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基于核化相關濾波跟蹤技術的跑道侵入預防研究

發(fā)布時間:2022-01-02 20:14
  隨著民航業(yè)的快速發(fā)展,機場的大量建設和航班量的增加,代表著民航進入了一個發(fā)展的黃金時期,但隨之而來的地面跑道安全問題也日益凸顯,通過對新興的目標跟蹤技術概念性的應用到民航跑道侵入當中,對跑道侵入的防控具有積極意義,對提高機場跑道安全具有理論價值。本文主要主要通過以下幾個方面對跑道侵入預防進行研究。首先,對目前國內針對跑道侵入和跑道沖突的相關研究和理論進行歸納總結概括,本文主要依托目標跟蹤技術對跑道侵入預防進行研究,也對目前的跟蹤技術現(xiàn)狀進行了綜述。其次,介紹跑道侵入的基本概念定義,在跑道侵入過程中,主要還是發(fā)生在地面保護區(qū),通過對機場跑道保護區(qū)的分析,將跑道侵入按照類型進行分類,按照跑道侵入不同致因進行分類,最后總結分析跑道風險特性。對核化相關目標跟蹤算法進行了詳細介紹,其中介紹如何將相關濾波應用到目標跟蹤領域,詳述在目標跟蹤當中一系列重要方法,包含特征項的提取,樣本的提取,核函數(shù)的加入,濾波器的訓練以及模板的更新。提出了運用視頻監(jiān)控的方式在機場當中提取視頻序列,以達到檢測目標航空器的目標,模擬了航空器跑道沖突場景,并給出檢測航空器跑道侵入驗證方法。最后,根據核濾波跟蹤算法無法進行尺寸... 

【文章來源】:中國民用航空飛行學院四川省

【文章頁數(shù)】:71 頁

【學位級別】:碩士

【部分圖文】:

基于核化相關濾波跟蹤技術的跑道侵入預防研究


本文技術路線圖

跑道,保護區(qū),地面,范圍


中國民用航空飛行學院碩士學位論文9圖2.1地面保護區(qū)的范圍表2.1等待位置距跑道中線的最小距離飛行區(qū)指標跑道運行類型最小距離1234非儀表跑道30m40m75m75m非精密進近跑道40m40m75m75mI類精密進近跑道60mb60m90m90mII、III類精密進近跑道——90m90m起飛跑道30m40m75m75m2.2跑道侵入的分類2.2.1按失誤類型分類通過大量的研究和事故調查分析表明,跑道侵入風險發(fā)生的主要根源為人為操作失誤OperationalErrors/Deviation(OE/D)、飛行員違規(guī)操作PilotDeviation(PD)、車輛駕駛人及機場區(qū)域行人的違章侵入等Vehicle/PedestrianDeviation(V/PD)三種因素。表2.2詳細闡述了這三種不同失誤類型的的特征。為明確責任,不同類型的跑道侵入事故由具體的管轄部門負責管理,以便做到責任明晰。為此,把操作失誤列入空中交通管理部門負責管理范圍,把飛行員失誤列入飛行標準部門負責管理范圍,機場方面則負責管

關聯(lián)圖,跑道,關聯(lián)圖,因素


12設密切聯(lián)系,貫穿于“人”“機”“環(huán)”“管”等方方面面,因此在分析認定事件原因時,要充分考慮各種潛在因素,防止?jié)撛诘姆前踩饨缫蛩赝ㄟ^管制員、飛行員、機場車輛駕駛員等管理員表現(xiàn)出來,從而引起工作失誤或錯誤操作。通過下面的關聯(lián)圖,我們可以清晰地辨析各種因素之間的關聯(lián)性。圖2.3跑道侵入因素關聯(lián)圖2.3.1管制員因素與跑道侵入管制員負責向管制區(qū)域內的航空器發(fā)布放行許可等指令,并提供空中交通管制服務,其工作性質決定了其與跑道侵入密切關聯(lián),根據FAA近幾年的最新統(tǒng)計,有19.4%的跑道侵入與管制員的操作錯誤造成有關。通過本人對虹橋機場和黃花崗機場管制人員的實際工作經驗調查,綜合考量管制員的工作職責和實際操作,跑道侵入與管制員主要有以下相關因素:(1)管制員的工作狀態(tài)。管制員面臨的是一項責任極強的工作,操作規(guī)程繁瑣,各方面的協(xié)調溝通復雜,長期處在緊張的工作狀態(tài)下,容易出現(xiàn)注意力不集中等現(xiàn)象,造成一時的遺忘或疏漏,因此各地空管部門特別注重管制員作息安排的科學性。(2)業(yè)務能力因素。包括對機場航空器和設備的位置坐標識別能力、對航空器安全間距的計算能力、機場指揮用語的使用能力和語言表達能力、英語口語水平。能力不足是造成管制員失誤的重要原因。(3)管制員之間的相互溝通默契度不夠,協(xié)調不充分,溝通力度缺乏。(4)塔臺管制員超越權限、違規(guī)違章發(fā)出穿越許可等錯誤指令(5)管制員的語言表達第二章機場跑道侵入概述

【參考文獻】:
期刊論文
[1]基于靜脈灰度值特征的圖像分割算法研究[J]. 王定漢,馮桂蘭,王雄,吳羽峰,鄧毛華.  光電工程. 2018(12)
[2]基于視頻處理的機場跑道入侵檢測模型的設計與實現(xiàn)[J]. 潘衛(wèi)軍,許友水,康瑞.  科學技術與工程. 2013(28)
[3]基于環(huán)境因素的機場跑道入侵風險評價[J]. 張宗路,張兆寧.  交通運輸工程與信息學報. 2013(02)
[4]跑道入侵檢測算法研究[J]. 何曉薇.  中國民航飛行學院學報. 2012(03)
[5]跑道侵入概念中的地面保護區(qū)研究[J]. 霍志勤.  中國民航大學學報. 2010(06)
[6]視覺跟蹤算法綜述[J]. 楊戈,劉宏.  智能系統(tǒng)學報. 2010(02)
[7]利用ARIMA(自回歸移動平均)模型對跑道侵入事件的分析及預測[J]. 高揚,李陽.  中國安全科學學報. 2008(11)
[8]跑道侵入初步研究[J]. 孫瑞山,馬平.  中國民航大學學報. 2007(S1)

博士論文
[1]基于歷史數(shù)據的中國民航跑道安全管理關鍵問題研究[D]. 霍志勤.南京航空航天大學 2012

碩士論文
[1]基于相關濾波的目標跟蹤算法研究[D]. 謝曉佳.華南理工大學 2018
[2]基于核相關濾波的長時間目標跟蹤算法研究[D]. 王濤.大連理工大學 2017
[3]基于ADS-B IN的終端區(qū)避撞仿真平臺設計與實現(xiàn)[D]. 李仙穎.中國民航大學 2016
[4]跑道侵入沖突探測及告警算法研究[D]. 安偉連.中國民用航空飛行學院 2013



本文編號:3564819

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