本文采用了海思Hi3518開(kāi)發(fā)板作為本系統(tǒng)的開(kāi)發(fā)平臺(tái),設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)了一種紅外和高清雙攝像的無(wú)人機(jī)的實(shí)時(shí)的圖像傳輸平臺(tái)。將紅外攝像頭和高清攝像同時(shí)搭載在無(wú)人機(jī)上,兩個(gè)攝像頭同時(shí)捕捉畫(huà)面,對(duì)圖像進(jìn)行預(yù)處理后,將紅外圖像和高清圖像采用OSD方法進(jìn)行疊加,疊加完成利用流媒體技術(shù),RTP協(xié)議,把疊加后的圖像經(jīng)過(guò)壓縮編碼,將 H264碼流發(fā)送給地面終端,從而達(dá)到提高單一高清攝像頭的檢測(cè)精度,使不易發(fā)現(xiàn)的渺小物體清晰可見(jiàn)。經(jīng)過(guò)試驗(yàn)證明,效果理想,對(duì)無(wú)人機(jī)的圖像傳輸平臺(tái)性能的提升具有很大的參考價(jià)值。 

【文章來(lái)源】：信息技術(shù)與信息化. 2020,(06)

【文章頁(yè)數(shù)】：3 頁(yè)

【部分圖文】：

系統(tǒng)框圖

本系統(tǒng)選用hi3518作為開(kāi)發(fā)板,hi3518的內(nèi)核為ARM9,其主頻為440MHz,另外,它還提供了音頻接口,視頻接口,I2C,I2S,UART等接口。這些接口用來(lái)采集外界的音視頻信號(hào),調(diào)試和傳遞信息。Hi3518開(kāi)發(fā)板的框圖如圖2所示。由于hi3518開(kāi)發(fā)板資源有限,開(kāi)發(fā)人員不能直接在hi3518上開(kāi)發(fā)程序或者運(yùn)行程序,所以需要建立交叉編譯環(huán)境,來(lái)進(jìn)行開(kāi)發(fā)和調(diào)試。hi3518開(kāi)發(fā)板Linux開(kāi)發(fā)環(huán)境包括hi3518目標(biāo)板、Windows工作臺(tái)和Linux服務(wù)器三部分,三者需處于同一個(gè)網(wǎng)絡(luò)中,在PC端啟動(dòng)VMware建立虛擬的Linux操作系統(tǒng),本系統(tǒng)與Windows系統(tǒng)通過(guò)網(wǎng)橋連接使其與hi3518板處在同一個(gè)網(wǎng)絡(luò)下,通過(guò)網(wǎng)絡(luò)服務(wù)進(jìn)行文件管理[3]。

視頻圖像的采集要建立在搭建好的硬件平臺(tái)之上[4]。視頻圖像的采集主要是完成將一個(gè)光的信號(hào)轉(zhuǎn)變成我們可以操作的電信號(hào),并且在采集的時(shí)候可以人為控制采集的圖像的質(zhì)量,使得采集到的圖像可以達(dá)到后續(xù)圖像處理的要求。本系統(tǒng)設(shè)計(jì)的視頻圖像的采集也是完成以上兩個(gè)部分的功能。主要有兩個(gè)部分,一個(gè)是Sensor傳感器,負(fù)責(zé)轉(zhuǎn)換信號(hào),另一個(gè)是ISP(Image Signal Processing)圖像信號(hào)處理單元,負(fù)責(zé)控制圖像質(zhì)量。視頻圖像采集的流程圖如圖3所示:視頻圖像采集首先初始化系統(tǒng)的視頻緩存池,緩存池的容量一般不宜過(guò)大,初始化完成之后,要注冊(cè)系統(tǒng)的sensor回調(diào)函數(shù),注冊(cè)完成后,要檢查ISP處理單元是否初始化,若未初始化成功,要重新初始化,若初始化成功,要設(shè)置控制圖像質(zhì)量的參數(shù),然后啟動(dòng)ISP視頻處理單元,回調(diào)sensor函數(shù),進(jìn)行圖像的采集。

【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
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碩士論文
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[2]無(wú)人機(jī)實(shí)時(shí)高清圖傳系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)[D]. 彭湛博.西安電子科技大學(xué) 2018
[3]基于Hi3518E的嵌入式網(wǎng)絡(luò)視頻監(jiān)控系統(tǒng)設(shè)計(jì)[D]. 時(shí)文杰.安徽理工大學(xué) 2017



本文編號(hào)：3539333