航天器在軌服務(wù)作業(yè)模式及其調(diào)度算法研究
發(fā)布時(shí)間:2021-08-06 18:17
航天器在軌服務(wù)技術(shù)作為航天領(lǐng)域一個(gè)新興的研究方向,在民用和軍用領(lǐng)域具有顯著的應(yīng)用價(jià)值,能夠有效的解決航天器運(yùn)行可靠性、任務(wù)靈活性、可擴(kuò)展性以及工作壽命不足等急需解決的問(wèn)題,因此有必要開(kāi)展航天器在軌服務(wù)技術(shù)的相關(guān)研究。本文以在軌加注這一典型的航天器在軌服務(wù)形式為背景,開(kāi)展航天器在軌服務(wù)模式及其調(diào)度算法的研究。論文首先對(duì)研究中采用的三種軌道機(jī)動(dòng)策略進(jìn)行了分析,其中用Lambert軌道轉(zhuǎn)移和調(diào)相機(jī)動(dòng)求解地球同步軌道航天器交會(huì)對(duì)接問(wèn)題,用考慮J2攝動(dòng)項(xiàng)的軌道要素差分相對(duì)動(dòng)力學(xué)方程求解近地近圓軌道航天器交會(huì)對(duì)接問(wèn)題。其次,針對(duì)航天器在軌加注任務(wù)調(diào)度問(wèn)題,以基于空間燃料站的“一對(duì)多”在軌加注模式和“多對(duì)多”在軌加注模式作為研究重點(diǎn),開(kāi)展單目標(biāo)和多目標(biāo)優(yōu)化的加注調(diào)度問(wèn)題研究,其中“多對(duì)多”模式的在軌加注任務(wù)以GEO軌道航天器作為目標(biāo)航天器,“一對(duì)多”模式的在軌加注任務(wù)以近地近圓軌道航天器作為目標(biāo)航天器。然后,根據(jù)兩種在軌加注模式的特點(diǎn),確定各航天器之間的關(guān)系,在此基礎(chǔ)上,結(jié)合空間交會(huì)對(duì)接問(wèn)題中航天器軌道轉(zhuǎn)移策略的特點(diǎn),提煉出各航天器在軌加注任務(wù)模式的調(diào)度模型,在調(diào)度模型的構(gòu)建過(guò)...
【文章來(lái)源】:南京航空航天大學(xué)江蘇省 211工程院校
【文章頁(yè)數(shù)】:88 頁(yè)
【學(xué)位級(jí)別】:碩士
【部分圖文】:
軌道快車計(jì)劃
圖 1.1 軌道快車計(jì)劃目的初步設(shè)想,軌道快車計(jì)劃任務(wù)的具體步驟包括:確定任務(wù)類型和對(duì)天器數(shù)目及部署方案的發(fā)送準(zhǔn)備與任務(wù)規(guī)劃階段;將 ASTRO 和物資存階段;在發(fā)射入軌后ASTRO將會(huì)根據(jù)地面提供的NEXTSat位置信息進(jìn) ASTRO 機(jī)動(dòng)至 NEXTSat 附近時(shí),其將會(huì)啟動(dòng)近距離觀測(cè)器以獲取 NE信息;在獲取了位姿信息后,兩顆航天器將會(huì)采用直接捕獲對(duì)接的方式進(jìn)行初始化準(zhǔn)備工作之后,ASTRO 就可以向 NEXTSat 進(jìn)行燃料補(bǔ)給與完成在軌服務(wù)后,ASTRO 與 NEXTSat 分離,并進(jìn)入停泊軌道待命;在TRO 與 CSC 交會(huì)對(duì)接,并從 CSC 上獲取燃料,ORU 等物質(zhì),同時(shí)也為進(jìn)行物質(zhì)補(bǔ)給后 ASTRO 可再次為目標(biāo)航天器執(zhí)行在軌服務(wù)作業(yè),由此任務(wù)。
ATV 也采用了單元模塊化設(shè)計(jì),將不同的艙段進(jìn)行模塊化設(shè)計(jì),然后對(duì)各單元模塊進(jìn)行平行集成與測(cè)試,同時(shí)也為后續(xù)任務(wù)考慮,將航天器設(shè)計(jì)成可兼容不同的單元模塊,其單元模塊組裝示意如圖1.3所示[16-17]。在ATV成功完成貨運(yùn)服務(wù)任務(wù)后,歐洲航天局將在此基礎(chǔ)上進(jìn)行下一步的在軌服務(wù)技術(shù)發(fā)展規(guī)劃。他們將通過(guò)更換航天器單元模塊,使其能完成貨物及乘員返回、小型空間站駐留支持以及為環(huán)月軌道進(jìn)行在軌服務(wù)等任務(wù)[16-17]。同時(shí),ATV 在軍事領(lǐng)域還具有一定的潛力,可對(duì)己方航天器進(jìn)行加注、維護(hù)等服務(wù)或者破壞敵方的軌道資源。圖 1.3 歐空局 ATV 項(xiàng)目我國(guó)的在軌服務(wù)技術(shù)研究尚處于起步階段,相較于美、歐等國(guó)家我國(guó)已屬于落后狀態(tài)。但隨著我國(guó)航天技術(shù)不斷地積累,自主對(duì)接等技術(shù)已取得大量成就,掌握了關(guān)鍵技術(shù)。隨著各國(guó)在軌服務(wù)試驗(yàn)取得成功,國(guó)內(nèi)開(kāi)始意識(shí)到在軌服務(wù)技術(shù)的重要性,隨著我國(guó)對(duì)航天器在軌加注技術(shù)研究的不斷深入
【參考文獻(xiàn)】:
期刊論文
[1]一種基于燃料站的可往返式在軌加注任務(wù)調(diào)度模型及優(yōu)化算法[J]. 朱嘯宇,喬兵,張慶展,靳永強(qiáng),譚迎龍. 工程科學(xué)與技術(shù). 2017(S2)
[2]基于混合NSGA-Ⅱ的有硬時(shí)間窗的多目標(biāo)車輛路徑問(wèn)題[J]. 吳天羿,劉建永,許繼恒,翁杰,昝良. 交通運(yùn)輸系統(tǒng)工程與信息. 2014(02)
[3]在軌服務(wù)航天器任務(wù)指派問(wèn)題[J]. 梁彥剛,王偉林. 國(guó)防科技大學(xué)學(xué)報(bào). 2013(05)
[4]層次分析法權(quán)重計(jì)算方法分析及其應(yīng)用研究[J]. 鄧雪,李家銘,曾浩健,陳俊羊,趙俊峰. 數(shù)學(xué)的實(shí)踐與認(rèn)識(shí). 2012(07)
[5]深空環(huán)境下衛(wèi)星編隊(duì)飛行隊(duì)形重構(gòu)實(shí)時(shí)重規(guī)劃[J]. 黃海濱,馬廣富,莊宇飛,呂躍勇. 宇航學(xué)報(bào). 2012(03)
[6]基于離散粒子群算法的航天器在軌服務(wù)任務(wù)分配問(wèn)題研究[J]. 張琪新,孫富春,葉文,閔海波. 計(jì)算機(jī)測(cè)量與控制. 2011(11)
[7]多GEO衛(wèi)星接近觀測(cè)任務(wù)規(guī)劃[J]. 任仙海,楊樂(lè)平,朱彥偉. 飛行力學(xué). 2011(03)
[8]衛(wèi)星編隊(duì)隊(duì)形重構(gòu)避碰技術(shù)研究[J]. 劉瑩瑩,黃河,劉培玲,周軍. 飛行力學(xué). 2011(02)
[9]多用途軌道服務(wù)器模塊化設(shè)計(jì)方法研究[J]. 熊曉英,楊雷,方方,田坤黌. 載人航天. 2011(01)
[10]地球同步軌道衛(wèi)星群在軌加注任務(wù)規(guī)劃[J]. 歐陽(yáng)琦,姚雯,陳小前. 宇航學(xué)報(bào). 2010(12)
博士論文
[1]空間交會(huì)任務(wù)解析攝動(dòng)分析與混合整數(shù)多目標(biāo)規(guī)劃方法[D]. 張進(jìn).國(guó)防科學(xué)技術(shù)大學(xué) 2013
[2]層次分析法的若干問(wèn)題研究及應(yīng)用[D]. 朱建軍.東北大學(xué) 2005
碩士論文
[1]層次分析法中判斷矩陣的構(gòu)造問(wèn)題[D]. 儲(chǔ)敏.南京理工大學(xué) 2005
本文編號(hào):3326251
【文章來(lái)源】:南京航空航天大學(xué)江蘇省 211工程院校
【文章頁(yè)數(shù)】:88 頁(yè)
【學(xué)位級(jí)別】:碩士
【部分圖文】:
軌道快車計(jì)劃
圖 1.1 軌道快車計(jì)劃目的初步設(shè)想,軌道快車計(jì)劃任務(wù)的具體步驟包括:確定任務(wù)類型和對(duì)天器數(shù)目及部署方案的發(fā)送準(zhǔn)備與任務(wù)規(guī)劃階段;將 ASTRO 和物資存階段;在發(fā)射入軌后ASTRO將會(huì)根據(jù)地面提供的NEXTSat位置信息進(jìn) ASTRO 機(jī)動(dòng)至 NEXTSat 附近時(shí),其將會(huì)啟動(dòng)近距離觀測(cè)器以獲取 NE信息;在獲取了位姿信息后,兩顆航天器將會(huì)采用直接捕獲對(duì)接的方式進(jìn)行初始化準(zhǔn)備工作之后,ASTRO 就可以向 NEXTSat 進(jìn)行燃料補(bǔ)給與完成在軌服務(wù)后,ASTRO 與 NEXTSat 分離,并進(jìn)入停泊軌道待命;在TRO 與 CSC 交會(huì)對(duì)接,并從 CSC 上獲取燃料,ORU 等物質(zhì),同時(shí)也為進(jìn)行物質(zhì)補(bǔ)給后 ASTRO 可再次為目標(biāo)航天器執(zhí)行在軌服務(wù)作業(yè),由此任務(wù)。
ATV 也采用了單元模塊化設(shè)計(jì),將不同的艙段進(jìn)行模塊化設(shè)計(jì),然后對(duì)各單元模塊進(jìn)行平行集成與測(cè)試,同時(shí)也為后續(xù)任務(wù)考慮,將航天器設(shè)計(jì)成可兼容不同的單元模塊,其單元模塊組裝示意如圖1.3所示[16-17]。在ATV成功完成貨運(yùn)服務(wù)任務(wù)后,歐洲航天局將在此基礎(chǔ)上進(jìn)行下一步的在軌服務(wù)技術(shù)發(fā)展規(guī)劃。他們將通過(guò)更換航天器單元模塊,使其能完成貨物及乘員返回、小型空間站駐留支持以及為環(huán)月軌道進(jìn)行在軌服務(wù)等任務(wù)[16-17]。同時(shí),ATV 在軍事領(lǐng)域還具有一定的潛力,可對(duì)己方航天器進(jìn)行加注、維護(hù)等服務(wù)或者破壞敵方的軌道資源。圖 1.3 歐空局 ATV 項(xiàng)目我國(guó)的在軌服務(wù)技術(shù)研究尚處于起步階段,相較于美、歐等國(guó)家我國(guó)已屬于落后狀態(tài)。但隨著我國(guó)航天技術(shù)不斷地積累,自主對(duì)接等技術(shù)已取得大量成就,掌握了關(guān)鍵技術(shù)。隨著各國(guó)在軌服務(wù)試驗(yàn)取得成功,國(guó)內(nèi)開(kāi)始意識(shí)到在軌服務(wù)技術(shù)的重要性,隨著我國(guó)對(duì)航天器在軌加注技術(shù)研究的不斷深入
【參考文獻(xiàn)】:
期刊論文
[1]一種基于燃料站的可往返式在軌加注任務(wù)調(diào)度模型及優(yōu)化算法[J]. 朱嘯宇,喬兵,張慶展,靳永強(qiáng),譚迎龍. 工程科學(xué)與技術(shù). 2017(S2)
[2]基于混合NSGA-Ⅱ的有硬時(shí)間窗的多目標(biāo)車輛路徑問(wèn)題[J]. 吳天羿,劉建永,許繼恒,翁杰,昝良. 交通運(yùn)輸系統(tǒng)工程與信息. 2014(02)
[3]在軌服務(wù)航天器任務(wù)指派問(wèn)題[J]. 梁彥剛,王偉林. 國(guó)防科技大學(xué)學(xué)報(bào). 2013(05)
[4]層次分析法權(quán)重計(jì)算方法分析及其應(yīng)用研究[J]. 鄧雪,李家銘,曾浩健,陳俊羊,趙俊峰. 數(shù)學(xué)的實(shí)踐與認(rèn)識(shí). 2012(07)
[5]深空環(huán)境下衛(wèi)星編隊(duì)飛行隊(duì)形重構(gòu)實(shí)時(shí)重規(guī)劃[J]. 黃海濱,馬廣富,莊宇飛,呂躍勇. 宇航學(xué)報(bào). 2012(03)
[6]基于離散粒子群算法的航天器在軌服務(wù)任務(wù)分配問(wèn)題研究[J]. 張琪新,孫富春,葉文,閔海波. 計(jì)算機(jī)測(cè)量與控制. 2011(11)
[7]多GEO衛(wèi)星接近觀測(cè)任務(wù)規(guī)劃[J]. 任仙海,楊樂(lè)平,朱彥偉. 飛行力學(xué). 2011(03)
[8]衛(wèi)星編隊(duì)隊(duì)形重構(gòu)避碰技術(shù)研究[J]. 劉瑩瑩,黃河,劉培玲,周軍. 飛行力學(xué). 2011(02)
[9]多用途軌道服務(wù)器模塊化設(shè)計(jì)方法研究[J]. 熊曉英,楊雷,方方,田坤黌. 載人航天. 2011(01)
[10]地球同步軌道衛(wèi)星群在軌加注任務(wù)規(guī)劃[J]. 歐陽(yáng)琦,姚雯,陳小前. 宇航學(xué)報(bào). 2010(12)
博士論文
[1]空間交會(huì)任務(wù)解析攝動(dòng)分析與混合整數(shù)多目標(biāo)規(guī)劃方法[D]. 張進(jìn).國(guó)防科學(xué)技術(shù)大學(xué) 2013
[2]層次分析法的若干問(wèn)題研究及應(yīng)用[D]. 朱建軍.東北大學(xué) 2005
碩士論文
[1]層次分析法中判斷矩陣的構(gòu)造問(wèn)題[D]. 儲(chǔ)敏.南京理工大學(xué) 2005
本文編號(hào):3326251
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