當(dāng)前,面向軍事應(yīng)用的飛行作戰(zhàn)平臺呈現(xiàn)多任務(wù)化和無人化趨勢。實(shí)戰(zhàn)中無人作戰(zhàn)平臺執(zhí)行非對稱攻擊任務(wù)成為常態(tài),無人機(jī)單側(cè)投彈產(chǎn)生的干擾力和力矩會影響無人機(jī)飛行的穩(wěn)定性和安全性,因此研究無人機(jī)非對稱投彈擾動效應(yīng)建模和抑制控制技術(shù)具有重要的實(shí)際意義。本論文基于某多任務(wù)構(gòu)型無人作戰(zhàn)飛機(jī)投彈過程仿真系統(tǒng)研發(fā)項(xiàng)目,對無人機(jī)非對稱投彈擾動效應(yīng)建模和抑制控制技術(shù)研究的主要任務(wù)包括:基于無人機(jī)非對稱投彈的氣動干擾動力學(xué)特性研究,無人機(jī)非對稱投彈擾動效應(yīng)數(shù)學(xué)建模和非對稱投彈擾動效應(yīng)抑制控制技術(shù)研究。具體工作如下:（1）基于無人機(jī)非對稱投彈的氣動干擾動力學(xué)特性研究。論文首先就多任務(wù)構(gòu)型無人機(jī)飛行環(huán)境進(jìn)行了研究。分析了某型號無人機(jī)作戰(zhàn)空域的大氣環(huán)境和巡航過程中繞機(jī)翼流動的局部層流特性,整合、處理無人機(jī)構(gòu)型數(shù)據(jù)完成基于CATIA的無人機(jī)三維建模,并在COMSOL Multiphysics環(huán)境下進(jìn)行了機(jī)翼層流流態(tài)仿真,在ANSYS Fluent環(huán)境下,對無人機(jī)非對稱掛載巡航飛行中的機(jī)身整體流場進(jìn)行了計(jì)算流體力學(xué)仿真。針對不同構(gòu)型無人機(jī)設(shè)計(jì)并完成了計(jì)算流體力學(xué)仿真對比實(shí)驗(yàn)。（2）無人機(jī)非對稱投彈擾動效應(yīng)數(shù)學(xué)建模。結(jié)合非... 

【文章來源】：電子科技大學(xué)四川省 211工程院校 985工程院校 教育部直屬院校

【文章頁數(shù)】：76 頁

【學(xué)位級別】：碩士

【部分圖文】：

圖1-1兩種采用自力式發(fā)射的武器示意圖

完成了無人機(jī)亞音速飛行環(huán)境分析，并對進(jìn)行計(jì)算流體力學(xué)分析和仿真。無人機(jī)非對稱投彈擾動效應(yīng)數(shù)學(xué)建模。本章從載彈合掛載對氣動干擾影響因素的分析結(jié)果，根據(jù)飛行場景的無人機(jī)非對稱投彈擾動效應(yīng)數(shù)學(xué)模型，完成，最終分別得到固定翼飛行器的縱向運(yùn)動系統(tǒng)和橫無人機(jī)非對稱掛載與投彈擾動效應(yīng)抑制控制技術(shù)研中無人機(jī)的飛行控制問題，本章分別對基于不確定擾抑制控制算法和直接舵面偏轉(zhuǎn)補(bǔ)償控制算法進(jìn)行彈擾動效應(yīng)數(shù)學(xué)模型，完成對控制算法的仿真驗(yàn)證略前后控制器的工況效果�？偨Y(jié)與展望。對本論文無人機(jī)非對稱掛載計(jì)算流體制控制策略的設(shè)計(jì)進(jìn)行總結(jié)，分析本論文中計(jì)算流足。

第二章 亞音速無人機(jī)粘性可壓縮繞流的流體力學(xué)及飛行動力學(xué)分析言對非對稱投彈過程中無人機(jī)飛行控制穩(wěn)定性的問題，本章對其中涉的理論和技術(shù)，如基于現(xiàn)代數(shù)學(xué)理論的控制科學(xué)與技術(shù)、空氣動力學(xué)、機(jī)械優(yōu)化設(shè)計(jì)和計(jì)算流體力學(xué)仿真等相關(guān)理論技術(shù)展開了研究人機(jī)氣動性質(zhì)綜述流馬赫數(shù)是區(qū)分和描述不同空氣動力流的主要依據(jù)，當(dāng)來流馬赫數(shù)數(shù)時(shí)為亞音速流。當(dāng)無人機(jī)未投彈前，無人機(jī)外流域流場呈現(xiàn)近似圖 2-1）。在該流場區(qū)域中，流場內(nèi)任意一點(diǎn)的流速均小于當(dāng)?shù)匾羲俚K物阻擋形成的擾動會擴(kuò)撒到整個(gè)流場的上、下游。

【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
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博士論文
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碩士論文
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本文編號：3496103