導(dǎo)航技術(shù)的發(fā)展及應(yīng)用使其可以用于多種工作場(chǎng)合,但是單一的導(dǎo)航系統(tǒng)或多或少存在不足,所以我們通過(guò)組合導(dǎo)航的方式來(lái)彌補(bǔ)各單一導(dǎo)航系統(tǒng)的不足,實(shí)現(xiàn)組合系統(tǒng)的最優(yōu)化過(guò)程。在各種的組合導(dǎo)航系統(tǒng),不能忽視的是慣性導(dǎo)航與天文導(dǎo)航結(jié)合的方式。這其中最常用的姿態(tài)敏感器就包括陀螺儀、加速度計(jì)、星敏感器等。陀螺儀與星敏感器的組合可以克服各自的缺點(diǎn),是一種常用的組合方式。與大視場(chǎng)星敏感器相比,小視場(chǎng)星敏感器在體積、重量方面具有優(yōu)勢(shì),并且在中低空飛行高度的干擾環(huán)境下,小視場(chǎng)星敏感器更不易受到外界環(huán)境的干擾。本論文依托國(guó)家自然科學(xué)基金（61573113）和哈爾濱市創(chuàng)新人才研究專項(xiàng)基金（2014RFXXJ074）,選取小視場(chǎng)星敏感器與陀螺儀進(jìn)行組合確定系統(tǒng)模型,開展適用于小視場(chǎng)星敏感器的姿態(tài)濾波算法的研究。具體工作如下:根據(jù)陀螺儀及星敏感器的工作原理建立測(cè)量模型。由于實(shí)際的姿態(tài)估計(jì)系統(tǒng)一般屬于非線性系統(tǒng),直接對(duì)四元數(shù)的軌道動(dòng)力學(xué)方程離散化,得到離散形式的狀態(tài)方程,而狀態(tài)方程的噪聲項(xiàng)中存在四元數(shù)選取產(chǎn)生的耦合噪聲項(xiàng)。對(duì)耦合噪聲項(xiàng)進(jìn)行了分析,并計(jì)算了耦合噪聲項(xiàng)的均值及方差。分析了非線性系統(tǒng)不同濾波算法性能及適用條件,針... 

【文章來(lái)源】：哈爾濱工程大學(xué)黑龍江省211工程院校

【文章頁(yè)數(shù)】：98 頁(yè)

【學(xué)位級(jí)別】：碩士

【部分圖文】：

7星輸威器卞作戌像圖

【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
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碩士論文
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[2]基于星敏感器/陀螺組合定姿系統(tǒng)研究[D]. 吳志華.哈爾濱工業(yè)大學(xué) 2011
[3]機(jī)載慣導(dǎo)/天文組合導(dǎo)航技術(shù)研究及仿真驗(yàn)證[D]. 趙明波.國(guó)防科學(xué)技術(shù)大學(xué) 2008
[4]基于陀螺和星敏感器的衛(wèi)星姿態(tài)確定研究[D]. 周朝陽(yáng).哈爾濱工業(yè)大學(xué) 2008
[5]基于CCD星敏感器的星圖模擬和導(dǎo)航星提取的方法研究[D]. 歐陽(yáng)樺.華中科技大學(xué) 2005



本文編號(hào)：3616366