本文關(guān)鍵詞：基于LabVIEW的小型無(wú)人機(jī)地面站系統(tǒng)研究與設(shè)計(jì)，由筆耕文化傳播整理發(fā)布。

【摘要】：目前,世界各國(guó)的小型無(wú)人機(jī)在軍用和民用兩方面都得到了快速的發(fā)展,地面站作為無(wú)人機(jī)系統(tǒng)的核心,自然也成為了各國(guó)研究機(jī)構(gòu)、院校研究開(kāi)發(fā)的重點(diǎn)項(xiàng)目,因此基于工程需要對(duì)實(shí)現(xiàn)地面站基本功能的關(guān)鍵技術(shù)和方法研究具有十分重要的意義。 本文從無(wú)人機(jī)系統(tǒng)及其應(yīng)用和地面站的發(fā)展?fàn)顩r出發(fā),對(duì)地面站的總體結(jié)構(gòu)進(jìn)行設(shè)計(jì),著重研究與設(shè)計(jì)了地面站與小型無(wú)人機(jī)間的通信鏈路、地圖導(dǎo)航、飛行數(shù)據(jù)的存儲(chǔ)與回放等地面站的基本功能的實(shí)現(xiàn)方法。本文所采用的LabVIEW圖形化編程語(yǔ)言具有開(kāi)發(fā)效率高、直觀性和靈活性好、擴(kuò)展性和兼容性強(qiáng)等優(yōu)點(diǎn),能夠高效、直觀地實(shí)現(xiàn)對(duì)數(shù)據(jù)庫(kù)的訪問(wèn)、串口通信、地圖導(dǎo)航等小型無(wú)人機(jī)地面站的基本功能,因此本文選取LabVIEW編程語(yǔ)言作為地面站的開(kāi)發(fā)軟件。地面站系統(tǒng)在LabVIEW開(kāi)發(fā)環(huán)境下利用VISA函數(shù)實(shí)現(xiàn)串口的通信控制,通過(guò)調(diào)用Active控件實(shí)現(xiàn)了對(duì)MapInfo公司的Mapx控件的基本操作,同時(shí)利用Access數(shù)據(jù)庫(kù)和文本文檔實(shí)現(xiàn)了對(duì)飛行數(shù)據(jù)的存儲(chǔ)和回放。 本課題所研制的地面站軟件支持PC-Windows操作平臺(tái),地面站和無(wú)線通訊模塊之間通過(guò)RS232串口接收小型無(wú)人機(jī)下傳的遙測(cè)數(shù)據(jù)包,并根據(jù)串口協(xié)議對(duì)其進(jìn)行解析、實(shí)時(shí)顯示和控制,通過(guò)航空儀表和電子地圖對(duì)高度、速度、航姿、航向進(jìn)行實(shí)時(shí)顯示。由于無(wú)人機(jī)的價(jià)格比較昂貴,容易損壞,因此通過(guò)LabVIEW設(shè)計(jì)了地面站調(diào)試軟件代替小型無(wú)人機(jī)生成遙測(cè)數(shù)據(jù)包和命令響應(yīng),實(shí)現(xiàn)對(duì)地面站的調(diào)試,然后再進(jìn)行在線測(cè)試,對(duì)地面站的可行性進(jìn)行驗(yàn)證,本文所述的地面站系統(tǒng)各模塊功能的實(shí)現(xiàn)方法為進(jìn)一步的工程應(yīng)用奠定了基礎(chǔ)。
【關(guān)鍵詞】：小型無(wú)人機(jī) 地面站 LabVIEW Access Mapx
【學(xué)位授予單位】：長(zhǎng)春理工大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2014
【分類號(hào)】：V279;V351.3
【目錄】：

• 摘要4-5
• ABSTRACT5-7
• 第一章 緒論7-19
• 1.1 小型無(wú)人機(jī)7-9
• 1.2. 無(wú)人機(jī)系統(tǒng)9-14
• 1.3 地面站系統(tǒng)14-18
• 1.4 課題研究的目標(biāo)及主要工作的內(nèi)容18-19
• 第二章 地面站系統(tǒng)的總體設(shè)計(jì)19-27
• 2.1 地面站系統(tǒng)的總體結(jié)構(gòu)19-20
• 2.2 地面站功能要求及操作軟件的界面設(shè)計(jì)20-22
• 2.3 數(shù)據(jù)通信22-23
• 2.4 地圖導(dǎo)航23-24
• 2.5 數(shù)據(jù)存儲(chǔ)與后處理24-25
• 2.6 開(kāi)發(fā)工具簡(jiǎn)介25-27
• 第三章 無(wú)線鏈路與通信控制27-36
• 3.1 無(wú)線數(shù)傳電臺(tái)27-28
• 3.2 通信協(xié)議28-31
• 3.3 串口通信的程序設(shè)計(jì)31-36
• 第四章 地圖導(dǎo)航36-45
• 4.1 地理信息系統(tǒng)36
• 4.2 MAPINFO簡(jiǎn)介36-37
• 4.3 MAPX37-41
• 4.4 LABVIEW與MAPX的交互41-42
• 4.5 電子地圖的基本操作42-43
• 4.6 基于GPS的航線繪制43-45
• 第五章 飛行數(shù)據(jù)的存儲(chǔ)與后處理45-50
• 5.1 飛行數(shù)據(jù)庫(kù)的訪問(wèn)45-48
• 5.2 地面站飛行數(shù)據(jù)的回放48-50
• 第六章 地面站測(cè)試50-57
• 6.1 地面站的測(cè)試50-53
• 6.2 地面站系統(tǒng)在線測(cè)試結(jié)果53-57
• 第七章 回顧與展望57-58
• 致謝58-59
• 參考文獻(xiàn)59-60

【參考文獻(xiàn)】

中國(guó)期刊全文數(shù)據(jù)庫(kù) 前7條

1 吳益明;盧京潮;魏莉莉;潘文平;;無(wú)人機(jī)地面控制站系統(tǒng)的應(yīng)用研究[J];航空精密制造技術(shù);2006年03期

2 曹云峰,韓煜,游學(xué);微型飛行器飛行監(jiān)測(cè)系統(tǒng)設(shè)計(jì)[J];航空電子技術(shù);2003年02期

3 李艷,周旗,翁湘英;無(wú)人機(jī)地面監(jiān)測(cè)系統(tǒng)[J];測(cè)控技術(shù);1993年02期

4 黃欣,程維明,梁秋憧,鄧寅,胡盛斌;微型飛行器實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)采集傳輸系統(tǒng)[J];機(jī)電一體化;2003年01期

5 胡來(lái)林,劉仁義,劉南;空間信息管理系統(tǒng)Spatial Ware應(yīng)用系統(tǒng)開(kāi)發(fā)[J];計(jì)算機(jī)應(yīng)用;2000年03期

6 田峰;杜洪根;;無(wú)人機(jī)地面站控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)[J];計(jì)算機(jī)測(cè)量與控制;2005年11期

7 李運(yùn)濤,王庸貴,劉繼平;一種實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)采集與監(jiān)控系統(tǒng)[J];中國(guó)測(cè)試技術(shù);2004年01期

中國(guó)碩士學(xué)位論文全文數(shù)據(jù)庫(kù) 前1條

1 馬少瑛;小型無(wú)人機(jī)地面站的研究與設(shè)計(jì)[D];內(nèi)蒙古工業(yè)大學(xué);2009年

  本文關(guān)鍵詞：基于LabVIEW的小型無(wú)人機(jī)地面站系統(tǒng)研究與設(shè)計(jì)，，由筆耕文化傳播整理發(fā)布。

本文編號(hào)：315460