發(fā)布時間：2022-02-05 00:24

　　航姿參考系統(tǒng)（Attitude&Heading Reference System,AHRS）作為現(xiàn)代飛行器必備的航電系統(tǒng)可以為載體實時地提供姿態(tài)與航向信息。由于未來飛行器小型化、智能化與高機動化的發(fā)展需求,基于MEMS慣性傳感器的MEMS航姿參考系統(tǒng)發(fā)展?jié)摿薮蟆，F(xiàn)代飛行器由于其飛行特性不斷提升和飛行環(huán)境不斷惡化,提高MEMS航姿參考系統(tǒng)的輸出精度和優(yōu)化機載復雜環(huán)境下的輸出性能是十分必要的。本文研究工作是基于某型機載MEMS航姿參考系統(tǒng)的設計研制而完成。論文根據(jù)該型號航姿系統(tǒng)的總體設計需求,研究了MEMS航姿參考系統(tǒng)中的軟、硬件實現(xiàn)關鍵技術。首先,論文基于機載MEMS航姿參考系統(tǒng)硬件平臺的構建和軟件算法的設計,分析了組成MEMS航姿參考系統(tǒng)的傳感器誤差模型,通過溫度誤差建模方法、標定方法及ALLAN方差隨機誤差辨識技術對傳感器誤差進行補償。其次,論文開展了針對飛機處于低動態(tài)狀態(tài)下基于加速度計信息內(nèi)阻尼MEMS航姿參考系統(tǒng)算法研究,并設計了一種基于慣性/衛(wèi)星/大氣多信息融合技術的卡爾曼濾波方法,通過引入大氣數(shù)據(jù)系統(tǒng)輔助速度信息,優(yōu)化了機載航姿參考系統(tǒng)機動狀態(tài)下的性能表現(xiàn)。隨后論文... 

【文章來源】：南京航空航天大學江蘇省211工程院校

【文章頁數(shù)】：77 頁

【學位級別】：碩士

【部分圖文】：

ADIS16488微慣性組件實物

2.2 FPGA 選型為 XC3S400 芯片圖 圖 2.3 DSP 選型為 TMS320F28335 芯片外部輔助導航信息預留接口方案分析使系統(tǒng)的性能更優(yōu)，滿足復雜環(huán)境下有較高的精度水平、魯棒性以及環(huán)境適應的進一步升級，預留了外部輔助導航信息接口。本系統(tǒng)主要的輔助導航信息

2.2 FPGA 選型為 XC3S400 芯片圖 圖 2.3 DSP 選型為 TMS320F28335 芯片外部輔助導航信息預留接口方案分析使系統(tǒng)的性能更優(yōu)，滿足復雜環(huán)境下有較高的精度水平、魯棒性以及環(huán)境適應的進一步升級，預留了外部輔助導航信息接口。本系統(tǒng)主要的輔助導航信息

【參考文獻】：
期刊論文
[1]基于MEMS技術的捷聯(lián)慣導系統(tǒng)現(xiàn)狀[J]. 趙天賀,汪偉.  飛航導彈. 2017(10)
[2]新型慣性技術發(fā)展及在宇航領域的應用[J]. 王巍.  紅外與激光工程. 2016(03)
[3]捷聯(lián)慣性導航算法研究[J]. 邢晨,王潤濤.  科技創(chuàng)新導報. 2015(17)
[4]BDS/INS組合導航技術研究進展[J]. 李紅,蔡成林.  現(xiàn)代計算機(專業(yè)版). 2015(11)
[5]基于MEMS的微型慣性導航技術綜述[J]. 杜小菁,翟峻儀.  飛航導彈. 2014(09)
[6]微機械加速度計發(fā)展及其在制導武器中的應用[J]. 李園晴,何海洋.  科技經(jīng)濟市場. 2013(04)
[7]插秧機微機械陀螺隨機誤差分析及建模[J]. 劉曉光,胡靜濤,白曉平,李逃昌,高雷.  中國慣性技術學報. 2013(02)
[8]大氣輔助的SINS/GPS組合導航系統(tǒng)研究[J]. 李榮冰,于永軍,劉建業(yè),熊智.  儀器儀表學報. 2012(09)
[9]MEMS陀螺儀性能優(yōu)化研究[J]. 李劍文,焦艦.  科技創(chuàng)新與應用. 2012(13)
[10]ADI戰(zhàn)術級MEMS產(chǎn)品 挑戰(zhàn)高端應用[J]. 王偉.  電子技術應用. 2012(01)

博士論文
[1]船用衛(wèi)星天線微型姿態(tài)測量系統(tǒng)關鍵技術研究[D]. 劉付強.哈爾濱工程大學 2008

碩士論文
[1]基于地磁輔助系統(tǒng)的捷聯(lián)慣導系統(tǒng)設計[D]. 劉宇倫.南京理工大學 2017
[2]基于MIMU/GPS組合的微型航姿參考最小系統(tǒng)研究與實現(xiàn)[D]. 陳亮.南京航空航天大學 2016
[3]旋轉(zhuǎn)調(diào)制技術在MEMS捷聯(lián)慣導系統(tǒng)中的應用與改進[D]. 吳奇.南京航空航天大學 2016
[4]MEMS陀螺捷聯(lián)慣導系統(tǒng)標定方法研究[D]. 王如勝.哈爾濱工業(yè)大學 2015
[5]基于地磁/低成本MEMS慣性器件復合姿態(tài)測量方法研究[D]. 李會.沈陽理工大學 2014
[6]船用捷聯(lián)慣性/天文組合導航系統(tǒng)研究[D]. 林星辰.哈爾濱工程大學 2014
[7]基于MEMS的嵌入式組合導航系統(tǒng)研究與設計[D]. 張建強.湖南大學 2013
[8]基于MEMS的捷聯(lián)慣導系統(tǒng)組合對準技術研究[D]. 張斯明.哈爾濱工程大學 2013
[9]嵌入式導航計算機系統(tǒng)設計與工程實現(xiàn)研究[D]. 張兆亮.南京航空航天大學 2012
[10]MINS/衛(wèi)星組合導航技術研究[D]. 王陽.哈爾濱工程大學 2012



本文編號：3614221