如今無人機在各領(lǐng)域應(yīng)用廣泛,擁有巨大的發(fā)展空間,但無人機失控墜落傷人、逼停正常航班運行的案例也屢屢發(fā)生,對無人機的有效監(jiān)管已經(jīng)成為當(dāng)務(wù)之急。從技術(shù)上講,監(jiān)管的核心是無人機的識別與測距定位,由于圖像傳感器擁有價格低廉,定位精度高的優(yōu)勢,所以在工程項目中得到快速發(fā)展。同時為了彌補單一傳感器的不足,克服類似大霧,黑暗等極端天氣的影響,采用紅外相機與可見光相機相結(jié)合的方式已經(jīng)成為無人機監(jiān)管的主要手段。本文結(jié)合中國民用航空西南地區(qū)管理局立項的科技項目需求,從以下幾個方面展開研究:（1）本文采用鋁質(zhì)的棋盤格對紅外相機進行標(biāo)定,同時為了提高對比度,通過加熱板對棋盤格進行加熱,成功實現(xiàn)對紅外相機的標(biāo)定。因為鋁對遠(yuǎn)紅外線有大約95%的反射率,紅外相機可以接收反射的紅外線實現(xiàn)對棋盤格的成像。（2）本文采用相位一致性與互信息結(jié)合的測度,在互信息的基礎(chǔ)上加入像素空間信息,有效的提高了匹配精度。在多光譜圖像匹配中,由于成像機理的不同,圖像像素灰度值是非線性關(guān)系,共性特征難以提取,無法采用傳統(tǒng)基于灰度相關(guān)和圖像特征的匹配算法�；バ畔⑹莾蓚�隨機變量統(tǒng)計相關(guān)性的測度,由于互信息測度不需要假設(shè)不同成像原理圖像灰度間的關(guān)... 

【文章來源】：電子科技大學(xué)四川省 211工程院校 985工程院校 教育部直屬院校

【文章頁數(shù)】：70 頁

【學(xué)位級別】：碩士

【文章目錄】：
摘要
abstract
第一章 緒論
    1.1 課題背景及研究意義
    1.2 國內(nèi)外研究現(xiàn)狀
        1.2.1 傳統(tǒng)的無人機測距方式
        1.2.2 多光譜圖像匹配的研究現(xiàn)狀
    1.3 課題的研究內(nèi)容
    1.4 本論文的結(jié)構(gòu)安排
第二章 雙目視覺基礎(chǔ)知識介紹
    2.1 立體成像過程
    2.2 雙目視覺原理
    2.3 雙目測距系統(tǒng)性能的要求
    2.4 立體匹配常用約束關(guān)系
    2.5 立體匹配算法類型
    2.6 匹配基元
    2.7 本章小結(jié)
第三章 可見光相機與紅外相機的標(biāo)定
    3.1 攝像機標(biāo)定方法研究
    3.2 單目相機標(biāo)定
        3.2.1 攝像機坐標(biāo)系
        3.2.2 攝像機成像模型
        3.2.3 攝像機標(biāo)定原理
        3.2.4 本文可見光相機與紅外相機標(biāo)定
    3.3 立體標(biāo)定與立體校正
        3.3.1 立體標(biāo)定
        3.3.2 立體校正
    3.4 本章小結(jié)
第四章 基于自適應(yīng)窗口的圖像匹配
    4.1 圖像匹配相似性測度
        4.1.1 互信息基本理論
            4.1.1.1 熵
            4.1.1.2 互信息
            4.1.1.3 互信息的局限性
        4.1.2 相位一致性
            4.1.2.1 相位信息
            4.1.2.2 相位一致性算法
        4.1.3 互信息與相位一致性相結(jié)合的相似性測度
    4.2 自適應(yīng)匹配窗口
    4.3 基于自適應(yīng)窗口的立體匹配
    4.4 本章小結(jié)
第五章 無人機測距系統(tǒng)實現(xiàn)
    5.1 測試平臺與測試環(huán)境介紹
        5.1.1 硬件平臺
        5.1.2 軟件平臺
        5.1.3 測試環(huán)境選擇
    5.2 圖像均衡化處理
    5.3 無人機目標(biāo)提取
    5.4 特征提取
    5.5 無人機圖像立體校正
    5.6 無人機圖像匹配
    5.7 無人機測距
    5.8 本章小結(jié)
第六章 總結(jié)與展望
    6.1 全文工作總結(jié)
    6.2 工作展望
致謝
參考文獻
攻讀碩士期間研究成果


【參考文獻】：
期刊論文
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[3]基于OpenCV的紅外與可見光雙攝像機標(biāo)定方法研究[J]. 任貴文.  科學(xué)技術(shù)與工程. 2016(03)
[4]基于OpenCV的長波紅外攝像機標(biāo)定研究[J]. 張小玉,宮賀,齊琦.  電子設(shè)計工程. 2015(01)
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博士論文
[1]基于可見光和紅外熱像儀的雙目視覺運動目標(biāo)跟蹤[D]. 陳文.南京航空航天大學(xué) 2013
[2]立體匹配算法的研究和應(yīng)用[D]. 池凌鴻.中國科學(xué)技術(shù)大學(xué) 2011
[3]計算機視覺立體匹配相關(guān)理論與算法研究[D]. 郭龍源.南京理工大學(xué) 2009

碩士論文
[1]基于相位一致性的圖像輪廓提取算法研究[D]. 李雪菲.電子科技大學(xué) 2011
[2]基于二階互信息的多光譜圖像配準(zhǔn)算法研究[D]. 楊緒超.南京航空航天大學(xué) 2010
[3]基于雙目視覺的運動小目標(biāo)三維測量的研究與實現(xiàn)[D]. 金偉偉.浙江大學(xué) 2010



本文編號：3573091