發(fā)布時間：2021-11-10 09:06

　　無人機在航拍、搶險救援、高空監(jiān)控等多種場景中受到廣泛應(yīng)用。隨著無人機的快速發(fā)展與大規(guī)模應(yīng)用,建立無人機使用法律法規(guī),研發(fā)并運用無人機管控系統(tǒng),對利用無人機造福人類具有重大意義。無人機通常使用通信范圍較小的Wi Fi等無線通信技術(shù),在無人機控制距離過遠時容易失聯(lián)。4G網(wǎng)絡(luò)逐步走向大規(guī)模應(yīng)用,其大范圍覆蓋和高帶寬特點,為無人機遠程通信提供了更好的選擇。本項目將4G通信技術(shù)與無人機地面站管控系統(tǒng)相結(jié)合,實現(xiàn)4G信號覆蓋環(huán)境中對無人機的超遠程控制。無人機地面站管控系統(tǒng)可為無人機提供數(shù)據(jù)通信、飛行監(jiān)控、電子地圖定位、路線規(guī)劃、軌跡回顯、自動駕駛等多種功能,構(gòu)成地面管控人員與無人機實時交互的綜合平臺。本文首先闡述了無人機與地面站系統(tǒng)的組成與關(guān)系,研究分析了國內(nèi)外無人機地面站的技術(shù)現(xiàn)狀,重點分析了無人機路線規(guī)劃方法與關(guān)鍵技術(shù)的研究現(xiàn)狀。接著詳細闡述了無人機地面站管控系統(tǒng)開發(fā)的關(guān)鍵技術(shù),涉及網(wǎng)絡(luò)編程、多線程技術(shù)、數(shù)據(jù)庫應(yīng)用、電子地圖定位、路線規(guī)劃算法、UI開發(fā)等。然后根據(jù)系統(tǒng)功能與非功能需求設(shè)計了數(shù)據(jù)傳輸層、數(shù)據(jù)管理層與用戶操作層的三層結(jié)構(gòu)設(shè)計模型,其中數(shù)據(jù)傳輸層作為與無人機直接通信的部分,將回傳數(shù)據(jù)... 

【文章來源】：重慶郵電大學(xué)重慶市

【文章頁數(shù)】：92 頁

【學(xué)位級別】：碩士

【部分圖文】：

數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)示意圖

地球幾何模型

經(jīng)緯度計算結(jié)果

【參考文獻】：
期刊論文
[1]基于GA-OCPA學(xué)習(xí)系統(tǒng)的無人機路徑規(guī)劃方法[J]. 劉鑫,楊霄鵬,劉雨帆,姚昆.  航空學(xué)報. 2017(11)
[2]基于Google Earth的無人機任務(wù)規(guī)劃設(shè)計[J]. 盧春燕,周英博,湯易,張艷粉.  計算機測量與控制. 2016(10)
[3]基于Skinner理論的無人機應(yīng)急威脅規(guī)避方法[J]. 魏瑞軒,何仁珂,張啟瑞,許卓凡,趙曉林.  北京理工大學(xué)學(xué)報. 2016(06)
[4]基于改進人工勢場法的無人機路徑規(guī)劃算法[J]. 丁家如,杜昌平,趙耀,尹登宇.  計算機應(yīng)用. 2016(01)
[5]一種基于遺傳算法的多模式多標(biāo)準(zhǔn)路徑規(guī)劃方法[J]. 于海璁,陸鋒.  測繪學(xué)報. 2014(01)
[6]無人機在海事監(jiān)管救助中的應(yīng)用[J]. 周偉,王林,成旭,宋軍.  水運管理. 2013(04)
[7]一種微小型無人機地面監(jiān)控系統(tǒng)軟件設(shè)計與實現(xiàn)[J]. 司兵,周傳忠,于歌.  系統(tǒng)仿真技術(shù). 2007(02)

碩士論文
[1]無人機地面站軟件設(shè)計及航跡規(guī)劃算法研究[D]. 葉聽.浙江大學(xué) 2016
[2]小型無人機地面站軟件設(shè)計與實現(xiàn)[D]. 劉智騰.南昌航空大學(xué) 2015
[3]小型無人機地面站軟件系統(tǒng)的設(shè)計與實現(xiàn)[D]. 鄭華美.電子科技大學(xué) 2015
[4]基于數(shù)字信號處理器（DSP）的四旋翼無人機自主控制系統(tǒng)研究[D]. 黃國平.天津大學(xué) 2012
[5]無人機飛行數(shù)據(jù)綜合管理與分析系統(tǒng)研究[D]. 趙躍.南京航空航天大學(xué) 2012
[6]基于GoogleEarth的無人機地面站監(jiān)控系統(tǒng)[D]. 馬俊.南京航空航天大學(xué) 2011



本文編號：3486990