基于核化相關(guān)濾波跟蹤技術(shù)的跑道侵入預(yù)防研究
發(fā)布時間:2022-01-02 20:14
隨著民航業(yè)的快速發(fā)展,機場的大量建設(shè)和航班量的增加,代表著民航進入了一個發(fā)展的黃金時期,但隨之而來的地面跑道安全問題也日益凸顯,通過對新興的目標跟蹤技術(shù)概念性的應(yīng)用到民航跑道侵入當中,對跑道侵入的防控具有積極意義,對提高機場跑道安全具有理論價值。本文主要主要通過以下幾個方面對跑道侵入預(yù)防進行研究。首先,對目前國內(nèi)針對跑道侵入和跑道沖突的相關(guān)研究和理論進行歸納總結(jié)概括,本文主要依托目標跟蹤技術(shù)對跑道侵入預(yù)防進行研究,也對目前的跟蹤技術(shù)現(xiàn)狀進行了綜述。其次,介紹跑道侵入的基本概念定義,在跑道侵入過程中,主要還是發(fā)生在地面保護區(qū),通過對機場跑道保護區(qū)的分析,將跑道侵入按照類型進行分類,按照跑道侵入不同致因進行分類,最后總結(jié)分析跑道風(fēng)險特性。對核化相關(guān)目標跟蹤算法進行了詳細介紹,其中介紹如何將相關(guān)濾波應(yīng)用到目標跟蹤領(lǐng)域,詳述在目標跟蹤當中一系列重要方法,包含特征項的提取,樣本的提取,核函數(shù)的加入,濾波器的訓(xùn)練以及模板的更新。提出了運用視頻監(jiān)控的方式在機場當中提取視頻序列,以達到檢測目標航空器的目標,模擬了航空器跑道沖突場景,并給出檢測航空器跑道侵入驗證方法。最后,根據(jù)核濾波跟蹤算法無法進行尺寸...
【文章來源】:中國民用航空飛行學(xué)院四川省
【文章頁數(shù)】:71 頁
【學(xué)位級別】:碩士
【部分圖文】:
本文技術(shù)路線圖
中國民用航空飛行學(xué)院碩士學(xué)位論文9圖2.1地面保護區(qū)的范圍表2.1等待位置距跑道中線的最小距離飛行區(qū)指標跑道運行類型最小距離1234非儀表跑道30m40m75m75m非精密進近跑道40m40m75m75mI類精密進近跑道60mb60m90m90mII、III類精密進近跑道——90m90m起飛跑道30m40m75m75m2.2跑道侵入的分類2.2.1按失誤類型分類通過大量的研究和事故調(diào)查分析表明,跑道侵入風(fēng)險發(fā)生的主要根源為人為操作失誤OperationalErrors/Deviation(OE/D)、飛行員違規(guī)操作PilotDeviation(PD)、車輛駕駛?cè)思皺C場區(qū)域行人的違章侵入等Vehicle/PedestrianDeviation(V/PD)三種因素。表2.2詳細闡述了這三種不同失誤類型的的特征。為明確責(zé)任,不同類型的跑道侵入事故由具體的管轄部門負責(zé)管理,以便做到責(zé)任明晰。為此,把操作失誤列入空中交通管理部門負責(zé)管理范圍,把飛行員失誤列入飛行標準部門負責(zé)管理范圍,機場方面則負責(zé)管
12設(shè)密切聯(lián)系,貫穿于“人”“機”“環(huán)”“管”等方方面面,因此在分析認定事件原因時,要充分考慮各種潛在因素,防止?jié)撛诘姆前踩饨缫蛩赝ㄟ^管制員、飛行員、機場車輛駕駛員等管理員表現(xiàn)出來,從而引起工作失誤或錯誤操作。通過下面的關(guān)聯(lián)圖,我們可以清晰地辨析各種因素之間的關(guān)聯(lián)性。圖2.3跑道侵入因素關(guān)聯(lián)圖2.3.1管制員因素與跑道侵入管制員負責(zé)向管制區(qū)域內(nèi)的航空器發(fā)布放行許可等指令,并提供空中交通管制服務(wù),其工作性質(zhì)決定了其與跑道侵入密切關(guān)聯(lián),根據(jù)FAA近幾年的最新統(tǒng)計,有19.4%的跑道侵入與管制員的操作錯誤造成有關(guān)。通過本人對虹橋機場和黃花崗機場管制人員的實際工作經(jīng)驗調(diào)查,綜合考量管制員的工作職責(zé)和實際操作,跑道侵入與管制員主要有以下相關(guān)因素:(1)管制員的工作狀態(tài)。管制員面臨的是一項責(zé)任極強的工作,操作規(guī)程繁瑣,各方面的協(xié)調(diào)溝通復(fù)雜,長期處在緊張的工作狀態(tài)下,容易出現(xiàn)注意力不集中等現(xiàn)象,造成一時的遺忘或疏漏,因此各地空管部門特別注重管制員作息安排的科學(xué)性。(2)業(yè)務(wù)能力因素。包括對機場航空器和設(shè)備的位置坐標識別能力、對航空器安全間距的計算能力、機場指揮用語的使用能力和語言表達能力、英語口語水平。能力不足是造成管制員失誤的重要原因。(3)管制員之間的相互溝通默契度不夠,協(xié)調(diào)不充分,溝通力度缺乏。(4)塔臺管制員超越權(quán)限、違規(guī)違章發(fā)出穿越許可等錯誤指令(5)管制員的語言表達第二章機場跑道侵入概述
【參考文獻】:
期刊論文
[1]基于靜脈灰度值特征的圖像分割算法研究[J]. 王定漢,馮桂蘭,王雄,吳羽峰,鄧毛華. 光電工程. 2018(12)
[2]基于視頻處理的機場跑道入侵檢測模型的設(shè)計與實現(xiàn)[J]. 潘衛(wèi)軍,許友水,康瑞. 科學(xué)技術(shù)與工程. 2013(28)
[3]基于環(huán)境因素的機場跑道入侵風(fēng)險評價[J]. 張宗路,張兆寧. 交通運輸工程與信息學(xué)報. 2013(02)
[4]跑道入侵檢測算法研究[J]. 何曉薇. 中國民航飛行學(xué)院學(xué)報. 2012(03)
[5]跑道侵入概念中的地面保護區(qū)研究[J]. 霍志勤. 中國民航大學(xué)學(xué)報. 2010(06)
[6]視覺跟蹤算法綜述[J]. 楊戈,劉宏. 智能系統(tǒng)學(xué)報. 2010(02)
[7]利用ARIMA(自回歸移動平均)模型對跑道侵入事件的分析及預(yù)測[J]. 高揚,李陽. 中國安全科學(xué)學(xué)報. 2008(11)
[8]跑道侵入初步研究[J]. 孫瑞山,馬平. 中國民航大學(xué)學(xué)報. 2007(S1)
博士論文
[1]基于歷史數(shù)據(jù)的中國民航跑道安全管理關(guān)鍵問題研究[D]. 霍志勤.南京航空航天大學(xué) 2012
碩士論文
[1]基于相關(guān)濾波的目標跟蹤算法研究[D]. 謝曉佳.華南理工大學(xué) 2018
[2]基于核相關(guān)濾波的長時間目標跟蹤算法研究[D]. 王濤.大連理工大學(xué) 2017
[3]基于ADS-B IN的終端區(qū)避撞仿真平臺設(shè)計與實現(xiàn)[D]. 李仙穎.中國民航大學(xué) 2016
[4]跑道侵入沖突探測及告警算法研究[D]. 安偉連.中國民用航空飛行學(xué)院 2013
本文編號:3564819
【文章來源】:中國民用航空飛行學(xué)院四川省
【文章頁數(shù)】:71 頁
【學(xué)位級別】:碩士
【部分圖文】:
本文技術(shù)路線圖
中國民用航空飛行學(xué)院碩士學(xué)位論文9圖2.1地面保護區(qū)的范圍表2.1等待位置距跑道中線的最小距離飛行區(qū)指標跑道運行類型最小距離1234非儀表跑道30m40m75m75m非精密進近跑道40m40m75m75mI類精密進近跑道60mb60m90m90mII、III類精密進近跑道——90m90m起飛跑道30m40m75m75m2.2跑道侵入的分類2.2.1按失誤類型分類通過大量的研究和事故調(diào)查分析表明,跑道侵入風(fēng)險發(fā)生的主要根源為人為操作失誤OperationalErrors/Deviation(OE/D)、飛行員違規(guī)操作PilotDeviation(PD)、車輛駕駛?cè)思皺C場區(qū)域行人的違章侵入等Vehicle/PedestrianDeviation(V/PD)三種因素。表2.2詳細闡述了這三種不同失誤類型的的特征。為明確責(zé)任,不同類型的跑道侵入事故由具體的管轄部門負責(zé)管理,以便做到責(zé)任明晰。為此,把操作失誤列入空中交通管理部門負責(zé)管理范圍,把飛行員失誤列入飛行標準部門負責(zé)管理范圍,機場方面則負責(zé)管
12設(shè)密切聯(lián)系,貫穿于“人”“機”“環(huán)”“管”等方方面面,因此在分析認定事件原因時,要充分考慮各種潛在因素,防止?jié)撛诘姆前踩饨缫蛩赝ㄟ^管制員、飛行員、機場車輛駕駛員等管理員表現(xiàn)出來,從而引起工作失誤或錯誤操作。通過下面的關(guān)聯(lián)圖,我們可以清晰地辨析各種因素之間的關(guān)聯(lián)性。圖2.3跑道侵入因素關(guān)聯(lián)圖2.3.1管制員因素與跑道侵入管制員負責(zé)向管制區(qū)域內(nèi)的航空器發(fā)布放行許可等指令,并提供空中交通管制服務(wù),其工作性質(zhì)決定了其與跑道侵入密切關(guān)聯(lián),根據(jù)FAA近幾年的最新統(tǒng)計,有19.4%的跑道侵入與管制員的操作錯誤造成有關(guān)。通過本人對虹橋機場和黃花崗機場管制人員的實際工作經(jīng)驗調(diào)查,綜合考量管制員的工作職責(zé)和實際操作,跑道侵入與管制員主要有以下相關(guān)因素:(1)管制員的工作狀態(tài)。管制員面臨的是一項責(zé)任極強的工作,操作規(guī)程繁瑣,各方面的協(xié)調(diào)溝通復(fù)雜,長期處在緊張的工作狀態(tài)下,容易出現(xiàn)注意力不集中等現(xiàn)象,造成一時的遺忘或疏漏,因此各地空管部門特別注重管制員作息安排的科學(xué)性。(2)業(yè)務(wù)能力因素。包括對機場航空器和設(shè)備的位置坐標識別能力、對航空器安全間距的計算能力、機場指揮用語的使用能力和語言表達能力、英語口語水平。能力不足是造成管制員失誤的重要原因。(3)管制員之間的相互溝通默契度不夠,協(xié)調(diào)不充分,溝通力度缺乏。(4)塔臺管制員超越權(quán)限、違規(guī)違章發(fā)出穿越許可等錯誤指令(5)管制員的語言表達第二章機場跑道侵入概述
【參考文獻】:
期刊論文
[1]基于靜脈灰度值特征的圖像分割算法研究[J]. 王定漢,馮桂蘭,王雄,吳羽峰,鄧毛華. 光電工程. 2018(12)
[2]基于視頻處理的機場跑道入侵檢測模型的設(shè)計與實現(xiàn)[J]. 潘衛(wèi)軍,許友水,康瑞. 科學(xué)技術(shù)與工程. 2013(28)
[3]基于環(huán)境因素的機場跑道入侵風(fēng)險評價[J]. 張宗路,張兆寧. 交通運輸工程與信息學(xué)報. 2013(02)
[4]跑道入侵檢測算法研究[J]. 何曉薇. 中國民航飛行學(xué)院學(xué)報. 2012(03)
[5]跑道侵入概念中的地面保護區(qū)研究[J]. 霍志勤. 中國民航大學(xué)學(xué)報. 2010(06)
[6]視覺跟蹤算法綜述[J]. 楊戈,劉宏. 智能系統(tǒng)學(xué)報. 2010(02)
[7]利用ARIMA(自回歸移動平均)模型對跑道侵入事件的分析及預(yù)測[J]. 高揚,李陽. 中國安全科學(xué)學(xué)報. 2008(11)
[8]跑道侵入初步研究[J]. 孫瑞山,馬平. 中國民航大學(xué)學(xué)報. 2007(S1)
博士論文
[1]基于歷史數(shù)據(jù)的中國民航跑道安全管理關(guān)鍵問題研究[D]. 霍志勤.南京航空航天大學(xué) 2012
碩士論文
[1]基于相關(guān)濾波的目標跟蹤算法研究[D]. 謝曉佳.華南理工大學(xué) 2018
[2]基于核相關(guān)濾波的長時間目標跟蹤算法研究[D]. 王濤.大連理工大學(xué) 2017
[3]基于ADS-B IN的終端區(qū)避撞仿真平臺設(shè)計與實現(xiàn)[D]. 李仙穎.中國民航大學(xué) 2016
[4]跑道侵入沖突探測及告警算法研究[D]. 安偉連.中國民用航空飛行學(xué)院 2013
本文編號:3564819
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