隨著科學(xué)技術(shù)的進(jìn)步,無人機(jī)技術(shù)越來越廣泛地運(yùn)用到人們的生活當(dāng)中,為人們的生活提供了極大的方便。其中,微型無人飛行器在情報(bào)搜集、目標(biāo)跟蹤和人員搜救等領(lǐng)域有著其他中型和大型無人機(jī)所不具有的優(yōu)勢,因此得到各個(gè)國家研究機(jī)構(gòu)廣泛的支持。本文對(duì)一種新構(gòu)型的撲旋翼微型飛行器展開研究,建立撲旋翼飛行器的動(dòng)力學(xué)模型,對(duì)其飛行軌跡及運(yùn)動(dòng)姿態(tài)進(jìn)行仿真分析,制作原理樣機(jī)進(jìn)行試驗(yàn),對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行比較分析。論文的主要工作如下:（一）對(duì)國內(nèi)外微小型飛行器的發(fā)展現(xiàn)狀進(jìn)行總結(jié),針對(duì)撲旋翼飛行器對(duì)發(fā)展與研究現(xiàn)狀進(jìn)行分析。（二）對(duì)撲旋翼飛行器的飛行原理進(jìn)行分析,對(duì)其進(jìn)行運(yùn)動(dòng)以及受力分析,從而建立撲旋翼飛行器的動(dòng)力學(xué)模型,對(duì)其飛行軌跡和運(yùn)動(dòng)姿態(tài)進(jìn)行仿真分析。（三）總結(jié)撲旋翼飛行器驅(qū)動(dòng)方案,比較各種驅(qū)動(dòng)方案的優(yōu)劣,在滿足飛行器飛行條件的前提下,對(duì)電機(jī)驅(qū)動(dòng)方案進(jìn)行設(shè)計(jì),同時(shí)對(duì)壓電驅(qū)動(dòng)方案的放大機(jī)構(gòu)進(jìn)行設(shè)計(jì)以,通過使用仿真的方式對(duì)機(jī)構(gòu)參數(shù)進(jìn)行計(jì)算,根據(jù)撲旋翼飛行器驅(qū)動(dòng)的參數(shù),對(duì)飛行器的機(jī)翼進(jìn)行參數(shù)確定。（四）建立電機(jī)驅(qū)動(dòng)撲旋翼的虛擬樣機(jī)模型,針對(duì)不同的工況,對(duì)撲旋翼飛行器的運(yùn)動(dòng)進(jìn)行仿真分析,與動(dòng)力學(xué)模型仿真結(jié)果進(jìn)行對(duì)比。（五）根據(jù)設(shè)計(jì)... 

【文章來源】：北京理工大學(xué)北京市 211工程院校 985工程院校

【文章頁數(shù)】：84 頁

【學(xué)位級(jí)別】：碩士

【部分圖文】：

美國航空環(huán)境公司的黑寡婦微型飛行器

圖 1-7“Mentor”撲翼微型飛行器微型飛行器可以完成懸停功能，喬治亞理研制了一種微型飛行器 Entomopter[18]，肌肉（Reciprocating Chemical Muscle，RC構(gòu)緊湊，也具有很高的能量釋放率，因此時(shí)間以及效率的作用。Entomopter 重量為圖 1-8“Entomopter” 撲翼微型飛行器

以滿足撲旋翼飛行器所要求的撲動(dòng)角度。本章根據(jù)撲旋翼對(duì)電機(jī)驅(qū)動(dòng)式飛行器以及壓電驅(qū)動(dòng)式飛行器進(jìn)行了機(jī)構(gòu)設(shè)進(jìn)行仿真設(shè)計(jì)。飛行器驅(qū)動(dòng)方案個(gè)研究小組根據(jù)撲旋翼飛行器既撲又旋這項(xiàng)特殊功能的要幾種概念以及方案。動(dòng)式方式是根據(jù)電磁鐵原理，在交流電的作用下，電磁鐵產(chǎn)生[40]，當(dāng)電流消失或者改變方向之后，由于永磁鐵的吸力以下運(yùn)動(dòng)，從而完成機(jī)翼的撲動(dòng)，并且在機(jī)翼撲動(dòng)所產(chǎn)生推驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)會(huì)繞桿的軸進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，完成撲旋翼飛行器既撲又。

【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
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碩士論文
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本文編號(hào)：3419506