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基于路線優(yōu)化的關口表數據無人機自主采集研究

發(fā)布時間:2021-08-20 20:48
  為了實現關口表數據采集的自動化和高效性,現提出一種基于路線優(yōu)化的關口表數據無人機自主采集系統(tǒng)?紤]到城鎮(zhèn)和鄉(xiāng)村地區(qū)建筑物、地形、路線的影響,采用蟻群算法對無人機飛行路線進行整體優(yōu)化。安裝有RFID讀寫器的無人機在GPS網絡和RFID應用系統(tǒng)的共同作用下,完成由大范圍到小區(qū)域的精準定位,在變電站表面懸停并利用電子標簽和讀寫器進行數據采集和傳輸。可實現關口表數據的自動化采集和智能化控制管理,大大節(jié)約時間和費用成本,降低抄表的難度。 

【文章來源】:機電產品開發(fā)與創(chuàng)新. 2020,33(01)

【文章頁數】:3 頁

【部分圖文】:

基于路線優(yōu)化的關口表數據無人機自主采集研究


圖3蟻群路線圖??Fig.3?Ant?colony?roadmap??蚊群薄翁通過構擬蜉蟻行為達到鷇巣,;應要包??括螞蟻》為的菌個過謹;狀態(tài)轉移和橇息*亶_?,;*#體??

【參考文獻】:
期刊論文
[1]一種基于多相位差的RFID標簽三維定位方法[J]. 邱蘭馨,黃樟欽,李達.  計算機學報. 2019(11)
[2]基于無線射頻識別技術的物流配送路線即時優(yōu)化系統(tǒng)設計[J]. 任曉翠.  自動化與儀器儀表. 2019(08)
[3]基于改進距離和蟻群算法的農村垃圾回收路線優(yōu)化研究[J]. 王海鋒,陳景明,王廣民.  環(huán)境衛(wèi)生工程. 2019(04)
[4]基于改進蟻群算法的時間窗車輛配送路徑優(yōu)化研究[J]. 呂再生,樊航,董寶力,賈江鳴.  成組技術與生產現代化. 2018(04)



本文編號:3354205

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