本文關(guān)鍵詞：光纖陀螺溫度補(bǔ)償技術(shù)研究，由筆耕文化傳播整理發(fā)布。

【摘要】：本課題是以教研室自主研發(fā)項(xiàng)目“光纖陀螺捷聯(lián)慣性導(dǎo)航系統(tǒng)(Fiber-Optic Gyroscope Strapdown Inertial Navigation System)”的研究為背景的。溫度漂移是影響光纖陀螺儀精度的主要因素，本文旨在研究光纖陀螺儀溫度漂移的成因、規(guī)律及補(bǔ)償方法。 首先，論文通過(guò)研究光纖陀螺儀的工作原理以及光纖陀螺儀各主要光學(xué)器件的溫度特性，確定了引起光纖陀螺儀溫度漂移的主要因素，并給出了溫度誤差模型形式。 在理論分析的基礎(chǔ)上，通過(guò)大量實(shí)驗(yàn)，了解了光纖陀螺儀在各種溫度環(huán)境下的漂移情況。根據(jù)對(duì)實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)的處理，得到了光纖陀螺儀溫度漂移的數(shù)學(xué)表達(dá)式，，并提出了兩種光纖陀螺儀溫度誤差的補(bǔ)償方法。一種是多元多項(xiàng)式溫度補(bǔ)償，另一種為神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)溫度補(bǔ)償方法。前者簡(jiǎn)單方便，可以運(yùn)用到工程實(shí)踐中，而神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)由于其網(wǎng)絡(luò)的復(fù)雜性，暫時(shí)還不能運(yùn)用到實(shí)踐中，但其是一種很好的解決非線性問(wèn)題的方法，實(shí)際問(wèn)題有待于更進(jìn)一步的解決。 最后文章通過(guò)仿真證明了進(jìn)行光纖陀螺進(jìn)行溫度補(bǔ)償?shù)谋匾院蛯?shí)用性。
【關(guān)鍵詞】：光纖陀螺 捷聯(lián)慣導(dǎo)系統(tǒng) 溫度漂移 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)
【學(xué)位授予單位】：哈爾濱工程大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2006
【分類號(hào)】：V241.5
【目錄】：

• 第1章 緒論8-19
• 1.1 光纖陀螺的發(fā)展現(xiàn)狀及應(yīng)用前景8-15
• 1.1.1 光纖陀螺的發(fā)展現(xiàn)狀8-12
• 1.1.2 光纖陀螺的關(guān)鍵技術(shù)及應(yīng)用前景12-15
• 1.2 捷聯(lián)式慣性導(dǎo)航技術(shù)15-18
• 1.2.1 捷聯(lián)式慣性導(dǎo)航系統(tǒng)概述15-16
• 1.2.2 捷聯(lián)系統(tǒng)慣性儀表誤差補(bǔ)償技術(shù)16-18
• 1.3 課題的目的意義及主要研究?jī)?nèi)容18
• 1.4 本章小結(jié)18-19
• 第2章 光纖陀螺受溫度影響機(jī)理19-32
• 2.1 光纖陀螺原理19-21
• 2.2 影響光纖陀螺儀精度的主要因素21-23
• 2.3 各個(gè)光學(xué)器件的溫度特性23-31
• 2.3.1 光源23-27
• 2.3.2 光纖環(huán)27-30
• 2.3.3 相位調(diào)制器的溫度效應(yīng)30-31
• 2.3.4 光電探測(cè)器受溫度的影響31
• 2.4 本章小結(jié)31-32
• 第3章 溫度補(bǔ)償建模32-47
• 3.1 光纖陀螺溫度數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)和零漂指標(biāo)的物理含義32-34
• 3.2 光纖陀螺溫度試驗(yàn)研究與分析34-38
• 3.2.1 不同的光纖陀螺受溫度的影響不同34
• 3.2.2 不同的溫度對(duì)光纖陀螺的影響34-37
• 3.2.3 溫度梯度對(duì)光纖陀螺有影響37-38
• 3.3 溫度補(bǔ)償?shù)慕?/span>38-46
• 3.3.1 建模與模型的關(guān)系38-39
• 3.3.2 建模的步驟39-41
• 3.3.3 回歸分析41-42
• 3.3.4 數(shù)據(jù)擬合方法----最小二乘法42-44
• 3.3.5 多項(xiàng)式模型44-45
• 3.3.6 補(bǔ)償結(jié)果及實(shí)現(xiàn)45-46
• 3.4 本章小結(jié)46-47
• 第4章 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)運(yùn)用于溫度補(bǔ)償47-62
• 4.1 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)特點(diǎn)和理論基礎(chǔ)47-51
• 4.1.1 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)特點(diǎn)47-48
• 4.1.2 理論基礎(chǔ)48-51
• 4.2 BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)在光纖陀螺溫度補(bǔ)償中的應(yīng)用51-60
• 4.2.1 多層前向BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)51-56
• 4.2.2 基于多層前向BP網(wǎng)絡(luò)的光纖陀螺溫度補(bǔ)償56-60
• 4.3 多項(xiàng)式擬合與神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)方法的比較60-61
• 4.4 本章小結(jié)61-62
• 第5章 溫度補(bǔ)償對(duì)初始對(duì)準(zhǔn)的影響62-74
• 5.1 捷聯(lián)慣導(dǎo)系統(tǒng)初始對(duì)準(zhǔn)原理62-63
• 5.2 對(duì)準(zhǔn)技術(shù)及仿真63-73
• 5.2.1 粗對(duì)準(zhǔn)階段63-65
• 5.2.2 精對(duì)準(zhǔn)65-73
• 5.3 本章小結(jié)73-74
• 結(jié)論74-75
• 參考文獻(xiàn)75-78
• 攻讀碩士學(xué)位期間發(fā)表的論文和取得的科研成果78-79
• 致謝79

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