在很多生產(chǎn)領(lǐng)域,都是需要多臺電機配合工作才能完成生產(chǎn)實踐的。本文首先介紹了多電機協(xié)調(diào)控制系統(tǒng)的國內(nèi)外發(fā)展現(xiàn)狀,多電機在多電飛機、平臺式多旋翼飛行器等的應(yīng)用情況,以此延伸出課題的設(shè)計目標(biāo),明確了設(shè)計多電機協(xié)調(diào)控制系統(tǒng)的可行性,詳細(xì)學(xué)習(xí)了解了多電機協(xié)調(diào)控制系統(tǒng)的多種相關(guān)技術(shù)如現(xiàn)代檢測技術(shù)、建模仿真技術(shù)以及軟件程序開發(fā)技術(shù)等。在明確了多電機協(xié)調(diào)控制系統(tǒng)的總體設(shè)計方案以及涉及到的相關(guān)技術(shù)之后,論文詳細(xì)闡述了系統(tǒng)硬件和軟件的設(shè)計與搭建過程。首先應(yīng)用現(xiàn)代檢測技術(shù)的相關(guān)理論和方法,完成了實驗相關(guān)硬件的選擇并在CAD軟件中設(shè)計了系統(tǒng)的實驗平臺,并且完成了實驗設(shè)備、傳感器等硬件的搭建,系統(tǒng)平臺采用無刷直流電機為驅(qū)動電機。而后應(yīng)用建模仿真技術(shù)的理論方法,在MATLAB/SIMULINK仿真軟件中對系統(tǒng)的相關(guān)數(shù)學(xué)模型以及算法進(jìn)行了建模仿真運行,驗證了算法、多電機協(xié)調(diào)控制策略以及控制系統(tǒng)的合理性,有了硬件和理論基礎(chǔ)之后,應(yīng)用軟件程序開發(fā)技術(shù),在LabVIEW 18.0中對多電機協(xié)調(diào)控制系統(tǒng)的軟件程序進(jìn)行了開發(fā)設(shè)計,運用了多線程技術(shù)完成多任務(wù)同步處理,其中包含信號輸出、數(shù)據(jù)采集、數(shù)據(jù)處理、故障模擬以及報表輸出等... 

【文章來源】：中國民用航空飛行學(xué)院四川省

【文章頁數(shù)】：87 頁

【學(xué)位級別】：碩士

【部分圖文】：

偏差耦合控制策略簡圖

中國民用航空飛行學(xué)院碩士學(xué)位論文5合。這些效應(yīng)可以進(jìn)一步分為減阻、邊界層吸入和升力控制。文中對氣動升力控制進(jìn)行了詳細(xì)的介紹。并搭建了一個地面實驗改裝模型飛機，對機翼加裝的涵道式風(fēng)扇在地速風(fēng)動中進(jìn)行實驗，以驗證其推力和溫度性能，為未來的實際應(yīng)用打下了基矗綜上，應(yīng)用分布式電推進(jìn)的理論好處如下[11]:（1）可以選擇改變螺旋槳單元的大小和間距，系統(tǒng)的衡量結(jié)構(gòu)的負(fù)載分布。（2）可以填補機翼尾跡從而減少阻力、提高推進(jìn)的效率。（3）可以在起飛和降落的過程中增加升力，并且可以折疊內(nèi)側(cè)螺旋槳,使機翼的飛行與巡航速度得到優(yōu)化。1.3.3軟件系統(tǒng)多電機協(xié)調(diào)控制系統(tǒng)多采用總線的形式實現(xiàn)實時控制，其控制主板主要包括單片機、DSP、FPGA等，上位機多為工控組態(tài)軟件。多電機協(xié)調(diào)控制系統(tǒng)的控制主板主要有以下兩種選擇形式：單一主控芯片控制多電機（圖1.2）和多主控芯片控制多電機（圖1.3）。圖1.2單主控芯片控制多電機圖1.3多主控芯片控制多電機

中國民用航空飛行學(xué)院碩士學(xué)位論文5合。這些效應(yīng)可以進(jìn)一步分為減阻、邊界層吸入和升力控制。文中對氣動升力控制進(jìn)行了詳細(xì)的介紹。并搭建了一個地面實驗改裝模型飛機，對機翼加裝的涵道式風(fēng)扇在地速風(fēng)動中進(jìn)行實驗，以驗證其推力和溫度性能，為未來的實際應(yīng)用打下了基矗綜上，應(yīng)用分布式電推進(jìn)的理論好處如下[11]:（1）可以選擇改變螺旋槳單元的大小和間距，系統(tǒng)的衡量結(jié)構(gòu)的負(fù)載分布。（2）可以填補機翼尾跡從而減少阻力、提高推進(jìn)的效率。（3）可以在起飛和降落的過程中增加升力，并且可以折疊內(nèi)側(cè)螺旋槳,使機翼的飛行與巡航速度得到優(yōu)化。1.3.3軟件系統(tǒng)多電機協(xié)調(diào)控制系統(tǒng)多采用總線的形式實現(xiàn)實時控制，其控制主板主要包括單片機、DSP、FPGA等，上位機多為工控組態(tài)軟件。多電機協(xié)調(diào)控制系統(tǒng)的控制主板主要有以下兩種選擇形式：單一主控芯片控制多電機（圖1.2）和多主控芯片控制多電機（圖1.3）。圖1.2單主控芯片控制多電機圖1.3多主控芯片控制多電機

【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
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碩士論文
[1]基于FPGA的多無刷直流電機控制系統(tǒng)設(shè)計與實現(xiàn)[D]. 朱晨暉.杭州電子科技大學(xué) 2015
[2]基于DSP的多電機同步控制器的研究[D]. 何荷強.溫州大學(xué) 2015
[3]基于LabVIEW的壓力傳感器測試系統(tǒng)[D]. 曹昌言.南京大學(xué) 2014
[4]LabVIEW在多通道數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)中的應(yīng)用研究[D]. 何俊偉.華南理工大學(xué) 2012
[5]基于LabVIEW的分布式控制系統(tǒng)研究[D]. 李海燕.南京郵電大學(xué) 2011



本文編號：3589279