本文關(guān)鍵詞：北斗系統(tǒng)被動定位技術(shù)的精度分析與仿真，，由筆耕文化傳播整理發(fā)布。

【摘要】： 本論文分析了基于北斗導(dǎo)航定位系統(tǒng)的三星定位系統(tǒng)總體結(jié)構(gòu)和工作原理,對衛(wèi)星導(dǎo)航中與定位精度有關(guān)的部分進(jìn)行了研究。衛(wèi)星定位系統(tǒng)的定位精度,很大程度上取決于定位衛(wèi)星的數(shù)目和幾何布局,而GDOP正是衡量定位衛(wèi)星布局優(yōu)劣的一個量度。本文從主要從GDOP的角度研究了不同偽衛(wèi)星位置及布局對系統(tǒng)定位精度的影響。 北斗系統(tǒng)是我國建立起來的一種區(qū)域性定位系統(tǒng),但卻存在著用戶位置易暴露和用戶數(shù)量易飽和這兩大缺陷,不能實現(xiàn)三維無源定位。北斗系統(tǒng)無源被動定位可以有效解決這個問題。在北斗導(dǎo)航定位系統(tǒng)基礎(chǔ)上,增加一顆地球同步衛(wèi)星(雙星和它的一顆備份星)即可組成三星定位系統(tǒng)。三顆同步導(dǎo)航衛(wèi)星像GPS衛(wèi)星那樣向用戶播發(fā)導(dǎo)航電文,用戶接收機(jī)根據(jù)這些導(dǎo)航電文信息以及電子地圖高程數(shù)據(jù),像GPS接收機(jī)那樣解算用戶位置,從而克服了雙星定位的兩大缺陷。 本文推導(dǎo)了三星定位系統(tǒng)的GDOP。討論了衛(wèi)星數(shù)量對GDOP的影響,并用矩陣?yán)碚搶ζ渥钚≈颠M(jìn)行證明。在實際應(yīng)用中,我們可以用這個GDOP表達(dá)式及其性質(zhì)作為布設(shè)偽衛(wèi)星的依據(jù),也可以用它來分析現(xiàn)有定位系統(tǒng)的定位精度。通過仿真對三星定位系統(tǒng)的GDOP特點進(jìn)行了研究。 本文提出在現(xiàn)有雙星系統(tǒng)基礎(chǔ)上增加偽衛(wèi)星偽距觀測量的改進(jìn)方案,并對方案中的偽衛(wèi)星進(jìn)行最佳配置。通過三星系統(tǒng)的改進(jìn)方案與原系統(tǒng)的對比分析,證明三星導(dǎo)航定位系統(tǒng)中增加偽衛(wèi)星的方法可以改善系統(tǒng)的性能和定位精度。然后用軟件進(jìn)行了仿真驗證,仿真結(jié)果表明本方法能有效提高三星導(dǎo)航定位系統(tǒng)的定位精度。另外,本文也對其他誤差的來源進(jìn)行了簡單分析。
【關(guān)鍵詞】：北斗系統(tǒng) 被動定位 幾何精度因子 偽衛(wèi)星
【學(xué)位授予單位】：哈爾濱工業(yè)大學(xué)
【學(xué)位級別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2006
【分類號】：V448.2
【目錄】：

• 摘要4-5
• Abstract5-9
• 第1章 緒論9-15
• 1.1 課題來源9
• 1.2 研究目的和意義9-10
• 1.3 國內(nèi)外在該方向的研究現(xiàn)狀及分析10-13
• 1.3.1 國外在該方向上的研究現(xiàn)狀10-12
• 1.3.2 國內(nèi)在該方向上的研究現(xiàn)狀12-13
• 1.4 本文主要工作和內(nèi)容安排13-15
• 第2章 三星系統(tǒng)被動定位原理15-21
• 2.1 “北斗一號”衛(wèi)星定位系統(tǒng)工作原理15-16
• 2.2 “北斗一號”衛(wèi)星定位系統(tǒng)與GPS系統(tǒng)比較16-17
• 2.3 三星被動定位原理17-19
• 2.4 數(shù)字地圖19-20
• 2.4.1 基準(zhǔn)數(shù)據(jù)庫19
• 2.4.2 數(shù)字地圖的制作19-20
• 2.5 本章小結(jié)20-21
• 第3章 系統(tǒng)幾何精度因子研究21-32
• 3.1 幾何精度因子的概念21
• 3.2 幾何精度因子的推導(dǎo)21-23
• 3.3 幾何精度因子理論分析23-27
• 3.3.1 幾何精度因子與衛(wèi)星個數(shù)的關(guān)系24-25
• 3.3.2 幾何精度因子極值25-27
• 3.4 幾何精度因子的性質(zhì)27-28
• 3.5 三星定位系統(tǒng)幾何精度因子分布的特點28-31
• 3.6 本章小結(jié)31-32
• 第4章 三星系統(tǒng)定位精度的改進(jìn)32-48
• 4.1 定位精度的改進(jìn)方法32-33
• 4.1.1 與多普勒導(dǎo)航系統(tǒng)(DNS)組合導(dǎo)航32-33
• 4.1.2 與捷聯(lián)慣導(dǎo)（SINS）進(jìn)行偽距方式組合導(dǎo)航33
• 4.2 利用地面?zhèn)涡l(wèi)星輔助導(dǎo)航33-44
• 4.2.1 偽衛(wèi)星技術(shù)的原理34-35
• 4.2.2 偽衛(wèi)星的配置35-36
• 4.2.3 系統(tǒng)的定位精度36-42
• 4.2.4 解決遠(yuǎn)近效應(yīng)問題42-43
• 4.2.5 偽衛(wèi)星技術(shù)在區(qū)域定位中的使用條件及其優(yōu)勢43-44
• 4.3 其他誤差源分析44-46
• 4.3.1 測距中的設(shè)備誤差44-45
• 4.3.2 星歷誤差45-46
• 4.3.3 對流層、電離層傳播誤差46
• 4.4 本章小結(jié)46-48
• 結(jié)論48-49
• 參考文獻(xiàn)49-52
• 哈爾濱工業(yè)大學(xué)碩士學(xué)位論文原創(chuàng)性聲明52
• 哈爾濱工業(yè)大學(xué)碩士學(xué)位論文使用授權(quán)書52
• 哈爾濱工業(yè)大學(xué)碩士學(xué)位涉密論文管理52-53
• 致謝53

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  本文關(guān)鍵詞：北斗系統(tǒng)被動定位技術(shù)的精度分析與仿真，由筆耕文化傳播整理發(fā)布。

本文編號：336367