發(fā)布時間：2021-08-16 21:56

　　空間繩系系統(tǒng)需進行地面試驗,以驗證其理論研究結果的正確性。針對其非線性動力學模型較為復雜、地面難以模擬太空復雜情況而不易開展全物理試驗的問題,設計了系繩拖曳地面半物理仿真試驗裝置。仿真系統(tǒng)中系繩收放與張力控制部分以實物的方式引入仿真回路,拖曳過程中系統(tǒng)動力學部分以數學模型描述并轉化為仿真計算模型,與實物部分構建成半物理仿真閉合回路。采用基于模糊比例積分微分（proportion integration differentiation,PID）的主從位置閉環(huán)控制器對張力控制器進行控制,搭建半物理試驗裝置拖曳過程Simulink仿真模型,對閉合回路實現仿真計算以驗證半物理試驗裝置方案設計的可行性。仿真結果表明:張力控制器滿足半物理加載機構對模擬被動星的系繩控制指令要求;半物理試驗裝置設計方案原理正確,可通過模擬不同工況下動力學模型特性,考核系繩收放裝置性能。 

【文章來源】：科學技術與工程. 2020,20(35)北大核心

【文章頁數】：7 頁

【部分圖文】：

系繩收放半物理加載設備工作原理

拖曳系統(tǒng)姿態(tài)圖

試驗臺位置控制模式加載原理如圖3所示,此時系繩收放裝置處于張力控制模式,半物理加載設備工作在位置模式,將系繩測量張力作為控制器輸入,通過實時解算數學模型得到拖曳過程中的各項參數,進而控制張力控制器。2 半物理加載裝置張力控制器精度驗證

【參考文獻】：
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本文編號：3346467