現(xiàn)有構型的無人機主要包括單旋翼直升機和多旋翼無人機。而旋翼軸線角度可控的共軸飛行器的構型與控制原理與現(xiàn)有構型的無人機不同,此飛行器的穩(wěn)定性優(yōu)于現(xiàn)有無人機、飛行器尺寸小于現(xiàn)有的無人機,而且持續(xù)航行能力與攜帶負載能力均優(yōu)于現(xiàn)有的無人機。因此,旋翼軸線角度可控的共軸飛行器具有重要的研究意義。目前新構型的無人機大都采用能夠利用主旋翼升力控制飛行器飛行方向與姿態(tài)的操縱機構,如改變主旋翼升力方向,改變旋翼產生的下洗氣流的流動方向等,也有少數無人機利用飛行速度較快時機身與氣流間的相互作用力產生升力及控制力。但是這些新構型無人機存在控制力矩弱、結構可靠性差等缺點。針對現(xiàn)有新構型無人機顯現(xiàn)出的缺點,本文提出了一種旋翼軸線角度可控的共軸飛行器:通過改變旋翼電機軸線相對機身的角度,控制飛行器升力的水平分力,進而控制飛行器的飛行姿態(tài)。相比于現(xiàn)有的研究,此控制結構具備控制力矩強、可靠性好、機身緊湊、帶載荷能力強、飛行時間長的優(yōu)點。首先,文中針對提出的共軸飛行器,設計了一種結構緊湊、質量較小的操縱機構,詳細設計了飛行器結構同時考慮電控元件的安裝,包括動力系統(tǒng)、操縱系統(tǒng)、機身,并具有傳感器隔振設計。在設計中保證機身... 

【文章來源】：哈爾濱工業(yè)大學黑龍江省 211工程院校 985工程院校

【文章頁數】：72 頁

【學位級別】：碩士

【部分圖文】：

CoaX直升機[27,28]

muFLY飛行器之后在Coax的基礎上，又研制出一款CoaX2直升機[29]

圖 1-2 muFLY 飛行器在 Coax 的基礎上，又研制出一款 CoaX2 直升機[29]，如圖 1機改變了槳葉的連接方式，并在上層槳葉處添加平衡桿以提并改進了移動電池的操縱機構，使得飛行器結構更加可靠，迅速。

【參考文獻】：
期刊論文
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碩士論文
[1]基于無人機航拍圖像的道路檢測[D]. 侯陽陽.南京理工大學 2017
[2]多旋翼無人機航跡規(guī)劃與監(jiān)控研究[D]. 馬艷.東南大學 2015



本文編號：3479331