介紹了吊絲配重法在衛(wèi)星天線展開臂的應(yīng)用、發(fā)展過程及國內(nèi)外現(xiàn)狀。建立了典型的天線展開臂零重力模擬系統(tǒng)的力學(xué)三維模型,并對該模型引入的附加轉(zhuǎn)動(dòng)慣量進(jìn)行了計(jì)算。著重介紹了吊絲配重法中被動(dòng)重力補(bǔ)償系統(tǒng)和主動(dòng)重力補(bǔ)償系統(tǒng),并對兩者進(jìn)行對比分析。然后針對展開緩慢的二臂桿展開臂,提出一種二級展開零重力試驗(yàn)裝置。最后對吊絲配重法的衛(wèi)星天線展開臂零重力模擬系統(tǒng)的發(fā)展趨勢和發(fā)展方向進(jìn)行了預(yù)測。 

【文章來源】：機(jī)械設(shè)計(jì). 2020,37(S1)北大核心CSCD

【文章頁數(shù)】：3 頁

【部分圖文】：

天線展開臂模型簡化圖

帶有安全裝置的吊絲系統(tǒng)

中國科學(xué)院合肥智能機(jī)械研究所研制了一款大轉(zhuǎn)動(dòng)臂主動(dòng)控制的微重力模擬系統(tǒng)[4]，如圖3所示，該系統(tǒng)通過位移傳感器和速度傳感器對被掛試件的位移和速度進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)測，把測得的數(shù)據(jù)通過控制系統(tǒng)處理發(fā)出控制信號對電動(dòng)機(jī)進(jìn)行控制，然后通過調(diào)整吊絲的拉力、大轉(zhuǎn)動(dòng)臂轉(zhuǎn)角和小車在大轉(zhuǎn)動(dòng)臂上的位置，來抵消被測試件的重力。該零重力模擬系統(tǒng)通過對小車上的電動(dòng)機(jī)的調(diào)節(jié)可以實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)在豎直方向零剛度，該系統(tǒng)的卸載效率在95%以上。哈爾濱工業(yè)大學(xué)孫小雷[5]應(yīng)用吊絲配重法研制了一款針對月球車的重力補(bǔ)償系統(tǒng)———月球車地面六分之一重力模擬系統(tǒng)，是在地球重力環(huán)境下模擬月球的重力環(huán)境。哈爾濱工業(yè)大學(xué)郝峰[6]設(shè)計(jì)了回轉(zhuǎn)臂式空間展開臂微重力模擬裝置，提出了一種3自由度串聯(lián)回轉(zhuǎn)臂式的微重力模擬裝置，該裝置可滿足在提供不同吊點(diǎn)力的同時(shí)被動(dòng)跟蹤空間機(jī)械臂的運(yùn)動(dòng)，該裝置卸載效率也在95%以上。航天五院501所研制了一款多轉(zhuǎn)軸二自由度空間展開臂模擬零重力的試驗(yàn)系統(tǒng)[7]，該系統(tǒng)在抑振方面進(jìn)行了深入研究，并提出針對零重力工裝和展開臂共振耦合關(guān)系的解決方案。國內(nèi)的吊絲配重模擬零重力方法已經(jīng)有了很大的發(fā)展，國內(nèi)越來越多的科研人員研究吊絲配重零重力模擬系統(tǒng)，在借鑒國外技術(shù)的基礎(chǔ)上也提出了具有先進(jìn)水平的零重力模擬系統(tǒng)，并已實(shí)際應(yīng)用，研究成果的卸載效率大多在95%左右。

【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
[1]懸架模塊的動(dòng)力學(xué)建模與仿真[J]. 姚燕生,梅濤,駱敏舟.  機(jī)械工程學(xué)報(bào). 2006(07)

碩士論文
[1]空間機(jī)械臂地面零重力模擬系統(tǒng)設(shè)計(jì)及分析[D]. 周啟航.哈爾濱工業(yè)大學(xué) 2012
[2]月球車地面六分之一重力試驗(yàn)系統(tǒng)的位姿確定方法研究[D]. 孫小雷.哈爾濱工業(yè)大學(xué) 2010
[3]空間機(jī)械臂回轉(zhuǎn)臂式微重力模擬裝置研究[D]. 郝峰.哈爾濱工業(yè)大學(xué) 2010



本文編號：3595287