發(fā)布時(shí)間：2021-05-23 14:00

　　針對(duì)可重復(fù)使用運(yùn)載火箭（Reusable Launch Vehicle,RLV）再入段制導(dǎo)周期長和弱魯棒性問題,提出一種基于hp自適應(yīng)偽譜法的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)制導(dǎo)控制器。首先建立RLV再入段的彈道優(yōu)化模型,利用hp自適應(yīng)偽譜法離線進(jìn)行彈道優(yōu)化,得到有干擾和標(biāo)準(zhǔn)條件下的多條最優(yōu)彈道數(shù)據(jù),構(gòu)成RLV再入段狀態(tài)量x、y、z、vx、vy、vz和控制量α、β的樣本庫;再用樣本庫訓(xùn)練BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò),得到神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)制導(dǎo)控制器;最后對(duì)RLV再入段進(jìn)行仿真驗(yàn)證,結(jié)果表明:存在初值偏差和環(huán)境干擾的條件下,制導(dǎo)周期小于0.01 s且制導(dǎo)誤差較小,該控制器魯棒性強(qiáng)、有工程應(yīng)用價(jià)值。 

【文章來源】：兵器裝備工程學(xué)報(bào). 2020,41(08)北大核心

【文章頁數(shù)】：7 頁

【文章目錄】：
1 偽譜法彈道優(yōu)化和神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)原理
    1.1 RLV再入段彈道優(yōu)化模型
    1.2 hp自適應(yīng)偽譜法原理
    1.3 BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)原理
2 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)制導(dǎo)控制器設(shè)計(jì)
    2.1 建立干擾庫
    2.2 基于偽譜法生成樣本庫
    2.3 BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)學(xué)習(xí)樣本庫
3 仿真驗(yàn)證
    3.1 偽譜法計(jì)算
    3.2 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)制導(dǎo)控制器制導(dǎo)仿真
4 結(jié)論


【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
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碩士論文
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本文編號(hào)：3202654