目的:驗證三種經(jīng)典的地磁匹配輔助導(dǎo)航算法在臨近空間高超聲速飛行器導(dǎo)航中的適用性。探討和比較地磁輪廓匹配（MAGCOM）、沿等值線最近點迭代（ICCP）和桑迪亞地磁輔助導(dǎo)航（SIMAN）算法在助推-滑翔高超聲速飛行器導(dǎo)航中的實時性、穩(wěn)定性和定位精度。創(chuàng)新點:比較分析助推-滑翔高超聲速飛行器上的三種地磁匹配算法,并討論其適用性。方法:1.分析地球磁場組成部分的時變特性,并選取地球主磁場作為地磁匹配輔助導(dǎo)航的地磁基準(zhǔn)圖。2.根據(jù)三種地磁匹配算法的原理,分別總結(jié)出三種算法的流程和步驟;根據(jù)慣性/地磁組合導(dǎo)航的原理,給出組合導(dǎo)航的狀態(tài)方程和觀測方程。3.根據(jù)世界地磁場模型（WMM）得出地磁基準(zhǔn)圖,并在簡化的助推-滑翔飛行器彈道上對三種算法在不同的磁誤差條件下進(jìn)行仿真驗證和比較。結(jié)論:1.在磁誤差很小的情況下,SIMAN算法和MAGCOM算法的定位精度都很高;在磁誤差較大的情況下,SIMAN算法的精度最高。2.SIMAN算法的穩(wěn)定性最好,而MAGCOM算法的穩(wěn)定性最差。3. SIMAN算法的實時性最好,而ICCP算法的實時性最差。 

【文章來源】：Journal of Zhejiang University-Science A（Applied Physics & Engineering）. 2020,21(08)EISCICSCD

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【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
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本文編號：3225244