航跡規(guī)劃是飛行器自主導(dǎo)航部分的核心技術(shù),應(yīng)用領(lǐng)域廣泛,具有廣闊的發(fā)展前景和研究?jī)r(jià)值。從傳統(tǒng)規(guī)劃算法和智能優(yōu)化算法兩方面對(duì)航跡規(guī)劃算法進(jìn)行綜述,重點(diǎn)闡述了智能優(yōu)化航跡規(guī)劃算法,最后,對(duì)智能航跡規(guī)劃算法的未來(lái)發(fā)展趨勢(shì)進(jìn)行了展望。 

【文章來(lái)源】：兵器裝備工程學(xué)報(bào). 2020,41(12)北大核心

【文章頁(yè)數(shù)】：7 頁(yè)

【部分圖文】：

人工勢(shì)場(chǎng)航跡規(guī)劃二維圖

智能航跡規(guī)劃算法分類(lèi)框圖

RRT的發(fā)展時(shí)間軸框圖

【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
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碩士論文
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本文編號(hào)：3411627