飛機(jī)制造是一項(xiàng)高精密、高難度,高技術(shù)的“三高”工程,據(jù)統(tǒng)計(jì)飛機(jī)裝配時(shí)間占據(jù)著飛機(jī)總生產(chǎn)周期的一半之多。其中航空發(fā)動(dòng)機(jī)的安裝是飛機(jī)裝配中至關(guān)重要的一環(huán),而發(fā)動(dòng)機(jī)安裝車的應(yīng)用可以有效的提高安裝質(zhì)量和效率,降低制造成本。安裝車結(jié)構(gòu)自上而下分為六自由度調(diào)姿平臺(tái)、垂直升降機(jī)構(gòu)和全向車。課題針對(duì)其中垂直升降機(jī)構(gòu)展開研究,對(duì)其機(jī)械結(jié)構(gòu)及液壓控制系統(tǒng)分別進(jìn)行設(shè)計(jì)、理論分析與仿真分析,并進(jìn)行優(yōu)化校正。論文首先查閱相關(guān)資料文獻(xiàn),以國內(nèi)外研究現(xiàn)狀作為基礎(chǔ),通過對(duì)比分析多種垂直升降機(jī)構(gòu)形式及適用場合,根據(jù)所研究垂直升降機(jī)構(gòu)的要求,進(jìn)行機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)。通過對(duì)機(jī)械結(jié)構(gòu)進(jìn)行靜力學(xué)與運(yùn)動(dòng)學(xué)分析,確定升降機(jī)構(gòu)中液壓缸最大推力與平臺(tái)最大起升速度產(chǎn)生的位置及影響兩者的關(guān)鍵參數(shù)。然后運(yùn)用多目標(biāo)遺傳算法進(jìn)行液壓缸鉸接位置優(yōu)化,有效降低液壓缸推力與平臺(tái)起升速度,使得液壓缸的布置更加合理,平臺(tái)升降更加平穩(wěn),并為后續(xù)升降機(jī)構(gòu)的液壓控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)分析奠定基礎(chǔ)。根據(jù)優(yōu)化后的機(jī)械結(jié)構(gòu)和液壓控制要求,完成液壓控制系統(tǒng)設(shè)計(jì),并分析其工作原理。根據(jù)液壓系統(tǒng)原理圖,建立系統(tǒng)中基準(zhǔn)回路的數(shù)學(xué)模型,推導(dǎo)出基準(zhǔn)回路的傳遞函數(shù),分析系統(tǒng)動(dòng)態(tài)特性,得到影響回... 

【文章來源】：鄭州大學(xué)河南省 211工程院校

【文章頁數(shù)】：81 頁

【學(xué)位級(jí)別】：碩士

【部分圖文】：

戰(zhàn)斗機(jī)發(fā)動(dòng)機(jī)現(xiàn)場安裝圖

1 緒論研究的背景及意義直升降平臺(tái)是工程機(jī)械的重要組成，主要用于運(yùn)送人進(jìn)行空中重裝卸等。最早出現(xiàn)具有類似升降平臺(tái)功能的工具，可追溯到當(dāng)時(shí)人們都是使用轆轤等來垂直運(yùn)送人和貨物[1]。最早意義上是由液壓系統(tǒng)來提供動(dòng)力的，主要依靠人力、畜力或者水力來需求[2]。1845 年，威廉湯姆遜成功的研制出了世界上第一臺(tái)以液壓升降平臺(tái)[3]。隨著液壓理論和技術(shù)的快速發(fā)展，現(xiàn)代意義一次工業(yè)革命之后應(yīng)運(yùn)而生[4]。之后，升降平臺(tái)在動(dòng)力驅(qū)動(dòng)方，例如蒸汽式，電動(dòng)式。隨著百年的技術(shù)積累，如今升降平臺(tái)改進(jìn)，不但功能更加齊全，而且適應(yīng)場合也更加廣泛。垂直升多，其中常見類型如圖 1.2。

1 緒論防墜和多點(diǎn)控制功能；平臺(tái)具有安裝牢固，承載能力用于低層樓房代替電梯運(yùn)送貨物[7]。式升降平臺(tái)是利用液壓系統(tǒng)控制液壓缸伸縮，帶動(dòng)剪，具有結(jié)構(gòu)簡單穩(wěn)定、支撐面積大、承載能力強(qiáng)、便于化與集中控制、工作效率高、故障率低，因此被廣泛使式升降平臺(tái)最大的特點(diǎn)就是能夠越過障礙物懸伸作業(yè)，可邊行走邊工作，運(yùn)動(dòng)方便靈活，主要用于各種地廣等場合[8]。臺(tái)一般是由機(jī)械系統(tǒng)、液壓控制系統(tǒng)、電氣控制系統(tǒng)承受負(fù)載的基礎(chǔ)；液壓控制系統(tǒng)與電氣控制系統(tǒng)配合穩(wěn)運(yùn)行。其中剪叉式升降平臺(tái)常見分類，如圖 1.3。

【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
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碩士論文
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[3]剪叉式液壓升降平臺(tái)性能分析與結(jié)構(gòu)優(yōu)化[D]. 周莎莎.山東輕工業(yè)學(xué)院 2012
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