本文關(guān)鍵詞：周邊桁架式可展開天線展開分析與控制，由筆耕文化傳播整理發(fā)布。

【摘要】：提出了一種模擬周邊桁架式可展開天線展開過程的系統(tǒng)化方法。詳細(xì)考慮了桁架節(jié)點單元具體構(gòu)造,尤其是過線滑輪參數(shù)對系統(tǒng)展開過程的影響,通過分析系統(tǒng)關(guān)鍵點和展開角度的運動學(xué)關(guān)系以及求解空間滑輪的公切線,提出了精確計算天線展開過程中驅(qū)動拉繩長度的方法。給出了天線展開速度與電機(jī)牽引拉繩的驅(qū)動速度之間的關(guān)系,通過控制電機(jī)牽引拉繩速度來控制天線的展開過程。數(shù)值算例校驗了方法的可行性,該方法可應(yīng)用于一般的空間滑輪繩索系統(tǒng)。
【作者單位】： 大連理工大學(xué)工業(yè)裝備與結(jié)構(gòu)分析國家重點實驗室;
【關(guān)鍵詞】： 周邊桁架式可展開天線 展開分析 控制 空間滑輪繩索系統(tǒng)
【基金】：國家自然科學(xué)基金(10972044)
【分類號】：V443.4
【正文快照】： 0引言周邊桁架式可展開天線可以滿足大口徑、高精度、輕質(zhì)量、大收納率等要求,是目前大型星載電子偵察天線的一種理想結(jié)構(gòu)形式[1-2]。由于工作環(huán)境和自身結(jié)構(gòu)的特殊性,為了能夠控制天線平穩(wěn)展開,必須了解天線展開的機(jī)理,精確地計算展開過程中驅(qū)動與系統(tǒng)展開狀態(tài)之間的運動學(xué)關(guān)

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【相似文獻(xiàn)】

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本文編號：343947