航姿參考系統(tǒng)（Attitude&Heading Reference System,AHRS）作為現(xiàn)代飛行器必備的航電系統(tǒng)可以為載體實(shí)時(shí)地提供姿態(tài)與航向信息。由于未來(lái)飛行器小型化、智能化與高機(jī)動(dòng)化的發(fā)展需求,基于MEMS慣性傳感器的MEMS航姿參考系統(tǒng)發(fā)展?jié)摿薮蟆，F(xiàn)代飛行器由于其飛行特性不斷提升和飛行環(huán)境不斷惡化,提高M(jìn)EMS航姿參考系統(tǒng)的輸出精度和優(yōu)化機(jī)載復(fù)雜環(huán)境下的輸出性能是十分必要的。本文研究工作是基于某型機(jī)載MEMS航姿參考系統(tǒng)的設(shè)計(jì)研制而完成。論文根據(jù)該型號(hào)航姿系統(tǒng)的總體設(shè)計(jì)需求,研究了MEMS航姿參考系統(tǒng)中的軟、硬件實(shí)現(xiàn)關(guān)鍵技術(shù)。首先,論文基于機(jī)載MEMS航姿參考系統(tǒng)硬件平臺(tái)的構(gòu)建和軟件算法的設(shè)計(jì),分析了組成MEMS航姿參考系統(tǒng)的傳感器誤差模型,通過(guò)溫度誤差建模方法、標(biāo)定方法及ALLAN方差隨機(jī)誤差辨識(shí)技術(shù)對(duì)傳感器誤差進(jìn)行補(bǔ)償。其次,論文開(kāi)展了針對(duì)飛機(jī)處于低動(dòng)態(tài)狀態(tài)下基于加速度計(jì)信息內(nèi)阻尼MEMS航姿參考系統(tǒng)算法研究,并設(shè)計(jì)了一種基于慣性/衛(wèi)星/大氣多信息融合技術(shù)的卡爾曼濾波方法,通過(guò)引入大氣數(shù)據(jù)系統(tǒng)輔助速度信息,優(yōu)化了機(jī)載航姿參考系統(tǒng)機(jī)動(dòng)狀態(tài)下的性能表現(xiàn)。隨后論文... 

【文章來(lái)源】：南京航空航天大學(xué)江蘇省211工程院校

【文章頁(yè)數(shù)】：77 頁(yè)

【學(xué)位級(jí)別】：碩士

【部分圖文】：

ADIS16488微慣性組件實(shí)物

2.2 FPGA 選型為 XC3S400 芯片圖 圖 2.3 DSP 選型為 TMS320F28335 芯片外部輔助導(dǎo)航信息預(yù)留接口方案分析使系統(tǒng)的性能更優(yōu)，滿足復(fù)雜環(huán)境下有較高的精度水平、魯棒性以及環(huán)境適應(yīng)的進(jìn)一步升級(jí)，預(yù)留了外部輔助導(dǎo)航信息接口。本系統(tǒng)主要的輔助導(dǎo)航信息

2.2 FPGA 選型為 XC3S400 芯片圖 圖 2.3 DSP 選型為 TMS320F28335 芯片外部輔助導(dǎo)航信息預(yù)留接口方案分析使系統(tǒng)的性能更優(yōu)，滿足復(fù)雜環(huán)境下有較高的精度水平、魯棒性以及環(huán)境適應(yīng)的進(jìn)一步升級(jí)，預(yù)留了外部輔助導(dǎo)航信息接口。本系統(tǒng)主要的輔助導(dǎo)航信息

【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
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[8]大氣輔助的SINS/GPS組合導(dǎo)航系統(tǒng)研究[J]. 李榮冰,于永軍,劉建業(yè),熊智.  儀器儀表學(xué)報(bào). 2012(09)
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[10]ADI戰(zhàn)術(shù)級(jí)MEMS產(chǎn)品 挑戰(zhàn)高端應(yīng)用[J]. 王偉.  電子技術(shù)應(yīng)用. 2012(01)

博士論文
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碩士論文
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[2]基于MIMU/GPS組合的微型航姿參考最小系統(tǒng)研究與實(shí)現(xiàn)[D]. 陳亮.南京航空航天大學(xué) 2016
[3]旋轉(zhuǎn)調(diào)制技術(shù)在MEMS捷聯(lián)慣導(dǎo)系統(tǒng)中的應(yīng)用與改進(jìn)[D]. 吳奇.南京航空航天大學(xué) 2016
[4]MEMS陀螺捷聯(lián)慣導(dǎo)系統(tǒng)標(biāo)定方法研究[D]. 王如勝.哈爾濱工業(yè)大學(xué) 2015
[5]基于地磁/低成本MEMS慣性器件復(fù)合姿態(tài)測(cè)量方法研究[D]. 李會(huì).沈陽(yáng)理工大學(xué) 2014
[6]船用捷聯(lián)慣性/天文組合導(dǎo)航系統(tǒng)研究[D]. 林星辰.哈爾濱工程大學(xué) 2014
[7]基于MEMS的嵌入式組合導(dǎo)航系統(tǒng)研究與設(shè)計(jì)[D]. 張建強(qiáng).湖南大學(xué) 2013
[8]基于MEMS的捷聯(lián)慣導(dǎo)系統(tǒng)組合對(duì)準(zhǔn)技術(shù)研究[D]. 張斯明.哈爾濱工程大學(xué) 2013
[9]嵌入式導(dǎo)航計(jì)算機(jī)系統(tǒng)設(shè)計(jì)與工程實(shí)現(xiàn)研究[D]. 張兆亮.南京航空航天大學(xué) 2012
[10]MINS/衛(wèi)星組合導(dǎo)航技術(shù)研究[D]. 王陽(yáng).哈爾濱工程大學(xué) 2012



本文編號(hào)：3614221