在很多生產領域,都是需要多臺電機配合工作才能完成生產實踐的。本文首先介紹了多電機協(xié)調控制系統(tǒng)的國內外發(fā)展現狀,多電機在多電飛機、平臺式多旋翼飛行器等的應用情況,以此延伸出課題的設計目標,明確了設計多電機協(xié)調控制系統(tǒng)的可行性,詳細學習了解了多電機協(xié)調控制系統(tǒng)的多種相關技術如現代檢測技術、建模仿真技術以及軟件程序開發(fā)技術等。在明確了多電機協(xié)調控制系統(tǒng)的總體設計方案以及涉及到的相關技術之后,論文詳細闡述了系統(tǒng)硬件和軟件的設計與搭建過程。首先應用現代檢測技術的相關理論和方法,完成了實驗相關硬件的選擇并在CAD軟件中設計了系統(tǒng)的實驗平臺,并且完成了實驗設備、傳感器等硬件的搭建,系統(tǒng)平臺采用無刷直流電機為驅動電機。而后應用建模仿真技術的理論方法,在MATLAB/SIMULINK仿真軟件中對系統(tǒng)的相關數學模型以及算法進行了建模仿真運行,驗證了算法、多電機協(xié)調控制策略以及控制系統(tǒng)的合理性,有了硬件和理論基礎之后,應用軟件程序開發(fā)技術,在LabVIEW 18.0中對多電機協(xié)調控制系統(tǒng)的軟件程序進行了開發(fā)設計,運用了多線程技術完成多任務同步處理,其中包含信號輸出、數據采集、數據處理、故障模擬以及報表輸出等... 

【文章來源】：中國民用航空飛行學院四川省

【文章頁數】：87 頁

【學位級別】：碩士

【部分圖文】：

偏差耦合控制策略簡圖

中國民用航空飛行學院碩士學位論文5合。這些效應可以進一步分為減阻、邊界層吸入和升力控制。文中對氣動升力控制進行了詳細的介紹。并搭建了一個地面實驗改裝模型飛機，對機翼加裝的涵道式風扇在地速風動中進行實驗，以驗證其推力和溫度性能，為未來的實際應用打下了基矗綜上，應用分布式電推進的理論好處如下[11]:（1）可以選擇改變螺旋槳單元的大小和間距，系統(tǒng)的衡量結構的負載分布。（2）可以填補機翼尾跡從而減少阻力、提高推進的效率。（3）可以在起飛和降落的過程中增加升力，并且可以折疊內側螺旋槳,使機翼的飛行與巡航速度得到優(yōu)化。1.3.3軟件系統(tǒng)多電機協(xié)調控制系統(tǒng)多采用總線的形式實現實時控制，其控制主板主要包括單片機、DSP、FPGA等，上位機多為工控組態(tài)軟件。多電機協(xié)調控制系統(tǒng)的控制主板主要有以下兩種選擇形式：單一主控芯片控制多電機（圖1.2）和多主控芯片控制多電機（圖1.3）。圖1.2單主控芯片控制多電機圖1.3多主控芯片控制多電機

中國民用航空飛行學院碩士學位論文5合。這些效應可以進一步分為減阻、邊界層吸入和升力控制。文中對氣動升力控制進行了詳細的介紹。并搭建了一個地面實驗改裝模型飛機，對機翼加裝的涵道式風扇在地速風動中進行實驗，以驗證其推力和溫度性能，為未來的實際應用打下了基矗綜上，應用分布式電推進的理論好處如下[11]:（1）可以選擇改變螺旋槳單元的大小和間距，系統(tǒng)的衡量結構的負載分布。（2）可以填補機翼尾跡從而減少阻力、提高推進的效率。（3）可以在起飛和降落的過程中增加升力，并且可以折疊內側螺旋槳,使機翼的飛行與巡航速度得到優(yōu)化。1.3.3軟件系統(tǒng)多電機協(xié)調控制系統(tǒng)多采用總線的形式實現實時控制，其控制主板主要包括單片機、DSP、FPGA等，上位機多為工控組態(tài)軟件。多電機協(xié)調控制系統(tǒng)的控制主板主要有以下兩種選擇形式：單一主控芯片控制多電機（圖1.2）和多主控芯片控制多電機（圖1.3）。圖1.2單主控芯片控制多電機圖1.3多主控芯片控制多電機

【參考文獻】：
期刊論文
[1]基于模糊PID的多電機控制系統(tǒng)仿真[J]. 何建,高志強,謝家雨.  電子測試. 2019(17)
[2]基于STM32和CPLD的永磁同步電機控制系統(tǒng)設計[J]. 胡小林,張艷榮.  電子測量技術. 2018(19)
[3]基于環(huán)形耦合與模糊控制策略的多電機同步控制[J]. 趙坤,王棟.  計算機與數字工程. 2018(07)
[4]飛機電氣化背景下的先進航空電機系統(tǒng)[J]. 張卓然,于立,李進才,陸嘉偉.  南京航空航天大學學報. 2017(05)
[5]分布式電推進飛機電力系統(tǒng)研究綜述[J]. 孔祥浩,張卓然,陸嘉偉,李進才,于立.  航空學報. 2018(01)
[6]多電機同步控制綜述[J]. 韓仁銀,郭陽寬,祝連慶,賀慶.  電機與控制應用. 2017(06)
[7]基于BP神經網絡PID的改進偏差耦合同步控制[J]. 崔皆凡,謝煒,馬桂新,張孝亮.  微電機. 2016(12)
[8]基于虛擬儀器的分布式直流電機PID控制系統(tǒng)設計[J]. 李亞康,謝志遠,聶盛陽,畢亭亭.  河北大學學報(自然科學版). 2015(04)
[9]基于MATLAB的無刷直流電機雙閉環(huán)控制系統(tǒng)建模與仿真[J]. 周永昌,黃植功.  廣西物理. 2012(01)
[10]基于環(huán)形耦合策略的多電機同步控制研究[J]. 劉然,孫建忠,羅亞琴,孫偉.  控制與決策. 2011(06)

碩士論文
[1]基于FPGA的多無刷直流電機控制系統(tǒng)設計與實現[D]. 朱晨暉.杭州電子科技大學 2015
[2]基于DSP的多電機同步控制器的研究[D]. 何荷強.溫州大學 2015
[3]基于LabVIEW的壓力傳感器測試系統(tǒng)[D]. 曹昌言.南京大學 2014
[4]LabVIEW在多通道數據采集系統(tǒng)中的應用研究[D]. 何俊偉.華南理工大學 2012
[5]基于LabVIEW的分布式控制系統(tǒng)研究[D]. 李海燕.南京郵電大學 2011



本文編號：3589279