近日,校園危險(xiǎn)事件頻發(fā),校園欺凌、火災(zāi)、打架斗毆等事件往往在不起眼的角落中發(fā)生的肆無(wú)忌憚。同時(shí),國(guó)內(nèi)高等院校的辦校規(guī)模在教育問(wèn)題越來(lái)越受到國(guó)家重視的大背景下快速的發(fā)展壯大,也使得越來(lái)越多的社會(huì)人士混入校園,把罪惡、貪婪、欲望的魔爪伸向了大學(xué)生。而校園安全事件卻往往被大多數(shù)學(xué)生所忽視,因此建立一種巡邏無(wú)人機(jī)自動(dòng)巡邏系統(tǒng),通過(guò)無(wú)人機(jī)飛行的方式對(duì)校園環(huán)境進(jìn)行監(jiān)控,保障學(xué)生和老師的安全則顯得至關(guān)重要。論文以嵌入式STM32處理器為核心,聯(lián)合Arduino嵌入式控制器,設(shè)計(jì)一個(gè)校園巡邏無(wú)人機(jī)系統(tǒng),對(duì)校園環(huán)境進(jìn)行自主式的全方面監(jiān)控。該系統(tǒng)通過(guò)采集自身搭載的慣性傳感器,對(duì)其進(jìn)行數(shù)據(jù)融合,進(jìn)而姿態(tài)解算,保持飛行的穩(wěn)定性。在無(wú)人機(jī)移動(dòng)方面,通過(guò)使用GPS傳感器做自主導(dǎo)航移動(dòng),并在移動(dòng)過(guò)程對(duì)校園環(huán)境進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)控。校園巡邏無(wú)人機(jī)系統(tǒng)具有較強(qiáng)的飛行穩(wěn)定性,且結(jié)構(gòu)清晰簡(jiǎn)單,成本較低,易于交互控制的特點(diǎn),優(yōu)良的飛行魯棒性,實(shí)時(shí)監(jiān)控畫(huà)面可靠穩(wěn)定。論文的主要工作是將無(wú)人機(jī)系統(tǒng)與校園環(huán)境結(jié)合起來(lái),通過(guò)構(gòu)建一個(gè)具有較好穩(wěn)定性,能夠進(jìn)行垂直升降的無(wú)人機(jī)系統(tǒng),并在無(wú)人機(jī)系統(tǒng)中搭載可以進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)控的攝像頭系統(tǒng),并對(duì)無(wú)人機(jī)系統(tǒng)建... 

【文章來(lái)源】：吉林大學(xué)吉林省 211工程院校 985工程院校 教育部直屬院校

【文章頁(yè)數(shù)】：56 頁(yè)

【學(xué)位級(jí)別】：碩士

【部分圖文】：

研究?jī)?nèi)容設(shè)計(jì)

于其他各個(gè)模塊，即不受其他模塊的影響，也不會(huì)影響其他控制，設(shè)計(jì)為定點(diǎn)采集圖像信息（GPS 定位到某一特定位置作為觸發(fā)信號(hào)作為圖片采集的開(kāi)始信號(hào)。主要完成校園巡邏無(wú)人機(jī)系統(tǒng)飛行狀態(tài)的控制，如發(fā)現(xiàn)無(wú)人響遠(yuǎn)離自主導(dǎo)航設(shè)計(jì)的航線時(shí)，或用戶需要無(wú)人機(jī)系統(tǒng)快速人機(jī)核心微控制器發(fā)送命令，讓無(wú)人機(jī)系統(tǒng)優(yōu)先飛向用戶需導(dǎo)航存儲(chǔ)路線信息進(jìn)行自主導(dǎo)航，并且該路線信息是在預(yù)先存儲(chǔ)

平臺(tái)設(shè)計(jì)TM32 為核心，圍繞其設(shè)計(jì)相應(yīng)的外部設(shè)備接口電路，硬件圖 3.6 巡邏無(wú)人機(jī)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)框架慣性元件嵌入式控制器ARM 微控制器氣壓計(jì)溫濕度傳感器 光流模塊電源攝像頭GPS Wi-Fi 手

【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
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本文編號(hào)：3523497