近年來隨著我國對(duì)機(jī)載光學(xué)觀瞄系統(tǒng)的研究持續(xù)加強(qiáng),機(jī)載光學(xué)觀瞄系統(tǒng)的數(shù)值仿真作為不受原有系統(tǒng)規(guī)模和結(jié)構(gòu)復(fù)雜性限制的研究手段也成為了重要的發(fā)展方向。系統(tǒng)仿真數(shù)值算法會(huì)直接影響仿真對(duì)系統(tǒng)性能檢測(cè)和評(píng)估的有效性,因此已成為分析和研究機(jī)載光學(xué)觀瞄系統(tǒng)不可或缺的研究?jī)?nèi)容。機(jī)載光學(xué)觀瞄系統(tǒng)是一個(gè)剛性系統(tǒng),其組成不僅包含有低動(dòng)態(tài)性的部分,而且包含有高動(dòng)態(tài)性的部分。在對(duì)機(jī)載光學(xué)觀瞄系統(tǒng)進(jìn)行數(shù)值仿真時(shí),傳統(tǒng)的數(shù)值算法為了保證其數(shù)值解的穩(wěn)定性,需要用足夠小的步長(zhǎng)進(jìn)行仿真。小步長(zhǎng)的選取不僅會(huì)造成計(jì)算量成倍的增加,并且會(huì)增大積累誤差,從而影響仿真的實(shí)時(shí)性和仿真精度。另一方面,若為了確保數(shù)值解法的穩(wěn)定性,而改造系統(tǒng)高動(dòng)態(tài)性的部分,使其適應(yīng)給定的仿真步長(zhǎng),則會(huì)降低系統(tǒng)模型仿真的準(zhǔn)確性。本文結(jié)合機(jī)載光學(xué)觀瞄系統(tǒng)的剛性動(dòng)態(tài)特性和傳統(tǒng)仿真數(shù)值算法所存在問題,對(duì)機(jī)載光學(xué)觀瞄系統(tǒng)仿真數(shù)值算法進(jìn)行了研究,提出了具有高穩(wěn)定性、高精度和較小計(jì)算量的仿真數(shù)值算法。本文的主要研究工作如下:（1）通過對(duì)機(jī)載光學(xué)觀瞄系統(tǒng)的組成結(jié)構(gòu)、功能和工作原理的研究,完成了對(duì)機(jī)載光學(xué)觀瞄系統(tǒng)的數(shù)學(xué)建模,建立了其運(yùn)動(dòng)學(xué)數(shù)學(xué)模型。除此之外,對(duì)機(jī)載光學(xué)觀瞄系... 

【文章來源】：河南大學(xué)河南省

【文章頁數(shù)】：69 頁

【學(xué)位級(jí)別】：碩士

【文章目錄】：
摘要
ABSTRACT
第1章 緒論
    1.1 研究的背景和意義
    1.2 國內(nèi)外研究現(xiàn)狀及發(fā)展?fàn)顩r
    1.3 本文研究的主要內(nèi)容
    1.4 本文內(nèi)容與結(jié)構(gòu)安排
第2章 機(jī)載光學(xué)觀瞄系統(tǒng)的分析與建模
    2.1 引言
    2.2 機(jī)載光學(xué)觀瞄系統(tǒng)的組成
    2.3 機(jī)載光學(xué)觀瞄系統(tǒng)的功能及工作原理
    2.4 機(jī)載光學(xué)觀瞄系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型的建立及分析
        2.4.1 直流力矩電機(jī)數(shù)學(xué)模型
        2.4.2 電流環(huán)的數(shù)學(xué)模型
        2.4.3 速度穩(wěn)定環(huán)數(shù)學(xué)模型
        2.4.4 位置跟蹤環(huán)數(shù)學(xué)模型
    2.5 本章小結(jié)
第3章 機(jī)載光學(xué)觀瞄系統(tǒng)仿真數(shù)值算法
    3.1 引言
    3.2 剛性微分方程
    3.3 常用微分方程數(shù)值算法
        3.3.1 全隱式Runge-Kutta法
        3.3.2 對(duì)角隱式Runge-Kutta法
        3.3.3 單隱式Runge-Kutta法
    3.4 機(jī)載光學(xué)觀瞄系統(tǒng)仿真數(shù)值算法設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)的要求
    3.5 機(jī)載光學(xué)觀瞄系統(tǒng)仿真數(shù)值算法的實(shí)現(xiàn)
        3.5.1 帶狀隱式Runge-Kutta數(shù)值算法的系數(shù)
        3.5.2 帶狀隱式Runge-Kutta數(shù)值算法的實(shí)現(xiàn)過程
        3.5.3 帶狀隱式Runge-Kutta數(shù)值算法的穩(wěn)定性
    3.6 機(jī)載光學(xué)觀瞄系統(tǒng)仿真變步長(zhǎng)數(shù)值算法
    3.7 本章小結(jié)
第4章 機(jī)載光學(xué)觀瞄系統(tǒng)仿真數(shù)值算法驗(yàn)證
    4.1 引言
    4.2 機(jī)載光學(xué)觀瞄系統(tǒng)定步長(zhǎng)數(shù)值仿真計(jì)算與分析
        4.2.1 速度穩(wěn)定環(huán)系統(tǒng)定步長(zhǎng)數(shù)值仿真計(jì)算與分析
        4.2.2 位置跟蹤環(huán)系統(tǒng)定步長(zhǎng)數(shù)值仿真計(jì)算與分析
        4.2.3 整個(gè)機(jī)載光學(xué)觀瞄系統(tǒng)定步長(zhǎng)數(shù)值仿真計(jì)算與分析
    4.3 機(jī)載光學(xué)觀瞄系統(tǒng)變步長(zhǎng)數(shù)值仿真計(jì)算與分析
    4.4 本章小結(jié)
第5章 總結(jié)與展望
    5.1 本文主要研究成果總結(jié)
    5.2 展望
參考文獻(xiàn)
致謝
攻讀學(xué)位期間發(fā)表的學(xué)術(shù)論文目錄


【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
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碩士論文
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[3]機(jī)載光電穩(wěn)瞄系統(tǒng)全鏈路動(dòng)態(tài)成像仿真研究[D]. 徐立濤.西安電子科技大學(xué) 2014
[4]機(jī)載光電穩(wěn)瞄轉(zhuǎn)塔裝調(diào)技術(shù)研究[D]. 李玉喜.南京理工大學(xué) 2014
[5]光電穩(wěn)瞄系統(tǒng)關(guān)鍵性能檢測(cè)方法研究[D]. 嚴(yán)少奇.南京理工大學(xué) 2014
[6]光電系統(tǒng)瞄準(zhǔn)線高級(jí)穩(wěn)定技術(shù)的建模與仿真[D]. 雷亮.西安工業(yè)大學(xué) 2012
[7]電力拖動(dòng)控制系統(tǒng)一種新型設(shè)計(jì)方法的研究[D]. 宋慧峰.吉林大學(xué) 2011
[8]機(jī)載光電穩(wěn)瞄伺服系統(tǒng)建模與仿真[D]. 齊文彬.長(zhǎng)春理工大學(xué) 2007
[9]機(jī)載光電穩(wěn)瞄系統(tǒng)仿真分析研究[D]. 王秀元.南京理工大學(xué) 2004



本文編號(hào)：3202530