22:19
長(zhǎng)期以來(lái),由于國(guó)產(chǎn)高檔數(shù)控系統(tǒng)的發(fā)展緩慢,無(wú)法在航空制造領(lǐng)域形成批量的配套應(yīng)用,使得國(guó)內(nèi)航空制造企業(yè)對(duì)國(guó)外數(shù)控系統(tǒng)依賴非常嚴(yán)重,處境也變得非常的被動(dòng)。同時(shí)這也在航空企業(yè)內(nèi)埋下了國(guó)防安全隱患,直接影響到生產(chǎn)機(jī)密和安全性。高檔數(shù)控系統(tǒng)的自主安全是保證國(guó)防安全和高端裝備產(chǎn)業(yè)鏈安全的“卡脖子”短板瓶頸要素。在中美貿(mào)易戰(zhàn)和“中興事件”大背景下,包括航空制造業(yè)在內(nèi)的高端制造業(yè)基礎(chǔ)性的高檔數(shù)控系統(tǒng)的自主可控、安全可靠就顯得尤為重要。國(guó)家在《國(guó)家中長(zhǎng)期科學(xué)和技術(shù)發(fā)展規(guī)劃綱要》以及《中國(guó)制造2025》均將發(fā)展具有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的高檔數(shù)控系統(tǒng)作為重要的研究目標(biāo)之一,同時(shí)“高檔數(shù)控機(jī)床與基礎(chǔ)裝備制造”國(guó)家科技重大專項(xiàng)也將高檔數(shù)控系統(tǒng)列為數(shù)控裝置任務(wù)中的重要內(nèi)容。本文在分析國(guó)內(nèi)外先進(jìn)高檔數(shù)控系統(tǒng)發(fā)展現(xiàn)狀和趨勢(shì)的基礎(chǔ)之上,針對(duì)航空制造領(lǐng)域?qū)Ω邫n數(shù)控系統(tǒng)的要求,開展面向航空制造的高檔數(shù)控系統(tǒng)關(guān)鍵技術(shù)的研究,研究具有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的國(guó)產(chǎn)高檔數(shù)控系統(tǒng)相關(guān)技術(shù)解決方案,并將其整合到藍(lán)天數(shù)控系統(tǒng)中,使其功能和性能滿足國(guó)內(nèi)航空制造領(lǐng)域?qū)Ω邫n數(shù)控系統(tǒng)的加工需求。圍繞上述問題,本論文開展的創(chuàng)新性工作如下:1.開放式數(shù)控系統(tǒng)體系結(jié)構(gòu)...
【文章來(lái)源】:中國(guó)科學(xué)院大學(xué)(中國(guó)科學(xué)院沈陽(yáng)計(jì)算技術(shù)研究所)遼寧省
【文章頁(yè)數(shù)】:131 頁(yè)
【學(xué)位級(jí)別】:博士
【部分圖文】:
PROFINET通信模型
適用于典型的 I/O 應(yīng)用程序。等時(shí)實(shí) PROFINET(PROFINET- IRT):可以為運(yùn)動(dòng)控制等周期性控制供高精度的同步。同步周期在亞毫秒的范圍之內(nèi),其抖動(dòng)為微秒級(jí)。這項(xiàng)服要與專用 ASIC 芯片支持的硬件設(shè)備配套使用。.4.2 Ethernet/IPEthernet/IP 為用戶提供了用于工業(yè)自動(dòng)化應(yīng)用程序部署標(biāo)準(zhǔn)以太網(wǎng)技IEEE 802.3 的 TCP/IP 協(xié)議棧)的網(wǎng)絡(luò)工具,同時(shí)支持 Internet 和企業(yè)網(wǎng)絡(luò)時(shí)隨地提供數(shù)據(jù)。Ethernet/IP 提供各種網(wǎng)絡(luò)拓?fù)湟怨┻x項(xiàng),包括具有標(biāo)準(zhǔn)基礎(chǔ)設(shè)施設(shè)備的傳統(tǒng)星形,或啟用了 Ethernet/IP 設(shè)備的設(shè)備級(jí)環(huán)。符合 I太網(wǎng)標(biāo)準(zhǔn)為用戶提供了多種網(wǎng)絡(luò)接口速度選擇(例如 10、100 Mbps 和 1 Gb及與商用以太網(wǎng)安裝選項(xiàng)(包括銅纜、光纖、光纖環(huán)和無(wú)線)兼容的靈活網(wǎng)構(gòu)。Ethernet/IP 的通信模型如圖 1.2 所示。
通用工業(yè)協(xié)議。CIP 網(wǎng)絡(luò)遵循開放系統(tǒng)互連模型,該模型定義了一個(gè)實(shí)現(xiàn)七絡(luò)協(xié)議的框架:物理層、數(shù)據(jù)鏈路層、網(wǎng)絡(luò)層、傳輸層、會(huì)話層、表示層和層。遵循此模型的網(wǎng)絡(luò)定義了一套完整的網(wǎng)絡(luò)功能,從物理實(shí)現(xiàn)到應(yīng)用程序戶界面層。CIP 包含一套綜合的信息和服務(wù),用于各種制造自動(dòng)化應(yīng)用,包制、安全、能源、同步與運(yùn)動(dòng)、信息和網(wǎng)絡(luò)管理。CIP 是一個(gè)真正獨(dú)立于協(xié)議,得到了世界上數(shù)百家供應(yīng)商的支持,它為用戶提供了一個(gè)統(tǒng)一的通信結(jié)構(gòu),遍布整個(gè)制造企業(yè)。.4.3 SERCOS IIISERCOS III 是 SERCOS 的第三代接口,是一個(gè)全球標(biāo)準(zhǔn)化的開放式數(shù),用于工業(yè)控制、運(yùn)動(dòng)設(shè)備、輸入/輸出設(shè)備(I/O)和標(biāo)準(zhǔn)以太網(wǎng)節(jié)點(diǎn)之信。它基于并符合以太網(wǎng)標(biāo)準(zhǔn)(IEEE 802.3 和 ISO/IEC 8802-3)。SERCO信模型如圖 1.3 所示。
【參考文獻(xiàn)】:
期刊論文
[1]歷經(jīng)十年發(fā)展,EtherCAT成為真正的市場(chǎng)標(biāo)準(zhǔn)[J]. 顧碩. 自動(dòng)化博覽. 2018(01)
[2]EtherCAT分布時(shí)鐘機(jī)制在數(shù)控系統(tǒng)中的研究與應(yīng)用[J]. 李備備,林滸,鄭飂默. 計(jì)算機(jī)工程與應(yīng)用. 2018(05)
[3]Robust adaptive cross-coupling position control of biaxial motion system[J]. CHEN Wei,WANG DianDian,GENG Qiang,XIA ChangLiang. Science China(Technological Sciences). 2016(04)
[4]采用動(dòng)態(tài)扭矩傳感器的雙電機(jī)同步性能檢測(cè)系統(tǒng)[J]. 段翔兮,佃松宜,向國(guó)菲,王延博,劉飛佚. 測(cè)控技術(shù). 2016(01)
[5]淺談FANUC實(shí)現(xiàn)雙電動(dòng)機(jī)消隙調(diào)試方法[J]. 裴俊朋,韓麗偉,張寶雷,周廣超. 制造技術(shù)與機(jī)床. 2015(12)
[6]雙電機(jī)同步連軸轉(zhuǎn)矩均衡控制策略[J]. 嚴(yán)東超,尹厚軍,王傳秀. 空軍工程大學(xué)學(xué)報(bào)(自然科學(xué)版). 2015(04)
[7]基于轉(zhuǎn)矩跟隨的雙電機(jī)同步控制策略研究[J]. 熊海洋,張李超,郭斌,夏偉. 電機(jī)與控制應(yīng)用. 2015(08)
[8]基于AM3358處理器的嵌入式實(shí)時(shí)EtherCAT主站的構(gòu)建[J]. 李備備,欒勇,王超,王喆,鄭飂默. 組合機(jī)床與自動(dòng)化加工技術(shù). 2015(05)
[9]五軸聯(lián)動(dòng)國(guó)產(chǎn)數(shù)控系統(tǒng)在航空加工中的應(yīng)用與驗(yàn)證[J]. 劉本剛,趙寧,陳小娟. 制造技術(shù)與機(jī)床. 2015(02)
[10]EtherCAT時(shí)鐘同步技術(shù)研究[J]. 劉輝,林威,王培盛,張欽宇. 計(jì)算機(jī)測(cè)量與控制. 2014(11)
博士論文
[1]基于PC-SERCOS的開放式數(shù)控系統(tǒng)關(guān)鍵技術(shù)[D]. 周肖陽(yáng).哈爾濱理工大學(xué) 2017
[2]開放式數(shù)控系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)化平臺(tái)關(guān)鍵技術(shù)研究與應(yīng)用[D]. 陸小虎.中國(guó)科學(xué)院研究生院(沈陽(yáng)計(jì)算技術(shù)研究所) 2015
[3]開放式數(shù)控系統(tǒng)可重構(gòu)技術(shù)研究[D]. 杜少華.中國(guó)科學(xué)院研究生院(沈陽(yáng)計(jì)算技術(shù)研究所) 2012
碩士論文
[1]基于SERCOS的五軸開放式數(shù)控系統(tǒng)通信及插補(bǔ)運(yùn)動(dòng)控制研究[D]. 孟小超.哈爾濱理工大學(xué) 2018
[2]加工中心雙驅(qū)進(jìn)給系統(tǒng)動(dòng)態(tài)特性研究[D]. 白茹.蘭州理工大學(xué) 2014
[3]數(shù)控機(jī)床齒輪傳動(dòng)消隙機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)與仿真研究[D]. 李紅.重慶大學(xué) 2014
[4]高檔數(shù)控系統(tǒng)雙主軸同步控制的研究[D]. 張孟豪.中國(guó)科學(xué)院研究生院(沈陽(yáng)計(jì)算技術(shù)研究所) 2014
[5]多電機(jī)同步聯(lián)動(dòng)消隙伺服系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)建模與控制研究[D]. 袁新星.南京理工大學(xué) 2014
[6]數(shù)控轉(zhuǎn)臺(tái)雙電機(jī)消隙驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的研究與設(shè)計(jì)[D]. 周東.湖南大學(xué) 2013
[7]多軸同步控制策略的研究與實(shí)踐[D]. 季明逸.南京航空航天大學(xué) 2012
[8]雙電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)消隙技術(shù)研究與實(shí)現(xiàn)[D]. 胡曉璐.西安電子科技大學(xué) 2012
[9]數(shù)控裝置的可靠性評(píng)估[D]. 張士科.東北大學(xué) 2011
[10]基于“龍芯”CPU數(shù)控系統(tǒng)通信平臺(tái)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)[D]. 高甜容.中國(guó)科學(xué)院研究生院(沈陽(yáng)計(jì)算技術(shù)研究所) 2010
本文編號(hào):3617738
【文章來(lái)源】:中國(guó)科學(xué)院大學(xué)(中國(guó)科學(xué)院沈陽(yáng)計(jì)算技術(shù)研究所)遼寧省
【文章頁(yè)數(shù)】:131 頁(yè)
【學(xué)位級(jí)別】:博士
【部分圖文】:
PROFINET通信模型
適用于典型的 I/O 應(yīng)用程序。等時(shí)實(shí) PROFINET(PROFINET- IRT):可以為運(yùn)動(dòng)控制等周期性控制供高精度的同步。同步周期在亞毫秒的范圍之內(nèi),其抖動(dòng)為微秒級(jí)。這項(xiàng)服要與專用 ASIC 芯片支持的硬件設(shè)備配套使用。.4.2 Ethernet/IPEthernet/IP 為用戶提供了用于工業(yè)自動(dòng)化應(yīng)用程序部署標(biāo)準(zhǔn)以太網(wǎng)技IEEE 802.3 的 TCP/IP 協(xié)議棧)的網(wǎng)絡(luò)工具,同時(shí)支持 Internet 和企業(yè)網(wǎng)絡(luò)時(shí)隨地提供數(shù)據(jù)。Ethernet/IP 提供各種網(wǎng)絡(luò)拓?fù)湟怨┻x項(xiàng),包括具有標(biāo)準(zhǔn)基礎(chǔ)設(shè)施設(shè)備的傳統(tǒng)星形,或啟用了 Ethernet/IP 設(shè)備的設(shè)備級(jí)環(huán)。符合 I太網(wǎng)標(biāo)準(zhǔn)為用戶提供了多種網(wǎng)絡(luò)接口速度選擇(例如 10、100 Mbps 和 1 Gb及與商用以太網(wǎng)安裝選項(xiàng)(包括銅纜、光纖、光纖環(huán)和無(wú)線)兼容的靈活網(wǎng)構(gòu)。Ethernet/IP 的通信模型如圖 1.2 所示。
通用工業(yè)協(xié)議。CIP 網(wǎng)絡(luò)遵循開放系統(tǒng)互連模型,該模型定義了一個(gè)實(shí)現(xiàn)七絡(luò)協(xié)議的框架:物理層、數(shù)據(jù)鏈路層、網(wǎng)絡(luò)層、傳輸層、會(huì)話層、表示層和層。遵循此模型的網(wǎng)絡(luò)定義了一套完整的網(wǎng)絡(luò)功能,從物理實(shí)現(xiàn)到應(yīng)用程序戶界面層。CIP 包含一套綜合的信息和服務(wù),用于各種制造自動(dòng)化應(yīng)用,包制、安全、能源、同步與運(yùn)動(dòng)、信息和網(wǎng)絡(luò)管理。CIP 是一個(gè)真正獨(dú)立于協(xié)議,得到了世界上數(shù)百家供應(yīng)商的支持,它為用戶提供了一個(gè)統(tǒng)一的通信結(jié)構(gòu),遍布整個(gè)制造企業(yè)。.4.3 SERCOS IIISERCOS III 是 SERCOS 的第三代接口,是一個(gè)全球標(biāo)準(zhǔn)化的開放式數(shù),用于工業(yè)控制、運(yùn)動(dòng)設(shè)備、輸入/輸出設(shè)備(I/O)和標(biāo)準(zhǔn)以太網(wǎng)節(jié)點(diǎn)之信。它基于并符合以太網(wǎng)標(biāo)準(zhǔn)(IEEE 802.3 和 ISO/IEC 8802-3)。SERCO信模型如圖 1.3 所示。
【參考文獻(xiàn)】:
期刊論文
[1]歷經(jīng)十年發(fā)展,EtherCAT成為真正的市場(chǎng)標(biāo)準(zhǔn)[J]. 顧碩. 自動(dòng)化博覽. 2018(01)
[2]EtherCAT分布時(shí)鐘機(jī)制在數(shù)控系統(tǒng)中的研究與應(yīng)用[J]. 李備備,林滸,鄭飂默. 計(jì)算機(jī)工程與應(yīng)用. 2018(05)
[3]Robust adaptive cross-coupling position control of biaxial motion system[J]. CHEN Wei,WANG DianDian,GENG Qiang,XIA ChangLiang. Science China(Technological Sciences). 2016(04)
[4]采用動(dòng)態(tài)扭矩傳感器的雙電機(jī)同步性能檢測(cè)系統(tǒng)[J]. 段翔兮,佃松宜,向國(guó)菲,王延博,劉飛佚. 測(cè)控技術(shù). 2016(01)
[5]淺談FANUC實(shí)現(xiàn)雙電動(dòng)機(jī)消隙調(diào)試方法[J]. 裴俊朋,韓麗偉,張寶雷,周廣超. 制造技術(shù)與機(jī)床. 2015(12)
[6]雙電機(jī)同步連軸轉(zhuǎn)矩均衡控制策略[J]. 嚴(yán)東超,尹厚軍,王傳秀. 空軍工程大學(xué)學(xué)報(bào)(自然科學(xué)版). 2015(04)
[7]基于轉(zhuǎn)矩跟隨的雙電機(jī)同步控制策略研究[J]. 熊海洋,張李超,郭斌,夏偉. 電機(jī)與控制應(yīng)用. 2015(08)
[8]基于AM3358處理器的嵌入式實(shí)時(shí)EtherCAT主站的構(gòu)建[J]. 李備備,欒勇,王超,王喆,鄭飂默. 組合機(jī)床與自動(dòng)化加工技術(shù). 2015(05)
[9]五軸聯(lián)動(dòng)國(guó)產(chǎn)數(shù)控系統(tǒng)在航空加工中的應(yīng)用與驗(yàn)證[J]. 劉本剛,趙寧,陳小娟. 制造技術(shù)與機(jī)床. 2015(02)
[10]EtherCAT時(shí)鐘同步技術(shù)研究[J]. 劉輝,林威,王培盛,張欽宇. 計(jì)算機(jī)測(cè)量與控制. 2014(11)
博士論文
[1]基于PC-SERCOS的開放式數(shù)控系統(tǒng)關(guān)鍵技術(shù)[D]. 周肖陽(yáng).哈爾濱理工大學(xué) 2017
[2]開放式數(shù)控系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)化平臺(tái)關(guān)鍵技術(shù)研究與應(yīng)用[D]. 陸小虎.中國(guó)科學(xué)院研究生院(沈陽(yáng)計(jì)算技術(shù)研究所) 2015
[3]開放式數(shù)控系統(tǒng)可重構(gòu)技術(shù)研究[D]. 杜少華.中國(guó)科學(xué)院研究生院(沈陽(yáng)計(jì)算技術(shù)研究所) 2012
碩士論文
[1]基于SERCOS的五軸開放式數(shù)控系統(tǒng)通信及插補(bǔ)運(yùn)動(dòng)控制研究[D]. 孟小超.哈爾濱理工大學(xué) 2018
[2]加工中心雙驅(qū)進(jìn)給系統(tǒng)動(dòng)態(tài)特性研究[D]. 白茹.蘭州理工大學(xué) 2014
[3]數(shù)控機(jī)床齒輪傳動(dòng)消隙機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)與仿真研究[D]. 李紅.重慶大學(xué) 2014
[4]高檔數(shù)控系統(tǒng)雙主軸同步控制的研究[D]. 張孟豪.中國(guó)科學(xué)院研究生院(沈陽(yáng)計(jì)算技術(shù)研究所) 2014
[5]多電機(jī)同步聯(lián)動(dòng)消隙伺服系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)建模與控制研究[D]. 袁新星.南京理工大學(xué) 2014
[6]數(shù)控轉(zhuǎn)臺(tái)雙電機(jī)消隙驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的研究與設(shè)計(jì)[D]. 周東.湖南大學(xué) 2013
[7]多軸同步控制策略的研究與實(shí)踐[D]. 季明逸.南京航空航天大學(xué) 2012
[8]雙電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)消隙技術(shù)研究與實(shí)現(xiàn)[D]. 胡曉璐.西安電子科技大學(xué) 2012
[9]數(shù)控裝置的可靠性評(píng)估[D]. 張士科.東北大學(xué) 2011
[10]基于“龍芯”CPU數(shù)控系統(tǒng)通信平臺(tái)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)[D]. 高甜容.中國(guó)科學(xué)院研究生院(沈陽(yáng)計(jì)算技術(shù)研究所) 2010
本文編號(hào):3617738
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