無(wú)人機(jī)在航拍、搶險(xiǎn)救援、高空監(jiān)控等多種場(chǎng)景中受到廣泛應(yīng)用。隨著無(wú)人機(jī)的快速發(fā)展與大規(guī)模應(yīng)用,建立無(wú)人機(jī)使用法律法規(guī),研發(fā)并運(yùn)用無(wú)人機(jī)管控系統(tǒng),對(duì)利用無(wú)人機(jī)造福人類具有重大意義。無(wú)人機(jī)通常使用通信范圍較小的Wi Fi等無(wú)線通信技術(shù),在無(wú)人機(jī)控制距離過遠(yuǎn)時(shí)容易失聯(lián)。4G網(wǎng)絡(luò)逐步走向大規(guī)模應(yīng)用,其大范圍覆蓋和高帶寬特點(diǎn),為無(wú)人機(jī)遠(yuǎn)程通信提供了更好的選擇。本項(xiàng)目將4G通信技術(shù)與無(wú)人機(jī)地面站管控系統(tǒng)相結(jié)合,實(shí)現(xiàn)4G信號(hào)覆蓋環(huán)境中對(duì)無(wú)人機(jī)的超遠(yuǎn)程控制。無(wú)人機(jī)地面站管控系統(tǒng)可為無(wú)人機(jī)提供數(shù)據(jù)通信、飛行監(jiān)控、電子地圖定位、路線規(guī)劃、軌跡回顯、自動(dòng)駕駛等多種功能,構(gòu)成地面管控人員與無(wú)人機(jī)實(shí)時(shí)交互的綜合平臺(tái)。本文首先闡述了無(wú)人機(jī)與地面站系統(tǒng)的組成與關(guān)系,研究分析了國(guó)內(nèi)外無(wú)人機(jī)地面站的技術(shù)現(xiàn)狀,重點(diǎn)分析了無(wú)人機(jī)路線規(guī)劃方法與關(guān)鍵技術(shù)的研究現(xiàn)狀。接著詳細(xì)闡述了無(wú)人機(jī)地面站管控系統(tǒng)開發(fā)的關(guān)鍵技術(shù),涉及網(wǎng)絡(luò)編程、多線程技術(shù)、數(shù)據(jù)庫(kù)應(yīng)用、電子地圖定位、路線規(guī)劃算法、UI開發(fā)等。然后根據(jù)系統(tǒng)功能與非功能需求設(shè)計(jì)了數(shù)據(jù)傳輸層、數(shù)據(jù)管理層與用戶操作層的三層結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)模型,其中數(shù)據(jù)傳輸層作為與無(wú)人機(jī)直接通信的部分,將回傳數(shù)據(jù)... 

【文章來(lái)源】：重慶郵電大學(xué)重慶市

【文章頁(yè)數(shù)】：92 頁(yè)

【學(xué)位級(jí)別】：碩士

【部分圖文】：

數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)示意圖

地球幾何模型

經(jīng)緯度計(jì)算結(jié)果

【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
[1]基于GA-OCPA學(xué)習(xí)系統(tǒng)的無(wú)人機(jī)路徑規(guī)劃方法[J]. 劉鑫,楊霄鵬,劉雨帆,姚昆.  航空學(xué)報(bào). 2017(11)
[2]基于Google Earth的無(wú)人機(jī)任務(wù)規(guī)劃設(shè)計(jì)[J]. 盧春燕,周英博,湯易,張艷粉.  計(jì)算機(jī)測(cè)量與控制. 2016(10)
[3]基于Skinner理論的無(wú)人機(jī)應(yīng)急威脅規(guī)避方法[J]. 魏瑞軒,何仁珂,張啟瑞,許卓凡,趙曉林.  北京理工大學(xué)學(xué)報(bào). 2016(06)
[4]基于改進(jìn)人工勢(shì)場(chǎng)法的無(wú)人機(jī)路徑規(guī)劃算法[J]. 丁家如,杜昌平,趙耀,尹登宇.  計(jì)算機(jī)應(yīng)用. 2016(01)
[5]一種基于遺傳算法的多模式多標(biāo)準(zhǔn)路徑規(guī)劃方法[J]. 于海璁,陸鋒.  測(cè)繪學(xué)報(bào). 2014(01)
[6]無(wú)人機(jī)在海事監(jiān)管救助中的應(yīng)用[J]. 周偉,王林,成旭,宋軍.  水運(yùn)管理. 2013(04)
[7]一種微小型無(wú)人機(jī)地面監(jiān)控系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)[J]. 司兵,周傳忠,于歌.  系統(tǒng)仿真技術(shù). 2007(02)

碩士論文
[1]無(wú)人機(jī)地面站軟件設(shè)計(jì)及航跡規(guī)劃算法研究[D]. 葉聽.浙江大學(xué) 2016
[2]小型無(wú)人機(jī)地面站軟件設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)[D]. 劉智騰.南昌航空大學(xué) 2015
[3]小型無(wú)人機(jī)地面站軟件系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)[D]. 鄭華美.電子科技大學(xué) 2015
[4]基于數(shù)字信號(hào)處理器（DSP）的四旋翼無(wú)人機(jī)自主控制系統(tǒng)研究[D]. 黃國(guó)平.天津大學(xué) 2012
[5]無(wú)人機(jī)飛行數(shù)據(jù)綜合管理與分析系統(tǒng)研究[D]. 趙躍.南京航空航天大學(xué) 2012
[6]基于GoogleEarth的無(wú)人機(jī)地面站監(jiān)控系統(tǒng)[D]. 馬俊.南京航空航天大學(xué) 2011



本文編號(hào)：3486990