與傳統(tǒng)的固定式飛行器相比,變體飛行器能夠根據(jù)飛行環(huán)境和任務(wù)的不同具有實(shí)時(shí)調(diào)整自身形態(tài)的功能,使其飛行性能趨向最優(yōu)。目前,歐美國(guó)家在變體飛行器方面的研究較為深入,國(guó)內(nèi)在該領(lǐng)域的研究尚處于起步階段。從目前的研究成果可以看出,針對(duì)變體飛行器的研究,目前大多數(shù)集中于對(duì)機(jī)翼的變形研究,實(shí)現(xiàn)方法基本采用智能材料結(jié)合傳統(tǒng)的機(jī)械結(jié)構(gòu),此類方法雖能實(shí)現(xiàn)變形,但總體來(lái)看,由于智能材料對(duì)環(huán)境較為敏感,而傳統(tǒng)機(jī)械的結(jié)構(gòu)的又較為復(fù)繁,性價(jià)比提升不太明顯。因此,設(shè)計(jì)提出其他的變形結(jié)構(gòu)作為飛行器的基本骨架具有十分重要的意義。本文從多個(gè)三角板的串聯(lián)結(jié)構(gòu)得到啟發(fā),在此基礎(chǔ)上利用四面體桁架單元代替三角板,同時(shí)在線性桁架結(jié)構(gòu)的適當(dāng)位置安裝位移驅(qū)動(dòng)器,能夠使該機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)彎曲和扭轉(zhuǎn)變形;與此同時(shí),設(shè)計(jì)提出了一種將四面體桁架單元有效連接的球形接頭,并分析了其幾何參數(shù)與運(yùn)動(dòng)范圍的關(guān)系;同時(shí)結(jié)合線性桁架的受力情況,優(yōu)化了單個(gè)四面體單元的尺寸參數(shù)。基于四面體線性桁架具有彎曲和扭轉(zhuǎn)變形的能力,將其作為飛行器機(jī)翼本體骨架結(jié)構(gòu),該機(jī)翼結(jié)構(gòu)具有剛度高穩(wěn)定性強(qiáng)的特點(diǎn);通過(guò)D-H坐標(biāo)變換的方法分析了機(jī)翼的位姿變化情況;基于運(yùn)動(dòng)影響系數(shù)的方法,分析了... 

【文章來(lái)源】：哈爾濱工業(yè)大學(xué)黑龍江省 211工程院校 985工程院校

【文章頁(yè)數(shù)】：80 頁(yè)

【學(xué)位級(jí)別】：碩士

【部分圖文】：

LockheedMartin公司設(shè)計(jì)折疊翼無(wú)人機(jī)[7]

提高臨界馬赫數(shù)，降低提高臨界馬赫數(shù)，降低提高升阻比、巡航時(shí)間，降提高升阻比、機(jī)動(dòng)性、降低提高低速翼型性能提高翼型效率，延遲氣流提高高速翼型性能類，目前人們通常利用機(jī)構(gòu)變形或者下面將簡(jiǎn)要介紹其各類變形的典型代翼由內(nèi)翼和外翼組成，一般通過(guò)鉸鏈司(Lockheed Martin Corporation)設(shè)計(jì)2]，如圖 1-2 所示，此種方案可以實(shí)現(xiàn)機(jī)翼展增加、折疊變形比達(dá)到 130o。同模型進(jìn)行了風(fēng)洞試驗(yàn)，并完成了在 5證了折疊翼飛行器的可行性。

哈爾濱工業(yè)大學(xué)工學(xué)碩士學(xué)位論文器（原理示意圖 1-3）一般是將機(jī)翼通過(guò)一角度大小，實(shí)現(xiàn)其后掠角的變化。當(dāng)飛行之增大，此時(shí)展弦比將會(huì)減小，升力線斜帶來(lái)氣動(dòng)性能的提升。近些年來(lái)研究人員類型選擇以及控制方法等方面都有深入研一是大型無(wú)人飛行器，因?yàn)槠涓咚亠w行時(shí)速情況下飛行性能；二是微小型飛行器，機(jī)動(dòng)能力。


本文編號(hào)：3479254