在人們對太空領(lǐng)域進行探索與利用的同時,空間科學(xué)技術(shù)也在飛速地發(fā)展,因此越來越多的航天器被發(fā)射進入太空,而這些航天器在為人類服役多年以后,其中的一大部分由于能源耗盡或者零部件損壞等問題導(dǎo)致無法繼續(xù)工作,除了這些失效航天器之外,還有一些由于發(fā)射任務(wù)失敗而遺留在太空中的廢棄航天器,以及一些發(fā)射過程中產(chǎn)生的廢棄物和碰撞中產(chǎn)生的太空碎片等,這些太空廢棄物已經(jīng)失去了自主控制能力,基本都遺留在原軌道,但是可用的軌道資源是有限的,除此之外,這些太空廢棄物還會對其他在軌衛(wèi)星的工作和安全造成一定的影響。在這種情況下,以維修故障航天器、清理空間碎片為目的的空間在軌服務(wù)應(yīng)運而生,成為當(dāng)下航天技術(shù)領(lǐng)域的研究熱點。一般來說,在軌服務(wù)的目標（比如說失效衛(wèi)星,敵對衛(wèi)星,空間碎片）都是非合作的,因此如何在無法獲得精確相對運動信息的情況下,實現(xiàn)服務(wù)航天器高精度的姿軌耦合控制成為了在軌服務(wù)領(lǐng)域的重點。所以本文以空間非合作目標的抓捕為背景,以空間非合作衛(wèi)星為目標,研究了在近距離以及超近距情況下非合作目標的逼近與跟蹤問題。首先,定義了幾個需要用到的參考坐標系,分別建立了追蹤星和目標星的絕對軌道動力學(xué)方程和絕對姿態(tài)動力學(xué)方程,在... 

【文章來源】：哈爾濱工業(yè)大學(xué)黑龍江省 211工程院校 985工程院校

【文章頁數(shù)】：79 頁

【學(xué)位級別】：碩士

【部分圖文】：

SMART-OLEV抓捕系統(tǒng)和抓捕工具

圖 1-3 鳳凰計劃任務(wù)流程圖2015 年，蜻蜓研究計劃[17]作為鳳凰研究計劃的衍生工程項目被提出，該計劃的主要研究內(nèi)容是在軌組裝與重構(gòu)大型固體射頻發(fā)射器，并且演示在軌自主裝配天線，同時提高衛(wèi)星固體發(fā)射器的數(shù)量和尺寸，該計劃意圖克服發(fā)射限制，將封裝發(fā)射的標準組件在軌裝配成結(jié)構(gòu)功能強大的衛(wèi)星或著應(yīng)用于修復(fù)損壞衛(wèi)星，同時達到驗證在軌裝配靜止軌道通信衛(wèi)星相關(guān)技術(shù)的目的。除此之外該計劃還可以延長衛(wèi)星效用，同時具備軍用價值和商用價值。圖 1-4 為蜻蜓自主在軌裝配天線示意圖。

圖 1-3 鳳凰計劃任務(wù)流程圖2015 年，蜻蜓研究計劃[17]作為鳳凰研究計劃的衍生工程項目被提出，該計主要研究內(nèi)容是在軌組裝與重構(gòu)大型固體射頻發(fā)射器，并且演示在軌自主裝線，同時提高衛(wèi)星固體發(fā)射器的數(shù)量和尺寸，該計劃意圖克服發(fā)射限制，將封射的標準組件在軌裝配成結(jié)構(gòu)功能強大的衛(wèi)星或著應(yīng)用于修復(fù)損壞衛(wèi)星，同到驗證在軌裝配靜止軌道通信衛(wèi)星相關(guān)技術(shù)的目的。除此之外該計劃還可以衛(wèi)星效用，同時具備軍用價值和商用價值。圖 1-4 為蜻蜓自主在軌裝配天線示。

【參考文獻】：
期刊論文
[1]非合作目標捕獲過程中姿態(tài)反演滑�？刂芠J]. 殷春武,劉素兵.  控制工程. 2019(02)
[2]無速度反饋的航天器姿軌耦合跟蹤控制[J]. 黨慶慶,桂海潮,徐明,徐世杰.  航空學(xué)報. 2018(S1)
[3]逼近與跟蹤空間翻滾目標的圖像視覺伺服控制[J]. 韓飛,段廣仁,王兆龍,賀亮,武海雷,宋婷.  控制理論與應(yīng)用. 2018(10)
[4]考慮輸入受限的航天器安全接近姿軌耦合控制[J]. 武冠群,宋申民,孫經(jīng)廣.  控制理論與應(yīng)用. 2018(10)
[5]國外在軌服務(wù)系統(tǒng)最新發(fā)展(下)[J]. 王雪瑤.  國際太空. 2017(11)
[6]國外在軌服務(wù)系統(tǒng)最新發(fā)展(上)[J]. 王雪瑤.  國際太空. 2017(10)
[7]航天器抓捕非合作目標的快速姿態(tài)跟蹤控制[J]. 殷春武,侯明善,李明翔.  控制工程. 2017(08)
[8]一種撓性航天器的對偶四元數(shù)姿軌耦合控制方法[J]. 楊一岱,荊武興,張召.  宇航學(xué)報. 2016(08)
[9]逼近非合作目標的自適應(yīng)二階終端滑模控制[J]. 劉海龍,史小平,張杰,畢顯婷.  系統(tǒng)工程與電子技術(shù). 2016(10)
[10]德國軌道任務(wù)服務(wù)系統(tǒng)發(fā)展分析[J]. 賈平,劉海印,李輝.  中國航天. 2016(06)

博士論文
[1]空間非合作漂旋目標的逼近與跟蹤控制[D]. 韓飛.哈爾濱工業(yè)大學(xué) 2018
[2]在軌服務(wù)航天器與失控目標交會對接的相對位姿耦合控制[D]. 盧偉.哈爾濱工業(yè)大學(xué) 2012

碩士論文
[1]空間翻滾非合作目標位姿及運動參數(shù)視覺識別技術(shù)研究[D]. 劉崇超.哈爾濱工業(yè)大學(xué) 2017



本文編號：3238956