利用反步法研究了一類撓性航天器的姿態(tài)機(jī)動(dòng)問(wèn)題,提出了一種基于干擾觀測(cè)器的反步控制設(shè)計(jì)方案。首先,構(gòu)造干擾觀測(cè)器對(duì)撓性模態(tài)、撓性模態(tài)變化率以及外界擾動(dòng)所構(gòu)成的等效擾動(dòng)進(jìn)行觀測(cè);其次,利用反步法設(shè)計(jì)了一種非線性控制器使得角速度能夠跟蹤虛擬角速度,從而實(shí)現(xiàn)姿態(tài)機(jī)動(dòng)的目標(biāo)。仿真結(jié)果表明,所提方法可以快速實(shí)現(xiàn)撓性航天器的姿態(tài)機(jī)動(dòng),同時(shí)所設(shè)計(jì)的干擾觀測(cè)器能夠有效地抑制撓性附件的抖動(dòng)。 

【文章來(lái)源】：傳感器世界. 2020,26(04)

【文章頁(yè)數(shù)】：6 頁(yè)

【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
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本文編號(hào)：3483668