導航系統(tǒng)的性能與其可觀測性密切相關(guān),而可觀測矩陣是分析導航系統(tǒng)可觀測性能的重要依據(jù)。本文基于分段線性定常系統(tǒng)（PWCS）方法給出導航系統(tǒng)的可觀測矩陣,進而針對測角測速組合導航系統(tǒng)開展可觀測性分析。通過分析測角測速組合導航系統(tǒng)可觀測矩陣的秩和條件數(shù),得到導航系統(tǒng)的可觀測性和整體可觀測度,并研究導航系統(tǒng)的可觀測階數(shù)對導航系統(tǒng)的影響;同時基于奇異值分解（SVD）方法給出測角測速組合導航系統(tǒng)各個狀態(tài)分量的可觀測性分析方法。最后,以小行星探測工程任務(wù)巡航段為背景,系統(tǒng)地給出了不同量測模型的導航系統(tǒng)可觀測性結(jié)果,分析了不同可觀測性分析方法對導航系統(tǒng)可觀測性刻畫的適用性。本文所提出的可觀測性分析方法,對導航系統(tǒng)可觀測性分析具有很好的參考性,可為組合導航系統(tǒng)量測模型的優(yōu)選提供參考,具有良好的理論和應(yīng)用價值。 

【文章來源】：上海航天(中英文). 2020,37(04)CSCD

【文章頁數(shù)】：9 頁

【部分圖文】：

測角導航原理

測速導航原理

基于EKF導航算法，得到量測模型1的導航估計結(jié)果，見表2。天文自主導航位置和速度3個方向上的估計結(jié)果如圖3所示。由導航結(jié)果可知：系統(tǒng)大約在2×106s時完全收斂，收斂速度較慢；位置和速度收斂誤差較大，分量收斂速度與對應(yīng)的可觀測度基本一致，但是與估計精度不相關(guān)。3.2 量測模型2：太陽視線矢量&相對太陽視向速度

【參考文獻】：
期刊論文
[1]光譜紅移自主導航新方法[J]. 張偉,陳曉,尤偉,張嵬,方寶東.  上海航天. 2013(02)
[2]深空自主導航系統(tǒng)的可觀性分析[J]. 黃翔宇,崔平遠,崔祜濤.  宇航學報. 2006(03)



本文編號：3354729